一种基于多旋翼无人机的便携式除异物装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种既能够降低无人机的操作难度又能够提高输电线异物清除效果的基于多旋翼无人机的便携式除异物装置。该装置包括挂载在无人机端的舵机和摄像头，舵机的下方通过悬挂机构挂有易燃物，所述易燃物上连接有点火装置。该装置在使用时，只需调整无人机的悬停位置使易燃物位于挂有异物的输电线路正上方时，使易燃物落下并在下方的挂有异物的输电线路上，接着电子火柴工作并打火进而将易燃物点燃，易燃物引燃挂在输电线上的异物，从而达到除输电线路异物的目的，清除效果较好，同时该装置通过摄像头的观察可以很容易将无人机调整在挂有异物的输电线路上方，可以降低无人机的操作难度。适合在输电线路维护设备技术领域推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多旋翼无人机的便携式除异物装置
本技术涉及输电线路维护设备
，具体的说是涉及一种基于多旋翼无人机的便携式除异物装置。
技术介绍
由于人为因素或自然因素等原因架空输电线上经常会有异物悬挂，如在输电线路附近施放风筝时，有时风筝会缠绕到输电线上。或者由于刮风将塑料袋等刮上天空而与输电线缠绕。当输电线上缠绕有异物时形成极大的安全隐患，特别是异物缠绕在高压线路上。输电线上的悬挂异物对电力系统和人身安全都构成威胁。为此需要即使清除输电线上的悬挂异物，以消除安全隐患。但由于架空输电线距离地面较高，所以很难清理，虽然采用工程车可以升到一定高度，但由于带电作业也较困难，另外好多线路不在路边，甚至在车辆不易通行的野外。这都给架空输电线上的悬挂异物的清理带来困难。为了解决上述问题，也有人提出了了一种输电线异物清除装置，其包括用于固定在飞行器上的支架，所述支架上固定有储气罐、喷气装置、电动控制阀、喷头，所述储气罐内盛装有可燃性气体，所述喷气装置的进气口与储气罐的出口连通，所述喷气装置的出气口与喷头通过输气管连通，所述控制阀设置在输气管上，所述喷头的喷气口处设置有点火装置，所述点火装置包括加热器、用于驱动加热器工作的驱动器以及用于控制驱动器开启或关闭的第一遥控器，所述加热器位于喷头的喷气口处，还包括用于控制电动控制阀开启或关闭的第二遥控器，虽然这种输电线异物清除装置可以清除输电线路的悬挂异物，但是，在其使用过程中还是存在以下问题：由于该输电线异物清除装置都是安装在无人机上，在操作控制无人机时，很难将无人机调整在一个精确的位置，使得喷头无法对准输电线上悬挂的异物，而且输电线异物清除装置一旦固定在无人机上就无法再调整喷头的喷射角度，有些输电线由于所处环境复杂，无人机无法达到指定位置，不但导致无人机的操作难度大，而且异物清除效果也较差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种既能够降低无人机的操作难度又能够提高输电线异物清除效果的基于多旋翼无人机的便携式除异物装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该基于多旋翼无人机的便携式除异物装置，包括挂载在无人机端的舵机和摄像头，所述摄像头的竖直朝向正下方，所述舵机的下方通过悬挂机构挂有易燃物，所述易燃物上连接有点火装置；所述悬挂机构包括固定在舵机下表面的第一竖直挂杆与第二竖直挂杆，第一竖直挂杆的下端连接有水平金属挂杆，所述水平金属挂杆左端通过铰接结构固定在第一竖直挂杆的下端，所述第二竖直挂杆的下端固定有电磁铁，当水平金属挂杆与第一竖直挂杆互相垂直时，所述电磁铁的下端与水平金属挂杆相接触，所述舵机上设置有第一电源、第一接收器、第一电子开关，所述第一电源分别与电磁铁和第一接收器电连接，所述第一电子开关设置在第一电源与电磁铁之间的连接线上，所述第一接收器与第一电子开关信号连接；所述易燃物的上端设置有挂钩，所述挂钩勾在水平金属挂杆上；所述点火装置包括第二电源、电子火柴、第二接收器、第二电子开关，所述第二电源分别与电子火柴和第二接收器电连接，所述第二电子开关设置在第二电源与电子火柴之间的连接线上，所述第二接收器与第二电子开关信号连接；还包括用于给第一接收器和第二接收器发送遥控信号的遥控器。进一步的是，所述易燃物为浸满汽油的毛巾。进一步的是，所述水平金属挂杆的横截面为矩形，且四个面均为光滑的平面。进一步的是，所述第一电源、第二电源均为12V锂电池。进一步的是，所述第一电源与第一接收器的之间设置有第一BEC，所述第一BEC设置在第一电源与第一接收器的连接线，所述第二电源与第二接收器的之间设置有第二BEC，所述第二BEC设置在第二电源与第二接收器的连接线。本技术的有益效果：该基于多旋翼无人机的便携式除异物装置在使用时，只需将该装置与多旋翼无人机固定在一起，然后多旋翼无人机飞向挂有异物的输电线路上方，并通过摄像头观察易燃物是否处于挂有异物的输电线路正上方并对无人机的悬停位置进行调整，当调整无人机的悬停位置使易燃物位于挂有异物的输电线路正上方时，通过遥控器给第一接收器发送控制信号，第一接收器收到控制信号后传递给第一电子开关使第一电子开断开，第一电子开关断开使得电磁铁与第一电源断开，此时，电磁铁停止工作，电磁铁无法将水平金属挂杆吸住，水平金属挂杆的右端掉落，此时，固定有易燃物的挂钩沿水平金属挂杆滑落，易燃物挂在下方的挂有异物的输电线路上，此时，通过遥控器给第二接收器发送控制信号，第二接收器收到控制信号后传递给第二电子开关是第二电子开关闭合，第二电子开关闭合使得第二电源与电子火柴接通，从而使电子火柴工作并打火进而将易燃物点燃，易燃物引燃挂在输电线上的异物，从而达到除输电线路异物的目的，清除效果较好，同时该装置通过摄像头的观察可以很容易将无人机调整在挂有异物的输电线路上方，可以降低无人机的操作难度。附图说明图1是本技术基于多旋翼无人机的便携式除异物装置的结构示意图；附图标记说明：舵机1、摄像头2、悬挂机构3、第一竖直挂杆301、第二竖直挂杆302、水平金属挂杆303、电磁铁304、第一电源305、第一接收器306、第一电子开关307、挂钩308、第一BEC309、点火装置4、第二电源401、电子火柴402、第二接收器403、第二电子开关404、第二BEC405、遥控器5、易燃物6。具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细的描述。如图1所示，该基于多旋翼无人机的便携式除异物装置，包括挂载在无人机端的舵机1和摄像头2，所述摄像头2的竖直朝向正下方，所述舵机1的下方通过悬挂机构3挂有易燃物，所述易燃物上连接有点火装置4；所述悬挂机构3包括固定在舵机1下表面的第一竖直挂杆301与第二竖直挂杆302，第一竖直挂杆301的下端连接有水平金属挂杆303，所述水平金属挂杆303左端通过铰接结构固定在第一竖直挂杆301的下端，所述第二竖直挂杆302的下端固定有电磁铁304，当水平金属挂杆303与第一竖直挂杆301互相垂直时，所述电磁铁304的下端与水平金属挂杆303相接触，所述舵机1上设置有第一电源305、第一接收器306、第一电子开关307，所述第一电源305分别与电磁铁304和第一接收器306电连接，所述第一电子开关307设置在第一电源305与电磁铁304之间的连接线上，所述第一接收器306与第一电子开关307信号连接；所述易燃物的上端设置有挂钩308，所述挂钩308勾在水平金属挂杆303上；所述点火装置4包括第二电源401、电子火柴402、第二接收器403、第二电子开关404，所述第二电源401分别与电子火柴402和第二接收器403电连接，所述第二电子开关404设置在第二电源401与电子火柴402之间的连接线上，所述第二接收器403与第二电子开关404信号连接；还包括用于给第一接收器306和第二接收器403发送遥控信号的遥控器5。该基于多旋翼无人机的便携式除异物装置在使用时，只需将该装置与多旋翼无人机固定在一起，然后多旋翼无人机飞向挂有异物的输电线路上方，并通过摄像头2观察易燃物是否处于挂有异物的输电线路正上方并对无人机的悬停位置进行调整，当调整无人机的悬停位置使易燃物位于挂有异物的输电线路正上方时，通过遥控器5给第一接收器306发送控制信号，第一接收器306收本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于多旋翼无人机的便携式除异物装置，其特征在于：包括挂载在无人机端的舵机(1)和摄像头(2)，所述摄像头(2)的竖直朝向正下方，所述舵机(1)的下方通过悬挂机构(3)挂有易燃物(6)，所述易燃物(6)上连接有点火装置(4)；所述悬挂机构(3)包括固定在舵机(1)下表面的第一竖直挂杆(301)与第二竖直挂杆(302)，第一竖直挂杆(301)的下端连接有水平金属挂杆(303)，所述水平金属挂杆(303)左端通过铰接结构固定在第一竖直挂杆(301)的下端，所述第二竖直挂杆(302)的下端固定有电磁铁(304)，当水平金属挂杆(303)与第一竖直挂杆(301)互相垂直时，所述电磁铁(304)的下端与水平金属挂杆(303)相接触，所述舵机(1)上设置有第一电源(305)、第一接收器(306)、第一电子开关(307)，所述第一电源(305)分别与电磁铁(304)和第一接收器(306)电连接，所述第一电子开关(307)设置在第一电源(305)与电磁铁(304)之间的连接线上，所述第一接收器(306)与第一电子开关(307)信号连接；所述易燃物(6)的上端设置有挂钩(308)，所述挂钩(308)勾在水平金属挂杆(303)上；所述点火装置(4)包括第二电源(401)、电子火柴(402)、第二接收器(403)、第二电子开关(404)，所述第二电源(401)分别与电子火柴(402)和第二接收器(403)电连接，所述第二电子开关(404)设置在第二电源(401)与电子火柴(402)之间的连接线上，所述第二接收器(403)与第二电子开关(404)信号连接；还包括用于给第一接收器(306)和第二接收器(403)发送遥控信号的遥控器(5)。...

【技术特征摘要】
1.一种基于多旋翼无人机的便携式除异物装置，其特征在于：包括挂载在无人机端的舵机(1)和摄像头(2)，所述摄像头(2)的竖直朝向正下方，所述舵机(1)的下方通过悬挂机构(3)挂有易燃物(6)，所述易燃物(6)上连接有点火装置(4)；所述悬挂机构(3)包括固定在舵机(1)下表面的第一竖直挂杆(301)与第二竖直挂杆(302)，第一竖直挂杆(301)的下端连接有水平金属挂杆(303)，所述水平金属挂杆(303)左端通过铰接结构固定在第一竖直挂杆(301)的下端，所述第二竖直挂杆(302)的下端固定有电磁铁(304)，当水平金属挂杆(303)与第一竖直挂杆(301)互相垂直时，所述电磁铁(304)的下端与水平金属挂杆(303)相接触，所述舵机(1)上设置有第一电源(305)、第一接收器(306)、第一电子开关(307)，所述第一电源(305)分别与电磁铁(304)和第一接收器(306)电连接，所述第一电子开关(307)设置在第一电源(305)与电磁铁(304)之间的连接线上，所述第一接收器(306)与第一电子开关(307)信号连接；所述易燃物(6)的上端设置有挂钩(308)，所述挂钩(308)勾在水平金属挂杆(303)上；所述点火装置(4)包括第二电源(401)、电子火柴(402)、第二接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑜，朱汉川，李诗杨，
申请(专利权)人：成都翼比特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51