一种多旋翼空气质量采样无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多旋翼空气质量采样无人机,包括机架、机臂、电机、旋翼、控制器、样品存储筒和抽真空机构，抽真空机构与控制器电连接；所述样品存储筒的一端设置有挡板，另一端设置有采集头，采集头设置有采集通道；样品存储筒内部设置有活塞，所述活塞与样品存储筒滑动且密闭配合，活塞的一端固定设置有推杆，推杆穿过挡板上的通孔并与抽真空机构相连；采集头的内侧设置有密封头，密封头覆盖采集通道并与采集头压紧接触，所述挡板的内侧设置有空心的导杆，导杆内部设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧与密封头固定连接。由于设置了多个取样组件，能够一次性完成多个地域的空气取样，效率高，采用本无人机代替人工对空气进行取样，危险系数小。

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼空气质量采样无人机
本技术涉及无人机领域，具体涉及一种多旋翼空气质量采样无人机。
技术介绍
目前，无人机技术已经比较成熟地应用于植保领域，如利用无人机进行喷药、播种、施肥等作业，与人工作业相比，更加方便，危险系数小，植保效果更好。现有无人机的基本构造为：机架、蓄电池、控制器、电机和多个旋翼，每个旋翼由一个电机驱动，使用时利用遥控器或者输入控制器的程序控制电机的动作，从而调整旋翼的运行，实现无人机的直行、转向运动。良好的空气质量是保证植物健康生长的基础，为了改善空气质量，需要对各部分地域的空气进行取样检测，以确定是否含有不利于植物生长的物质或者缺少某种有益元素，从而能够针对性地采取措施，改善空气质量。目前，空气取样一般是人工手持取样设备进行，效率低下，且部分地域的地貌复杂，难以行走，或存在毒虫等，具有一定的危险性，人工采样受到限制。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多旋翼空气质量采样无人机，提高采用效率，消除人工采样的安全隐患。本技术的目的是这样实现的：一种多旋翼空气质量采样无人机,包括机架，所述机架的侧部设置有多根机臂，每根所述机臂的端部设置有电机，所述电机的主轴连接有旋翼，所述机架内设置有控制器，所述电机与控制器电连接；所述机架的两侧各设置有多个取样组件；所述取样组件包括样品存储筒和抽真空机构，每个抽真空机构与控制器电连接；所述样品存储筒的一端设置有挡板，所述挡板上设置有通孔，另一端设置有采集头，所述采集头设置有采集通道；所述样品存储筒内部设置有活塞，所述活塞与样品存储筒滑动且密闭配合，所述活塞的一端固定设置有推杆，所述推杆穿过挡板上的通孔并与抽真空机构相连；所述采集头的内侧设置有密封头，所述密封头覆盖采集通道并与采集头压紧接触，所述挡板的内侧设置有空心的导杆，所述导杆穿过活塞并与活塞滑动且密闭配合，所述导杆内部设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧与密封头固定连接。进一步地，所述机架的两侧设置有多个安装架，每个安装架上设置有定位组件，所述定位组件包括左定位环和右定位环，所述左定位环的底部与安装架铰接，所述右定位环的底部与安装架固定连接，所述左定位环和右定位环围成定位腔，所述样品存储筒位于定位腔中，且左定位环的顶部和右定位环的顶部通过螺栓连接。进一步地，所述抽真空机构为气缸，所述气缸的缸体固定安装于机架，活塞杆与推杆固定相连。进一步地，所述气缸的活塞杆通过螺钉与推杆相连。进一步地，所述采集头的外部设置有用于阻挡大体积杂物的过滤罩。本技术的有益效果是：由于设置了多个取样组件，能够一次性完成多个地域的空气取样，取样效率高，采用本无人机代替人工对空气进行取样，危险系数小。附图说明图1是本技术的主视剖视示意图；图2是图1中A部分的放大示意图；图3是安装架示意图；附图标记：1—机架；2—机臂；3—电机；4—旋翼；5—控制器；6—样品存储筒；7—抽真空机构；8—挡板；9—采集头；10—采集通道；11—活塞；12—推杆；13—密封头；14—导杆；15—压缩弹簧；16—安装架；17—左定位环；18—右定位环；19—过滤罩。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。如图1、图2和图3所示，本技术的一种多旋翼空气质量采样无人机,包括机架1，所述机架1的侧部设置有多根机臂2，每根所述机臂2的端部设置有电机3，所述电机3的主轴连接有旋翼4，所述机架1内设置有控制器5，所述电机3与控制器5电连接；所述机架1的两侧各设置有多个取样组件；机架1、机臂2、电机3、旋翼4、控制器5采用现有技术，控制器5控制各个电机3的转动，实现对无人机飞行状态的调节。所述取样组件包括样品存储筒6和抽真空机构7，每个抽真空机构7与控制器5电连接；所述样品存储筒6的一端设置有挡板8，所述挡板8上设置有通孔，另一端设置有采集头9，所述采集头9设置有采集通道10；所述样品存储筒6内部设置有活塞11，所述活塞11与样品存储筒6滑动且密闭配合，所述活塞11的一端固定设置有推杆12，所述推杆12穿过挡板8上的通孔并与抽真空机构7相连；所述采集头9的内侧设置有密封头13，所述密封头13覆盖采集通道10并与采集头9压紧接触，所述挡板8的内侧设置有空心的导杆14，所述导杆14穿过活塞11并与活塞11滑动且密闭配合，所述导杆14内部设置有压缩弹簧15，所述压缩弹簧15与密封头13固定连接。使用时，将无人机的飞行路线以及取样位置以程序的形式输入控制器5，每到一个取样位置，控制器5控制一个取样组件进行取样。取样组件装配好后，压缩弹簧15处于压缩状态，密封头13压紧采集头9，用于采集头9之间形成端面密封，密封头13与抽真空机构7的内壁之间存在间隙，以供取样时样品空气进入，同时，活塞11压紧密封头13，以尽量减少样品存储筒6的空气残留量。取样时，控制器5向抽真空机构7发出指令，抽真空机构7带动推杆12直线运动，活塞11沿着样品存储筒6的内壁滑动，样品存储筒6内出现真空，在外界大气压的作用下，密封头13被推开，压缩弹簧15被进一步地压缩，采集通道10打开，空气通过采集通道10进入样品存储筒6内腔中。当活塞11运动到最大行程位置时，抽真空机构7停止运行，压缩弹簧15伸长，推动密封头13重新压紧采集头9，实现密封，避免样品空气泄露。本装置，由于设置了多个取样组件，能够一次性对多个不同地域的空气进行取样，提高取样效率，且不需要人工实地操作，降低了劳动强度，减少了安全隐患。所述机架1的两侧设置有多个安装架16，每个安装架16上设置有定位组件，所述定位组件包括左定位环17和右定位环18，所述左定位环17的底部与安装架16铰接，所述右定位环18的底部与安装架16固定连接，所述左定位环17和右定位环18围成定位腔，所述样品存储筒6位于定位腔中，且左定位环17的顶部和右定位环18的顶部通过螺栓连接。在起飞前，将各个样品存储筒6安装于定位腔，将左定位环17和右定位环18通过螺栓连接固定，压紧样品存储筒6使其保持固定，再将推杆12与抽真空机构7相连即可进行取样。抽真空机构7可以是液压缸，驱动电机等，优选的，所述抽真空机构7为气缸，所述气缸的缸体固定安装于机架1，活塞杆与推杆12固定相连。为了拆卸方便，所述气缸的活塞杆通过螺钉与推杆12相连。由于空气中漂浮有树叶等大体积杂质，容易卡在密封头13与采集头9之间，影响密封性，因此，所述采集头9的外部设置有用于阻挡大体积杂物的过滤罩19。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼空气质量采样无人机,包括机架（1），所述机架（1）的侧部设置有多根机臂（2），每根所述机臂（2）的端部设置有电机（3），所述电机（3）的主轴连接有旋翼（4），所述机架（1）内设置有控制器（5），所述电机（3）与控制器（5）电连接；其特征在于：所述机架（1）的两侧各设置有多个取样组件；所述取样组件包括样品存储筒（6）和抽真空机构（7），每个抽真空机构（7）与控制器（5）电连接；所述样品存储筒（6）的一端设置有挡板（8），所述挡板（8）上设置有通孔，另一端设置有采集头（9），所述采集头（9）设置有采集通道（10）；所述样品存储筒（6）内部设置有活塞（11），所述活塞（11）与样品存储筒（6）滑动且密闭配合，所述活塞（11）的一端固定设置有推杆（12），所述推杆（12）穿过挡板（8）上的通孔并与抽真空机构（7）相连；所述采集头（9）的内侧设置有密封头（13），所述密封头（13）覆盖采集通道（10）并与采集头（9）压紧接触，所述挡板（8）的内侧设置有空心的导杆（14），所述导杆（14）穿过活塞（11）并与活塞（11）滑动且密闭配合，所述导杆（14）内部设置有压缩弹簧（15），所述压缩弹簧（15）与密封头（13）固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼空气质量采样无人机,包括机架（1），所述机架（1）的侧部设置有多根机臂（2），每根所述机臂（2）的端部设置有电机（3），所述电机（3）的主轴连接有旋翼（4），所述机架（1）内设置有控制器（5），所述电机（3）与控制器（5）电连接；其特征在于：所述机架（1）的两侧各设置有多个取样组件；所述取样组件包括样品存储筒（6）和抽真空机构（7），每个抽真空机构（7）与控制器（5）电连接；所述样品存储筒（6）的一端设置有挡板（8），所述挡板（8）上设置有通孔，另一端设置有采集头（9），所述采集头（9）设置有采集通道（10）；所述样品存储筒（6）内部设置有活塞（11），所述活塞（11）与样品存储筒（6）滑动且密闭配合，所述活塞（11）的一端固定设置有推杆（12），所述推杆（12）穿过挡板（8）上的通孔并与抽真空机构（7）相连；所述采集头（9）的内侧设置有密封头（13），所述密封头（13）覆盖采集通道（10）并与采集头（9）压紧接触，所述挡板（8）的内侧设置有空心的导杆（14），所述导杆（14）穿过活塞（11）并与活塞（11）滑动且密闭配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：高峰，杨关发，李明生，
申请(专利权)人：云南高科新农科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53