一种图像采集器和图像采集系统技术方案

本发明专利技术提出一种图像采集器和图像采集系统，其中图像采集器包括多个采集单元，每个采集单元包括至少一个第一图像采集单元和至少一个第二图像采集单元，第一图像采集单元用于接收第一光能以获得目标的第一图像像素值；第二图像采集单元用于接收第二光能以获得目标的第二图像像素值。本发明专利技术图像采集器能够同时获取目标的两种不同图像像素值。

Image collector and image acquisition system

The invention provides an image acquisition and image acquisition system, the image acquisition device comprises a plurality of acquisition unit, each acquisition unit comprises at least a first image acquisition unit and at least one of the second image acquisition unit, a first image acquisition unit is used for the first image pixel receives the first light energy to achieve the target value; the second image acquisition unit is used for second second light receiving image pixel to obtain the target value. The image acquisition device of the invention can obtain two different image pixel values of the target at the same time.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理
，特别是涉及一种图像采集器和图像采集系统。
技术介绍
当前图像处理具有广泛的应用，越来越多的技术以获取高质量及高保真的图像为目标，当前较为流行的技术是获取拍摄目标的多种图像，将多种图像进行合成处理以获得高质量的图像。现有技术的图像采集器只能对一种光能的光线进行感测以获得某一种图像。当需要获取多种图像时，只能在拍摄设备上设置多个图像采集器，导致拍摄设备体积较大，耗能较高。
技术实现思路
本专利技术提供一种图像采集器和图像采集系统，以实现在一个图像采集器中能够同时获取目标的两种不同图像像素值。为实现上述目的，本专利技术提供一种图像采集器，其包括多个采集单元，每个采集单元包括至少一个第一图像采集单元和至少一个第二图像采集单元，第一图像采集单元用于接收第一光能以获得目标的第一图像像素值；第二图像采集单元用于接收第二光能以获得目标的第二图像像素值。其中，图像采集器进一步包括处理单元，用于对第一图像像素值进行处理得到第一图像，且对第二图像像素值进行处理得到第二图像；第一图像与第二图像具有相同分辨率。其中，第一光能为可见光的能量，第二光能为红外光的能量。其中，图像采集器包括层叠设置的感光元件和滤光片，感光元件和滤光片划分为多个采集单元，采集单元进一步划分为第一图像采集单元和第二图像采集单元；第一图像采集单元的滤光片允许可见光通过，使感光元件接收可见光的能量；第二图像采集单元的滤光片允许红外光通过，使感光元件接收红外光的能量。其中，多个采集单元阵列排布，每两相邻第一图像采集单元之间设置有第二图像采集单元。为实现上述目的，本专利技术还提供一种图像采集系统，其包括：第一图像采集器，用于获取目标的黑白图像和红外图像；第二图像采集器，用于获取目标的第一彩色图像；处理器，将黑白图像和第一彩色图像合成为第二彩色图像，对红外图像进行处理得到深度图像。其中，图像采集系统进一步包括红外投影器，用于对目标投射红外光，使得第一图像采集器能够获取目标的红外图案。其中，第一图像采集器包括多个采集单元，每个采集单元包括至少一个黑白图像采集单元和至少一个红外图像采集单元，黑白图像采集单元用于接收可见光的能量以获得目标的黑白图像像素值；红外图像采集单元用于接收红外光的能量以获得目标的红外图像像素值。其中，第一图像采集器进一步包括处理单元，用于对黑白图像像素值进行处理得到黑白图像，且对红外图像像素值进行处理得到红外图像；黑白图像与红外图像具有相同分辨率。其中，处理器进一步用于对黑白图像像素值进行处理得到黑白图像，且对红外图像像素值进行处理得到红外图像；黑白图像与红外图像具有相同分辨率。本专利技术图像采集器包括多个采集单元，每个采集单元包括至少一个第一图像采集单元和至少一个第二图像采集单元，第一图像采集单元用于接收第一光能以获得目标的第一图像像素值；第二图像采集单元用于接收第二光能以获得目标的第二图像像素值。本专利技术的图像采集器能够同时感测两种光能，以获得两种不同的图像像素值。附图说明图1是本专利技术图像采集器第一实施方式的结构示意图；图2是本专利技术图像采集器第二实施方式的结构示意图；图3是本专利技术图像采集系统一实施方式的结构示意图。具体实施方式为使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图及具体实施方式对本专利技术所提供的图像采集器和图像采集系统作进一步的描述。参阅图1，图1是本专利技术图像采集器第一实施方式的结构示意图。本实施方式图像采集器100包括多个采集单元11，多个采集单元11阵列排布，对应于所采集图像中多个阵列排布的多个像素。而每个采集单元11包括至少一个第一图像采集单元111和至少一个第二图像采集单元112，其中第一图像采集单元111用于接收第一光能以获得目标的第一图像像素值，第二图像采集单元112用于接收第二光能以获得目标的第二图像像素值。分别对第一图像像素值和第二图像像素值进行处理即能够得到第一图像和第二图像。在图1中，每个采集单元11包括两个第一图像采集单元111和两个第二图像采集单元112，且第一图像采集单元111和第二图像采集单元112间隔设置，每两相邻的第一图像采集单元111之间设置有第二图像采集单元112。其他实施方式中，第一图像采集单元111与第二图像采集单元112的数量比例可以不是1:1，且两者的设置方式也可根据情况具体设置。例如，当需要高质量的第一图像时，可将第一图像采集单元111与第二图像采集单元112的数量比例设置为3:1。具体到应用中，本实施方式的图像采集器100可用于获得目标的黑白图像像素值和红外图像像素值。即第一光能为可见光的能量，第二光能为红外光的能量。第一图像采集单元111接收可见光，并将可见光的光能转化为黑白图像像素值。第二图像采集单元112接收红外光，并将红外光的光能转化为红外图像像素值。从构成图像采集器100的具体元件来看，图像采集器100包括层叠设置的感光元件(CCD或CMOS)和滤光片，感光元件及滤光片被划分为多个采集单元111，即采集单元111并不是一个单独的元件，而是对应于图像中的像素而被划分的区域。每一采集单元111可再进一步划分为第一图像采集单元111和第二图像采集单元112。图像采集器100中，光线经过滤光片过滤后由感光元件所感应。第一图像采集单元111的滤光片允许可见光通过，使感光元件接收可见光的能量，从而采集到黑白图像像素值；第二图像采集单元112的滤光片允许红外光通过，使感光元件接收红外光的能量，从而采集到红外图像像素值。感光元件上实现不同图像像素值的采集是由与之对应的滤光片来控制的。本实施方式中第一图像采集单元111所对应的滤光片区域为透明的，允许可见光通过，被感光元件接收；而第二图像采集单元112所对应的滤光片区域仅允许红外光通过，被感光元件接收。通过对滤光片的设置，图像采集器100实现了同步获取黑白图像像素值和红外图像像素值。本实施方式中的图像采集器100能够实现对第一图像像素值和第二图像像素值的采集。若想进一步获得第一图像和第二图像，还需对像素值进行处理。请参阅图2，图2是本专利技术图像采集器第二实施方式的结构示意图。本实施方式图像采集器200包括多个采集单元21和处理单元22。每个采集单元21包括至少一个第一图像采集单元211和至少一个第二图像采集单元212，具体在图2中，采集单元21包括两个第一图像采集单元211和两个第二图像采集单元212，与图1中不同在于，两个第一图像采集单元211并列设置于第一行，两个第二图像采集单元212并列设置于第二行。图像采集器200中的采集单元21与图像采集器100中的采集单元11基本类似，相同部分不再赘述。本实施方式中，处理单元22能够对第一图像像素值进行处理得到第一图像，且对第二图像像素值进行处理得到第二图像。具体来说，采集单元21中所有第一图像采集单元211采集到的第一图像像素值能够构成第一图像，但第二图像采集单元212处无法接受第一光能，对应的第一图像像素值为0，对于该位置，采用插值算法模拟出第一图像像素值，从而获得对应于采集单元21分辨率的完整的第一图像。同样的方法，对第一图像采集单元211位置的第二图像像素值进行模拟，从而获得对应于采集单元21分辨率的第二图像。由此获得具有同样分辨率的第一图像和第二图像。同样具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像采集器，其特征在于，所述图像采集器包括多个采集单元，每个所述采集单元包括至少一个第一图像采集单元和至少一个第二图像采集单元，所述第一图像采集单元用于接收第一光能以获得目标的第一图像像素值；所述第二图像采集单元用于接收第二光能以获得所述目标的第二图像像素值。

【技术特征摘要】
1.一种图像采集器，其特征在于，所述图像采集器包括多个采集单元，每个所述采集单元包括至少一个第一图像采集单元和至少一个第二图像采集单元，所述第一图像采集单元用于接收第一光能以获得目标的第一图像像素值；所述第二图像采集单元用于接收第二光能以获得所述目标的第二图像像素值。2.根据权利要求1所述的图像采集器，其特征在于，所述图像采集器进一步包括处理单元，用于对所述第一图像像素值进行处理得到第一图像，且对所述第二图像像素值进行处理得到第二图像；所述第一图像与所述第二图像具有相同分辨率。3.根据权利要求1所述的图像采集器，其特征在于，所述第一光能为可见光的能量，所述第二光能为红外光的能量。4.根据权利要求3所述的图像采集器，其特征在于，所述图像采集器包括层叠设置的感光元件和滤光片，所述感光元件和滤光片划分为所述多个采集单元，所述采集单元进一步划分为所述第一图像采集单元和所述第二图像采集单元；所述第一图像采集单元的滤光片允许可见光通过，使感光元件接收可见光的能量；所述第二图像采集单元的滤光片允许红外光通过，使感光元件接收红外光的能量。5.根据权利要求1所述的图像采集器，其特征在于，所述多个采集单元阵列排布，每两相邻所述第一图像采集单元之间设置有所述第二图像采集单元。6.一种图像采集系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄源浩，刘龙，肖振中，许星，
申请(专利权)人：深圳奥比中光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44