对物体进行标注的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供对物体进行标注的方法及装置。该对物体进行标注方法包括：无人机获取全景图像，发送所述全景图像给所述辅助驾驶设备。辅助驾驶设备接收所述全景图像，对所述全景图像进行视觉场景分析，获得所述全景图像下的场景及物体。辅助驾驶设备对所述全景图像对应场景下的物体进行目标识别。在存在目标物体时，所述辅助驾驶设备显示包括所述目标物体的图像画面，对所述图像画面中的物体进行标注。该方法可实时获取全景图像，保证无人机周围所有视野均被监控，同时能标注出无人机所处场景下的目标物体，为无人机的辅助驾驶提供参考，便于操作人员规避目标物体。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机辅助驾驶领域，具体而言，涉及一种对物体进行标注的方法及装置。
技术介绍
在现有技术中，无人机辅助驾驶主要通过陀螺仪、GPS、空速头等传感器的方式来获取无人机驾驶所需的数据信息，以使辅助驾驶人员通过上述数据信息对无人机进行操作，从而保证无人机飞行姿态的平稳，以及实现空间位置的转移等功能。但在现有技术下，驾驶员无法实时对无人机周围环境全方位监控，同时也没有精力对全方位的情况作出反应，因此现有技术下存在三个重大缺陷：1.无法有效动态障碍规避：现实场景复杂多变，远程控制无人机，在改变行驶方向等情况下，往往容易忽略侧翼的场景情况。2.无法规避空中突然出现飞鸟等动态障碍物；现实场景复杂多变，远程控制无人机，即使在开阔的空域行进，对于突如其来的飞鸟等物体，由于操作人员不能提前感知，无法有效的作出规避反应。3.无法有效躲避复杂建筑等静态障碍物；无人机经过复杂的建筑结构，或者丛林等地带，很难对环境以及周围物体作出很好的评估，因此即使人工操作，也很难有效躲避障碍物。如何使无人机的辅助驾驶员注意到周边障碍物，以便于控制无人机有效躲避障碍，更好地辅助驾驶，对本领域的技术人员而言是急需要解决的技术问题。
技术实现思路
为了克服现有技术中的上述不足，本专利技术一较佳实施例的目的在于提供一种对物体进行标注的方法，该方法应用于相互通信连接的无人机及辅助驾驶设备，包括：无人机获取全景图像，发送所述全景图像给辅助驾驶设备；辅助驾驶设备接收所述全景图像，对所述全景图像进行视觉场景分析，获得所述全景图像下的场景及物体；辅助驾驶设备对所述全景图像对应场景下的物体进行目标识别；在存在目标物体时，所述辅助驾驶设备显示包括所述目标物体的图像画面，对所述图像画面中的物体进行标注。本专利技术另一较佳实施例还提供一种对物体进行标注的方法，该方法应用于与无人机通信连接的辅助驾驶设备，包括：辅助驾驶设备接收由所述无人机获取全景图像；辅助驾驶设备对所述全景图像进行视觉场景分析，获得所述全景图像下的场景及物体；辅助驾驶设备对所述全景图像对应场景下的物体进行目标识别；在存在目标物体时，显示包括所述目标物体的图像画面，对所述图像画面中的物体进行标注。本专利技术另一较佳实施例还提供一种对物体进行标注的装置，该装置应用于与无人机通信连接的辅助驾驶设备，包括：接收模块，用于接收由所述无人机获取的全景图像；视觉场景分析模块，用于对所述全景图像进行视觉场景分析，获得所述全景图像下的场景及物体；目标识别模块，用于对所述全景图像对应场景下的物体进行目标识别；显示模块，用于在存在目标物体时，显示包括所述目标物体的图像画面，对所述图像画面中的物体进行标注。相对于现有技术而言，本专利技术实施例提供的对物体进行标注的方法及装置，运用全景光学图像识别技术获取全景图像；辅助驾驶设备对所述图像进行场景分析和物体目标识别，判断出目标物体，通过对识别出的目标物体进行跟踪识别，记录探测距离结果；辅助驾驶设备根据探测结果对所述全景图像画面中的物体进行标注、警示。由此可实时获取无人机四周的全景图像，保证无人机周围所有视野均被监控，同时能标注出无人机所处的场景及遇到的目标物体，能够有效地辅助无人机的驾驶。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的无人机与辅助驾驶设备的交互示意图。图2为本专利技术实施例提供的辅助驾驶设备的方框示意图。图3为本专利技术第一实施例提供的对物体进行标注的方法的流程图。图4为本专利技术第二实施例提供的对物体进行标注的方法的流程图。图5为本专利技术第三实施例提供的对物体进行标注的装置的功能模块框图。图标：100-无人机；200-辅助驾驶设备；220-对物体进行标注的装置；211-存储器；212-存储控制器；213-处理器；214-外设接口；215-输入输出单元；217-显示单元；219-通信单元；2201-接收模块；2202-视觉场景分析模块；2203-目标识别模块；2204-显示模块；300-网络。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。请参照图1，是本专利技术较佳实施例提供的无人机100与辅助驾驶设备200通信的交互示意图。所述无人机100可通过网络300与所述辅助驾驶设备200进行通信，以实现无人机100与辅助驾驶设备200之间的数据通信或交互。所述无人机100可以是，但不限于，多旋翼无人机、固定翼无人机、伞翼无人机等等。所述无人机100上可以安装有自动驾驶仪、控制装置等硬件设备。所述无人机100包括机身、机翼。机身内设有驱动装置、无线通讯装置、电源等等。无线通讯装置用于所述无人机100与所述辅助驾驶设备200进行数据通信。比如，所述无人机100的飞行信息可以通过无线通讯装置传送给所述辅助驾驶设备200。所述无人机100也可以通过无线通讯装置接收所述辅助驾驶设备200发送的控制命令。所述无人机100上设置有云台，用于搭载其他设备，如图像采集装置(比如，光学摄像头)、测距仪器(比如，雷达)等。通过改变云台的方向，可以改变图像采集的视野和测距的范围。请参照图2，图2为所述辅助驾驶设备200的方框示意图。所述辅助驾驶设备200包括对物体进行标注的装置220、存储器211、存储控制器212、处理器213、外设接口214、输入输出单元215、显示单元217以及通信单元219。所述存储器211、存储控制器212、处理器213、外设接口214、输入输出单元215、显示单元217以及通信单元219各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述对物体进行标注的装置220包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器211中或固化在所述辅助驾驶设备200的操作系统(operatingsystem，OS)中的软件功能模块。所述处理器213用于执行所述存储器211中存储的可执行模块，例如所述对物体进行标注的装置220所包括的软件功能模块及计算机程序等。所述存储器211可以是，但不限于，随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，只本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种对物体进行标注的方法，应用于相互通信连接的无人机及辅助驾驶设备，其特征在于，所述方法包括：所述无人机获取全景图像，发送所述全景图像给所述辅助驾驶设备；所述辅助驾驶设备接收所述全景图像，对所述全景图像进行视觉场景分析，获得所述全景图像下的场景及物体；所述辅助驾驶设备对所述全景图像对应场景下的物体进行目标识别；在存在目标物体时，所述辅助驾驶设备显示包括所述目标物体的图像画面，对所述图像画面中的物体进行标注。

【技术特征摘要】
1.一种对物体进行标注的方法，应用于相互通信连接的无人机及辅助驾驶设备，其特征在于，所述方法包括：所述无人机获取全景图像，发送所述全景图像给所述辅助驾驶设备；所述辅助驾驶设备接收所述全景图像，对所述全景图像进行视觉场景分析，获得所述全景图像下的场景及物体；所述辅助驾驶设备对所述全景图像对应场景下的物体进行目标识别；在存在目标物体时，所述辅助驾驶设备显示包括所述目标物体的图像画面，对所述图像画面中的物体进行标注。2.如权利要求1所述的对物体进行标注的方法，其特征在于，所述方法还包括：在存在目标物体时，所述辅助驾驶设备对显示的所述图像画面中的目标物体添加警示标注。3.如权利要求1所述的对物体进行标注的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述无人机对所述目标物体所在的方位进行距离探测，得到所述目标物体所在范围内各物体与无人机之间的距离，将所述距离发送给所述辅助驾驶设备。4.如权利要求3所述的对物体进行标注的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述辅助驾驶设备在所述图像画面中的物体的标注位置处显示物体的名称及物体与所述无人机之间的距离。5.如权利要求3中所述的对物体进行标注的方法，其特征在于，在所述无人机对所述目标物体所在的方位进行距离探测，得到所述目标物体与所述无人机之间的距离的步骤中：所述无人机通过安装于所述无人机上的连续波雷达进行距离探测。6.一种对物体进行标注的方法，应用于与无人机通信连接的辅助驾驶设备，其特征在于，所述方法包括：接收由所述无人机获取全景图像；对所述全景图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕龙，孙晓刚，任骥，张弟，
申请(专利权)人：四川天辰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51