一种高精准度的无人机图像采集系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种高精准度的无人机图像采集系统，包括至少两架携带同相的采集装置的无人机，以及通过无线方式与无人机上的采集装置连接的地面控制台；所述采集装置包括处理模块，与处理模块连接的摄像模块、定位模块、距离感应模块、无线通信模块，以及设置于无人机上用于安置摄像模块的调节支架和与调节支架连接的微调电机，其中微调电机与处理模块连接。本实用新型专利技术利用多个无人机携带同样配置的采集装置在相对平衡的不同位置对同一位置进行图像采集，获得该采集位置上较为全面的图像，最终获取高质量的图像信息无线传输至地面控制台，能够有效避免单个无人机因环境因素干扰导致采集图像质量精度较差的问题，从而实现高精度的图像采集。

A high precision UAV image acquisition system

The utility model discloses a UAV image acquisition system with high precision, including unmanned aircraft acquisition device at least carrying two phase, and the acquisition device through a wireless connection and UAV Ground Control; the collection device comprises a processing module, and camera module, positioning module, sensor module, distance the wireless communication module is connected with the processing module, and is arranged on the adjusting bracket for the placement of UAV camera module and micro motor and connected with the adjustable bracket, wherein the fine motor and processing module connected. The utility model uses multiple UAVs carrying the same configuration of the image acquisition device to collect the same position in different positions relative to the balance, to obtain a more comprehensive image of the sampling position, finally obtains image information is wirelessly transmitted to the ground control of high quality, can effectively avoid the single UAV due to environmental factors would result in acquisition the problem of poor image quality and accuracy, which can realize image acquisition with high precision.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无人机配套系统，具体地讲，是涉及一种高精准度的无人机图像采集系统。
技术介绍
通常说讲的无人机都是指民用无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域用于信息的采集，由于不涉及人员伤亡风险和具有操控性好、便捷等特点，无人机的应用成本相对较低，正在各个领域迅猛发展。然而对于现有的无人机系统，由于单机图像拍摄容易受到环境因素干扰，影响采集质量，导致图像输出的精度较差，而且对一些定点采集的情况在操控上也较为不便，因此亟需改进。
技术实现思路
针对上述现有技术的问题，本技术提供一种方便操控的高精准度的无人机图像采集系统。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种高精准度的无人机图像采集系统，包括至少两架携带同相的采集装置的无人机，以及通过无线方式与无人机上的采集装置连接的地面控制台；所述采集装置包括处理模块，与处理模块连接的摄像模块、定位模块、距离感应模块、无线通信模块，以及设置于无人机上用于安置摄像模块的调节支架和与调节支架连接的微调电机，其中微调电机还与处理模块连接。进一步地，所述摄像模块朝向前方或下方。优选地，所述处理模块采用型号STC12C5410AD的单片机。本技术的关键点在于，通过地面控制台控制多个无人机对同一位置进行图像采集，利用定位模块准确确定采集位置，并利用距离感应模块使无人机之间保持一定的距离进行图像采集，最终挑选或合成高质量的图像信息传输至地面控制台供操控人员查看，而微调电机可调节摄像模块的朝向，使不同无人机上的摄像模块能够对准同一位置进行采集，提高采集精度。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术利用多个无人机携带同样配置的采集装置在相对平衡的不同位置对同一位置进行图像采集，获得该采集位置上较为全面的图像，最终挑选或合成高质量的图像信息无线传输至地面控制台，能够有效避免单个无人机因环境因素干扰导致采集图像质量精度较差的问题，从而实现高精度的图像采集，并且本技术结构简单，成本低廉，使用方便，具有广泛的应用前景，适合推广应用。附图说明图1为本技术的系统原理示意图。图2为本技术中采集装置的原理框图。图3为本技术中调节支架的设置示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明，本技术的实施方式包括但不限于下列实施例。实施例如图1至图3所示，该高精准度的无人机图像采集系统，包括至少两架携带同相的采集装置3的无人机1，以及通过无线方式与无人机上的采集装置连接的地面控制台2；所述采集装置包括处理模块，与处理模块连接的摄像模块、定位模块、距离感应模块、无线通信模块，以及设置于无人机上用于安置摄像模块的调节支架4和与调节支架连接的微调电机5，其中微调电机还与处理模块连接。优选地，所述处理模块采用型号STC12C5410AD的单片机。上述所有模块均为现有技术，本技术中不再赘述。进一步地，所述摄像模块朝向前方或下方。本技术在使用时，通过地面控制台操控多架无人机进行图像采集，通过定位模块到达采集位置附近时，控制无人机调节位置或由无人机根据设定自动调节位置，利用距离感应模块匹配无人机的相对位置，使无人机在采集位置处呈规律排布，如两架无人机进行并排排布，三架无人机进行等边三角形排布，四架无人机进行正方形位置排布等，距离感应模块使得无人机的相对距离保持在一设定的合理距离上；假设无人机是由上向下进行图像采集，则摄像模块是朝向下方，每架无人机均不是处于采集位置的正上方，而是多架无人机规律排布的构成图形的中点位于采集位置的正上方（默认多架无人机经控制处于同一水平位置上，如需要在不同水平位置上进行采集，则可以通过控制台的内置控制程序进行设定）。然后针对同一采集位置，由于每架无人机均不是在采集位置正上方，则需要由处理模块向微调电机发送微调指令，调节微调支架的角度使所有无人机上的摄像模块均准确朝向采集位置，由多个无人机同时进行采集。采集后的图像信息可以在无人机上进行处理，或者统一传输至地面控制台处理，处理时综合对比图像质量，挑选或合成高质量的采集图像进行呈现。上述实施例仅为本技术的优选实施例，并非对本技术保护范围的限制，但凡采用本技术的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高精准度的无人机图像采集系统，其特征在于，包括至少两架携带同相的采集装置的无人机，以及通过无线方式与无人机上的采集装置连接的地面控制台；所述采集装置包括处理模块，与处理模块连接的摄像模块、定位模块、距离感应模块、无线通信模块，以及设置于无人机上用于安置摄像模块的调节支架和与调节支架连接的微调电机，其中微调电机还与处理模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种高精准度的无人机图像采集系统，其特征在于，包括至少两架携带同相的采集装置的无人机，以及通过无线方式与无人机上的采集装置连接的地面控制台；所述采集装置包括处理模块，与处理模块连接的摄像模块、定位模块、距离感应模块、无线通信模块，以及设置于无人机上用于安置摄像模块的调节支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：何文君，
申请(专利权)人：四川华讯中星科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51