旋翼安装结构及无人机制造技术

一种旋翼安装结构及无人机，属于飞行器技术，包括机臂、马达、旋翼、四个固定板以及一个安装板，马达固定连接于机臂的一端，旋翼固定连接于马达的转轴，每个固定板均设置有缺口，四个固定板两两一组，两组固定板沿机臂的长度方向间隔设置，同一组的两个固定板相互连接，同一组的两个固定板的缺口相互对应从而形成与机臂配合的固定孔，安装板固定连接于两组固定板的一侧，马达固定连接于安装板。本旋翼安装结构具有结构稳定可靠的特点，可以有效防止马达和旋翼相对于机臂晃动，从而有效弥补现有技术的缺陷。本无人机采用上述的旋翼安装结构，马达和旋翼安装稳定可靠，可以有效自身的稳定飞行，弥补了现有技术的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
旋翼安装结构及无人机
本技术涉及飞行器
，具体而言，涉及一种旋翼安装结构及无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。无人机可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。但是，现有的无人机的旋翼安装结构大多存在稳定性差、马达和旋翼容易晃动的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种旋翼安装结构，其结构稳定可靠，可以有效防止马达和旋翼相对于机臂晃动。本技术的另一目的在于提供一种无人机，其具有结构稳定可靠的马达和旋翼，可以有效保证自身的稳定飞行。本技术的实施例是这样实现的：一种旋翼安装结构，其包括机臂、马达、旋翼、四个固定板以及一个安装板，所述马达固定连接于机臂的一端，所述旋翼固定连接于所述马达的转轴，每个所述固定板均设置有缺口，四个所述固定板两两一组，两组所述固定板沿所述机臂的长度方向间隔设置，同一组的两个所述固定板相互连接，同一组的两个所述固定板的缺口相互对应从而形成与所述机臂配合的固定孔，所述安装板固定连接于两组所述固定板的一侧，所述马达固定连接于所述安装板。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述机臂的外壁设置有两个环形槽，两个所述环形槽的底壁设置有凸起，两个所述固定孔分别与所述机臂对应两个所述环形槽的部位配合，两个所述固定孔的内壁分别设置有与两个所述凸起配合的凹槽。一种无人机，其包括上述的旋翼安装结构。进一步地，在本技术较佳的实施例中，无人机还包括机身、脚架以及控制系统，所述旋翼安装结构的机臂有多个且一端分别连接于所述机身的边缘，所述旋翼安装结构的马达有多个且与多个所述机臂一一对应，多个所述马达分别固定连接于多个所述机臂远离所述机身的一端，所述旋翼有多个且与多个所述马达一一对应，多个所述旋翼分别固定连接于多个所述马达的转轴，相邻两个所述旋翼的旋转方向相反，所述控制系统包括控制器，所述控制器设置于所述机身，多个所述马达分别与所述控制器电连接。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述旋翼的数量为偶数。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述控制系统还包括角速度传感器，所述角速度传感器设置于所述机身的边缘，所述角速度传感器与所述控制器连接。进一步地，在本技术较佳的实施例中，多个所述机臂远离相应的所述马达的一端分别转动连接于所述机身，无人机还包括用于使所述机臂相对于所述机身固定的机臂限位结构。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述机臂限位结构包括卡块、卡柱以及弹簧，所述卡块固定连接于所述机臂，所述卡块包括平面部和弧面部，所述弹簧一端抵住所述机身，另一端抵住所述卡柱，所述卡柱滑动连接于所述机身且在所述弹簧的作用下压住所述平面部。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述机臂限位结构包括底板和限位螺栓，所述底板固定连接于所述机身，所述限位螺栓头部抵住所述底板远离所述卡柱的一侧，螺柱部穿过所述底板且固定连接于所述卡柱，所述弹簧套设于所述螺柱部且一端抵住所述底板，另一端抵住所述卡柱。进一步地，在本技术较佳的实施例中，所述机臂限位结构还包括侧板和限位挡块，所述侧板有两个且平行间隔设置于所述机身，两个所述侧板分别设置有条形孔，所述卡柱贯穿两个所述条形孔，所述限位挡块有两个且分别设置于所述卡柱的两端，两个所述限位挡块分别位于两个所述侧板的外侧。本技术实施例的有益效果是：本旋翼安装结构具有结构稳定可靠的特点，可以有效防止马达和旋翼相对于机臂晃动，从而有效弥补现有技术的缺陷。本无人机采用上述的旋翼安装结构，马达和旋翼安装稳定可靠，可以有效自身的稳定飞行，弥补了现有技术的缺陷。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的无人机的结构示意图；图2为本技术实施例提供的机臂限位结构的结构示意图；图3为本技术实施例提供的机臂限位结构的另一视角的结构示意图；图4为本技术实施例提供的旋翼安装结构的结构示意图。图标：100－无人机；110－机身；120－机臂；130－马达；140－旋翼；150－脚架；200－机臂限位结构；210－卡块；220－卡柱；230－限位螺栓；240－弹簧；250－底板；260－侧板；270－条形孔；300－旋翼安装结构；310－固定板；320－安装板。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1，本实施例提供了一种无人机100，其包括机身110、机臂120、马达130、旋翼140、脚架150以及控制系统。其中，机臂120有多个且一端分别转动连接于机身110的边缘。转动连接的方式有很多，本实施例中，机臂120采用铰接的方式与机身110连接。为了保本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋翼安装结构，其特征在于，包括机臂、马达、旋翼、四个固定板以及一个安装板，所述马达固定连接于机臂的一端，所述旋翼固定连接于所述马达的转轴，每个所述固定板均设置有缺口，四个所述固定板两两一组，两组所述固定板沿所述机臂的长度方向间隔设置，同一组的两个所述固定板相互连接，同一组的两个所述固定板的缺口相互对应从而形成与所述机臂配合的固定孔，所述安装板固定连接于两组所述固定板的一侧，所述马达固定连接于所述安装板。

【技术特征摘要】
1.一种旋翼安装结构，其特征在于，包括机臂、马达、旋翼、四个固定板以及一个安装板，所述马达固定连接于机臂的一端，所述旋翼固定连接于所述马达的转轴，每个所述固定板均设置有缺口，四个所述固定板两两一组，两组所述固定板沿所述机臂的长度方向间隔设置，同一组的两个所述固定板相互连接，同一组的两个所述固定板的缺口相互对应从而形成与所述机臂配合的固定孔，所述安装板固定连接于两组所述固定板的一侧，所述马达固定连接于所述安装板。2.根据权利要求1所述的旋翼安装结构，其特征在于，所述机臂的外壁设置有两个环形槽，两个所述环形槽的底壁设置有凸起，两个所述固定孔分别与所述机臂对应两个所述环形槽的部位配合，两个所述固定孔的内壁分别设置有与两个所述凸起配合的凹槽。3.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1－2任意一项所述的旋翼安装结构。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，无人机还包括机身、脚架以及控制系统，所述旋翼安装结构的机臂有多个且一端分别连接于所述机身的边缘，所述旋翼安装结构的马达有多个且与多个所述机臂一一对应，多个所述马达分别固定连接于多个所述机臂远离所述机身的一端，所述旋翼有多个且与多个所述马达一一对应，多个所述旋翼分别固定连接于多个所述马达的转轴，相邻两个所述旋翼的旋转方向相反，所述控制系统包括控制器，所述控制器设置于所述机身，多个所述马达分别与所述控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炼，任骥，张弟，
申请(专利权)人：四川天辰智创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51