印刷电路板用的倒角装置及其控制方法制造方法及图纸

印刷电路板用的倒角装置及其控制方法，通过一倒角线的自动定位及倒角补偿量的微调于一多阵列印刷电路板的一终端区上进行倒角，有效地对应终端部的一外轮廓且自动进行倒角，即使在印刷电路板的终端部具有一非线性图案，本倒角装置包括一工作台，置于一车床的一上表面且为前后可移动式；一工件台，置于工作台的一上表面且为左右可移动式；一摄像机，置于工件台上，用以测定相对于一倒角参考线而正确装载于工件台上的一多阵列印刷电路板；一复数转轴单元，每一转轴单元具有一切削钻头，用以接触及倒角置于工件台上的多阵列印刷电路板的每一终端区的一边缘；以及一控制单元，控制工作台、工件台、摄像机及转轴单元及一扬升单元的运作。

【技术实现步骤摘要】
201510019551

【技术保护点】
一种印刷电路板用的倒角装置，包括有：一工作台，置于一车床的一上表面且为前后可移动式；一工件台，置于该工作台的一上表面且为左右可移动式；一摄像机，置于该工件台上，用以测定相对于一倒角参考线而正确装载于该工件台上的一多阵列印刷电路板；一复数转轴单元，每一转轴单元具有一切削钻头，用以接触及倒角该多阵列印刷电路板的每一终端区的一边缘；以及一控制单元，控制该工作台、该工件台、该摄像机及该转轴单元的运作。

【技术特征摘要】
2014.12.22 KR 10-2014-01859331.一种印刷电路板用的倒角装置，包括有：一工作台，置于一车床的一上表面且为前后可移动式；一工件台，置于该工作台的一上表面且为左右可移动式；一摄像机，置于该工件台上，用以测定相对于一倒角参考线而正确装载于该工件台上的一多阵列印刷电路板；一复数转轴单元，每一转轴单元具有一切削钻头，用以接触及倒角该多阵列印刷电路板的每一终端区的一边缘；以及一控制单元，控制该工作台、该工件台、该摄像机及该转轴单元的运作。2.如权利要求1所述印刷电路板用的倒角装置，其中，该工件台、该摄像机及该转轴单元分别安装于该车床的左侧及右侧。3.如权利要求1所述印刷电路板用的倒角装置，其中，该摄像机具有一参考线，用以测定该多阵列印刷电路板系为正确装载。4.如权利要求1所述印刷电路板用的倒角装置，其中，该车床包括有一Y轴方向驱动单元，使该工作台进行前后移动，该Y轴方向驱动单元包括：一驱动马达，耦合于该车床的一侧；一旋转轴，由该驱动马达的驱动力而旋转；一线性移动滑块，于依据该旋转轴的旋转方向所定义的轴向方向上进行前后移动并耦合于该工作台；以及一导引轨，位于该车床上并引导该工作台的线性移动。5.如权利要求1所述印刷电路板用的倒角装置，其中，该工作台包括有一X轴方向驱动单元，使该工件台进行前后移动，该X轴方向驱动单元包括：一驱动马达，耦合于该工作台的一侧；一旋转轴，由该驱动马达的驱动力而旋转；一线性移动滑块，于依据该旋转轴的旋转方向所定义的轴向方向上进行左右移动并耦合于该工件台；以及一导引轨，位于该工作台上并引导该工件台的线性移动。6.如权利要求1所述印刷电路板用的倒角装置，其中，该每一转轴单元包括：一转轴单元基座，沿位于该车床的上表面，可前后移动的一导引杆上滑动；一铰合组块，耦合于该转轴单元基座，具有一贯穿孔令该转轴马达可无阻碍穿过，具有一转轴旋转轴，为该转轴单元基座提供一旋转中心；一转轴马达支承，于该转轴旋转轴近处旋转并支承该转轴马达；一转轴支承基座，具有一贯穿孔，令耦合于该转轴马达支承的该转轴马达的驱动力而旋转的一转轴穿过；一转轴夹具，耦合于该铰合组块下部并具有一间距微调器用以施力，由此该转轴支承基座可于该转轴旋转轴近处旋转；以及一切削钻头，耦合于该转轴。7.如权利要求6所述印刷电路板用的倒角装置，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：金度亨，
申请(专利权)人：极致公司，
类型：发明
国别省市：韩国;KR