一种图像处理方法、装置及无人机图像处理系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种图像处理方法、装置及无人机图像处理系统，无人机图像处理系统包括图像采集装置、图像发送端和图像接收端。图像采集装置和图像发送端设置于无人机，图像接收端设置于地面。图像处理装置应用于图像发送端时，图像处理装置包括：用于获取图像采集装置采集到的原始图像并对原始图像进行压缩的图像压缩模块。用于根据预存的分类信息对压缩图像进行分类的图像分类模块。用于将属于同一类的压缩图像打包后进行发送的图像发送模块。如此设计使得图像处理装置在对图像进行压缩后即可进行图像分类处理，有效减少图像处理的工作量，提高图像处理的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理
，具体而言，涉及一种图像处理方法、装置及无人机图像处理系统。
技术介绍
现有技术中对图像进行压缩、解压和识别处理时，图像压缩、图像分类和图像解压是采用独立的算法实现的，并且图像分类是基于图像解压完成后，对原始图像进行的分类处理。如此，在图像处理过程中会占用较大的存储空间，且使用不同算法会造成图像处理慢、图像处理的工作量大和效率低的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种图像处理方法、装置及无人机图像处理系统，以改善现有技术中的问题。为实现上述目的，本专利技术实施例采用如下技术方案：本专利技术提供一种图像处理方法，应用于图像发送端，所述图像处理方法包括：获取图像采集装置采集到的原始图像，并对所述原始图像进行压缩得到压缩图像。根据预存的分类信息对所述压缩图像进行分类。将属于同一类的压缩图像打包后进行发送。可选的，所述图像处理方法还包括：提取所述压缩图像的特征信息，根据所述压缩图像的特征信息对所述压缩图像的内容进行识别。根据识别出的内容对所述压缩图像进行标识，得到包括内容标识的压缩图像。所述将属于同一类的压缩图像打包后进行发送的步骤包括：将属于同一类且包括内容标识的压缩图像打包后进行发送。可选的，对所述原始图像进行压缩得到压缩图像的步骤包括：使用多个卷积核对所述原始图像进行卷积，生成多个新图像。对所述多个新图像进行多次卷积，得到多个像素块。对所述多个像素块进行一次卷积合成压缩图像。本专利技术另一实施例提供一种图像处理方法，应用于图像接收端，所述图像处理方法包括：接收图像发送端发送的压缩图像。根据预存的分类信息对所述压缩图像进行分类。将属于同一类的压缩图像进行解压得到分类后的原始图像。可选的，所述图像处理方法还包括：提取所述压缩图像的特征信息，根据所述压缩图像的特征信息对所述压缩图像的内容进行识别。根据识别出的内容对所述压缩图像进行标识，得到包括内容标识的压缩图像。所述将属于同一类的压缩图像进行解压得到分类后的原始图像的步骤包括：将属于同一类且包括内容标识的压缩图像进行解压得到分类后且带有内容标识的原始图像。可选的，所述将属于同一类且包括内容标识的压缩图像进行解压得到分类后且带有内容标识的原始图像的步骤包括：对所述属于同一类且包括内容标识的压缩图像一次进行反卷积得到多个像素块。对所述多个像素块进行多次反卷积得到多个新图像。使用多个卷积核对所述多个新图像进行反卷积得到分类后且带有内容标识的原始图像。本专利技术另一实施例提供一种图像处理装置，应用于图像发送端，所述图像处理装置包括：图像压缩模块，用于获取图像采集装置采集到的原始图像，并对所述原始图像进行压缩得到压缩图像。图像分类模块，用于根据预存的分类信息对所述压缩图像进行分类。图像发送模块，用于将属于同一类的压缩图像打包后进行发送。本专利技术另一实施例提供一种图像处理装置，应用于图像接收端，所述图像处理装置包括：图像接收模块，用于接收图像发送端发送的压缩图像。图像分类模块，用于根据预存的分类信息对所述压缩图像进行分类。图像解压模块，用于将属于同一类的压缩图像进行解压得到分类后的原始图像。本专利技术另一实施例还提供一种无人机图像处理系统，包括图像采集装置、图像发送端和图像接收端，所述图像采集装置和图像发送端设置于无人机，所述图像接收端设置于地面。所述图像发送端包括应用于所述图像发送端的图像处理装置，所述图像接收端用于对所述图像发送端发送的打包后的属于同一类的压缩图像进行解压，得到分类后的原始图像。或者所述图像发送端用于对所述图像采集装置采集到的原始图像进行压缩得到压缩图像，并将所述压缩图像发送至所述图像接收端，所述图像接收端包括应用于所述图像接收端的图像处理装置。可选的，所述图像发送端或图像接收端还用于提取所述压缩图像的特征信息，根据所述压缩图像的特征信息对所述压缩图像的内容进行识别，根据识别内容对所述压缩图像进行标识，得到包括内容标识的压缩图像。本专利技术提供一种图像处理方法、装置及无人机图像处理系统。通过巧妙设计使得图像处理装置在对图像进行压缩后或接收到压缩图像后即可进行图像分类处理，从而有效改善图像处理过程中占用较大存储空间的问题，减少图像处理的工作量，提高图像处理的效率。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的部分实施例，因此不应被看作是对本专利技术保护范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种无人机图像处理系统的方框示意图。图2为图1所示的一种图像发送端20的方框示意图。图3为本专利技术实施例提供的一种无人机图像处理系统的另一方框示意图。图4为本专利技术实施例提供的一种无人机图像处理系统的另一方框示意图。图5为本专利技术另一实施例提供的一种应用于图像发送端的图像处理方法的流程示意图。图6为图5中步骤S110的子步骤示意图。图7为本专利技术另一实施例提供的一种应用于图像接收端的图像处理方法的流程示意图。图8为图7中步骤S250的子步骤示意图；图标：10-图像采集装置；20-图像发送端；30-图像接收端；40-图像处理装置；50-存储器；60-处理器；70-网络模块；100-图像压缩模块；200-图像分类模块；300-图像识别模块；400-图像标识模块；500-图像发送模块；600-图像接收模块；700-图像解压模块。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。现有技术中使用的无人机图像传输系统中，无人机完成图像采集得到原始图像，对原始图像进行压缩得到压缩图像，通过采用无线传输将压缩图像传送至地面站，地面站接收压缩图像并进行解压得到原始图像后，再使用独立的算法对解压后的原始图像进行分类处理。使用两种独立算法使得图像处理困难，造成图像处理的效率低。图像分类是在地面站进行，从而使地面站的处理压力大。请参照图1所示，一种无人机图像处理系统，其包括图像采集装置10、图像发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像处理方法，应用于图像发送端，其特征在于，所述图像处理方法包括：获取图像采集装置采集到的原始图像，并对所述原始图像进行压缩得到压缩图像；根据预存的分类信息对所述压缩图像进行分类；将属于同一类的压缩图像打包后进行发送。

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，应用于图像发送端，其特征在于，所述图像处理方法包括：获取图像采集装置采集到的原始图像，并对所述原始图像进行压缩得到压缩图像；根据预存的分类信息对所述压缩图像进行分类；将属于同一类的压缩图像打包后进行发送。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法还包括：提取所述压缩图像的特征信息，根据所述压缩图像的特征信息对所述压缩图像的内容进行识别；根据识别出的内容对所述压缩图像进行标识，得到包括内容标识的压缩图像；所述将属于同一类的压缩图像打包后进行发送的步骤包括：将属于同一类且包括内容标识的压缩图像打包后进行发送。3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，对所述原始图像进行压缩得到压缩图像的步骤包括：使用多个卷积核对所述原始图像进行卷积，生成多个新图像；对所述多个新图像进行多次卷积，得到多个像素块；对所述多个像素块进行一次卷积合成压缩图像。4.一种图像处理方法，应用于图像接收端，其特征在于，所述图像处理方法包括：接收图像发送端发送的压缩图像；根据预存的分类信息对所述压缩图像进行分类；将属于同一类的压缩图像进行解压得到分类后的原始图像。5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理方法还包括：提取所述压缩图像的特征信息，根据所述压缩图像的特征信息对所述压缩图像的内容进行识别；根据识别出的内容对所述压缩图像进行标识，得到包括内容标识的压缩图像；所述将属于同一类的压缩图像进行解压得到分类后的原始图像的步骤包括：将属于同一类且包括内容标识的压缩图像进行解压得到分类后且带有内容标识的原始图像。6.根据权利要求5所述的图像处理方法，其特征在于，所述将属于同一类且包括内容标识的压缩图像进行解压得到...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕龙，孙晓刚，任骥，张弟，
申请(专利权)人：四川天辰智创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51