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安徽工程大学专利技术
安徽工程大学共有6149项专利
一种并联机构恒力浮动抛磨装置制造方法及图纸
本发明属于机器人打磨设备技术领域,具体涉及一种并联机构恒力浮动抛磨装置,包括按照从上到下依次连接的上连接部件、限位支链和下连接部件;限位支链连接于上连接部件下端面,限位支链连接于下连接部件上端面;限位支链外部沿圆周阵列分布有若干浮动支链...
一种用于异形件的柔性抓手及其作业方法技术
本发明属于机械设备技术及异形件的抓取技术领域,具体涉及一种用于异形件的柔性抓手及其作业方法,该柔性抓手包括机架、横向调整机构一、模组支撑板、过渡部件一、纵向调整机构一、爪形部件、纵向调整机构二、过渡部件二、横向调整机构二,所述横向调整机...
一种具有可变弹性的高导电液态金属包覆纱及其制备方法技术
本发明提供了一种具有可变弹性的高导电液态金属包覆纱及其制备方法,涉及变弹性包覆纱制备技术领域,具有可变弹性的高导电液态金属包覆纱中包括具备弹性的芯层和缠绕在所述芯层的外围的外包缠层;在这种具有可变弹性的高导电液态金属包覆纱的制备过程中,...
一种三轴装饰盒组装设备制造技术
本发明涉及纸盒生产技术领域,具体涉及一种三轴装饰盒组装设备,包括机体以及安装在机体一侧的传送台,机体的一侧固定安装有侧板,侧板的顶端固定安装有纵梁,纵梁的一侧设置有传送带,传送带上滑动安装有直线轴承模组,直线轴承模组上同时安装有竖梁和组...
一种再生碳纤维泡沫及其制备方法和应用技术
本发明公开了一种再生碳纤维泡沫及其制备方法和应用,属于功能材料技术领域。再生碳纤维泡沫制备时,以高分子表面活性剂为分散剂,纳米纤维素为粘结剂,加入再生碳纤维,采用一步冷冻干燥法制备得到再生碳纤维泡沫。本发明制备工艺简单,避免对纤维物理或...
一种多面多工位加工行星复合转台及其使用方法技术
本发明属于复合转台技术领域,具体涉及一种多面多工位加工行星复合转台及其使用方法,一种多面多工位加工行星复合转台,包括公转模块、不少于两个自转模块和不少于两个快换工装板,自转模块安装在公转模块的周侧,快换工装板分别安装在自转模块上端,公转...
一种低压低功耗的轨到轨动态比较器制造技术
本发明公开了一种低压低功耗的轨到轨动态比较器,属于电路电子技术领域。所述轨到轨动态比较器包括前置放大器、锁存器,其中,所述前置放大器的输出端与所述锁存器的输入端连接,所述前置放大器包括放大电路、电荷转向电路,其中所述电荷转向电路连接在所...
一种双芯编织复合纱及加工方法技术
本发明公开一种双芯编织复合纱及加工方法,涉及包覆纱技术领域,双芯编织复合纱包括第一芯层、第二芯层及螺旋包缠层;螺旋包缠层以螺旋线上下均匀交替的形式,包缠在第一芯层的外侧及第二芯层的外侧;第一芯层与第二芯层的结构相同,均为内部填充有液态金...
一种基于土壤湿度的给排水管网漏损探测器制造技术
本发明公开了一种基于土壤湿度的给排水管网漏损探测器,属于给排水管网漏损探测的技术领域,包括土壤钻机和湿度探测机构,所述湿度探测机构包括探测内管和探测外管,所述探测内管上设置有连接架,所述连接架上等间距线性设置有多个弧形分隔片,每个所述弧...
一种用于模拟混动车振动的测试装置及测试方法制造方法及图纸
本发明所提供的用于模拟混动车动力系统振动的测试装置包括底座组件、混动车动力系统模拟单元以及检测单元,底座组件包括实验平台和设置在实验平台上的支架,底座组件用于模拟混动车的车架,混动车动力系统模拟单元设置在支架上,检测单元包括振动检测传感...
一种非重复时变系统参数估计的迭代学习控制方法技术方案
本发明涉及控制科学与工程技术领域,具体涉及一种非重复时变系统参数估计的迭代学习控制方法,包括以下步骤:步骤一、建立非重复时变系统的动态模型,步骤二、构建所述非重复时变系统的离散状态空间方程,步骤三、利用时变参数建立时变矩阵模型,步骤四、...
一种考虑动静态参数的分布式储能聚合方法技术
本发明涉及分布式储能技术领域,具体涉及一种考虑动静态参数的分布式储能聚合方法,包括以下步骤:选取表征分布式储能的参数,根据选取参数的特性将其划分为静态参数和动态参数,对分布式储能的静态参数进行一次聚合,再对分布式储能的动态参数进行二次聚...
一种基于零样本学习的机器人抓取方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于零样本学习的机器人抓取方法,属于机器人抓取领域。所述方法包括以下步骤:S1.获取未知物体及其周围物体的图像;S2.对所述图像进行预处理,所述预处理包括图像锐化、图像高斯滤波;S3.将预处理后的图像输入零样本检测网络,...
一种中式汉堡胚及其制备方法技术
本发明属于食品加工技术领域,具体涉及一种中式汉堡胚及其制备方法,包括以下重量份的原料:高筋面粉22~26份,谷朊粉0~3份,奶粉2~4份,鸡蛋4~6份,水12~16份,黄油2~4份,盐0.4~0.7份,糖0.4~0.7份和干酵母0.05...
一种微波真空干燥装置制造方法及图纸
本技术公开了一种微波真空干燥装置,涉及微波干燥设备技术领域,包括干燥箱,所述干燥箱中设有托盘,所述干燥箱内设有微波发射器,所述干燥箱中设有顶棚,所述干燥箱内设有冷凝水排出机构。微波发射器工作对物品进行干燥工作,干燥箱的箱体内的水蒸气粘附...
一种聚乳酸色母粒的制备方法及其在原液着色红色PLA纤维纺丝中的应用技术
本发明公开了一种聚乳酸色母粒的制备方法及其在原液着色红色PLA纤维纺丝中的应用,属于纤维生产技术领域。本发明将聚乳酸切片与聚乳酸色砂按照质量比混合,通过挤出造粒得到聚乳酸色母粒。然后将所得聚乳酸色母粒按比例加入聚乳酸切片中,通过熔融纺丝...
一种UiO-66-NH2改性纳米纤维复合质子交换膜的制备方法技术
本发明提出了一种UiO‑66‑NH<subgt;2</subgt;改性纳米纤维复合质子交换膜的制备方法,属于质子交换膜燃料电池技术领域,UiO‑66‑NH<subgt;2</subgt;改性纳米纤维复合质子交换膜...
一种抑菌复合纳米材料及其制备方法和应用技术
本申请公开了一种抑菌复合纳米材料及其制备方法和应用,属于医药材料技术领域。该抑菌复合纳米材料是通过旋蒸法将中‑四(4‑羧基苯基)卟吩和卵磷脂制成TCPP‑SL膜,再用膜‑声波法将载氧材料全氟己烷包裹在中心,最后用聚多巴胺包裹制备而成,其...
一种聚α-氨基腈类化合物及其制备方法技术
本发明公开了一种聚α‑氨基腈类化合物的制备方法,包括以下步骤:将二元醛基化合物、二元氨基化合物、三甲基腈硅烷溶解在有机溶剂中,得到反应液,在80~140℃进行聚合反应,得到聚α‑氨基腈类化合物;所述有机溶剂为二甲基亚砜、N,N‑二甲基甲...
一种用于水润滑动压推力轴承的位移测量结构制造技术
本技术公开了一种用于水润滑动压推力轴承的位移测量结构,包括电机推动设备、导杆和固定架,所述电机推动设备的顶端和底端安装有导杆,且导杆的外壁安装有推力端盖,所述推力端盖的内部开设有出水口,所述电机推动设备的内部安装有电机,且电机的输出端安...
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