一种利用图像回传的方式进行图像采集的检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种利用图像回传的方式进行图像采集的检测系统，属于图像采集检测领域，该检测系统由图像采集组件和图像分析处理组件组成，图像采集组件包括光源、一个或多个光学镜头、一个或多个图像传送装置和成像装置。本实用新型专利技术的检测系统采用多个小巧的光学镜头以不同方位分别对被测产品的不同部位进行图像接收和传送，而仅仅通过一个或数目远少于光学镜头数目的成像装置对产品进行成像，成像装置的不同部位接收不同光学镜头所传送过来的图像。本实用新型专利技术的检测系统能将多个工位合并成一体，减小系统整体所占的体积，并且，充分利用了成像装置的性能，既节约了空间，也节约了成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于图像采集检测领域，具体涉及一种利用图像回传的方式进行图像采集的检测系统。
技术介绍
在很多领域(例如内窥镜)，由于受到了体积限制，需要有一个较小的装置去接收图像，这个装置只包含镜头，然后以光学形式回传到相机，完成图像采集，或以一个较小的装置去采集图像，这个装置包含镜头和相机，然后以电信号的方式回传。在医学领域，内窥镜尚无太多的检测速度要求，所以光学信号回传和电信号回传这两种方案都可以实现。但是在工业领域，由于检测的速度要求很高，较小的前端相机由于体积限制，其电路和感光均逊色于大体积的工业相机，采用电信号回传的方案难以实现。还有一些领域，由于受到了成本的限制，需要尽可能地减少相机的使用。但是，现有的回传方式的检测装置工业领域中尚很少应用。目前还没有一种能够以低成本对被测产品的不同部位进行同时检测的检测设备。
技术实现思路
就目前众多领域中采集图像的装置受到体积的限制以及成本的限制的问题，本技术提供一种利用图像回传的方式进行图像采集的检测系统，该检测系统能将多个工位合并成一体，降低成本，减小图像采集端的体积。本技术的具体技术方案是一种利用图像回传的方式进行图像采集的检测系统，其特征在于，所述检测系统由图像采集组件和图像分析处理组件组成，所述图像采集组件包括光源、一个或多个光学镜头、一个或多个图像传送装置以及成像装置，所述光源用于对被检产品进行照明，每个所述光学镜头与一个图像传送装置相匹配，所述光学镜头用于接收被检产品的图像，并将所接收到的图像经对应的图像传送装置传送至所述成像装置的预定位置，所述成像装置在其不同位置采集来自不同的所述光学镜头的图像，并将所述图像输送至所述图像分析处理组件；所述图像分析处理组件对所述成像装置不同位置采集的图像进行分离和检测。更进一步地，每个所述光学镜头后端安装一个所述图像传送装置。更进一步地，所述检测系统包括1-20个光学镜头，每个光学镜头对向所述被检产品的不同部位。更进一步地，所述图像传送装置的一端与所述光学镜头对接，另一端按预定排布方式排列在所述成像装置前方。更进一步地，所述成像装置由后端镜头和相机组成，所述后端镜头置于所述相机前端，所述后端镜头与所述图像传送装置对接。更进一步地，所述图像采集组件中包含一个或多个所述光源，所述光源为单独设置的光源或集成在所述光学镜头内的光源。更进一步地，所述图像分析处理组件为计算机。更进一步地，所述图像传送装置为传像光纤，所述传像光纤由若干光纤单丝排列而成。更进一步地，所述传像光纤的每个光纤单丝的两端所在位置一一对应，并且按预定规律排布。本技术所提到的“按预定规律排布”指的是前后端面的排布方式可以相同或存在有规律的变化，例如放大、缩小、倒置等，以使得光纤一端所接收到的图像在另一端以相同、放大、缩小或倒置的方式从另一端出射或输出。本技术的优点是：本技术的检测系统采用多个小巧的光学镜头以不同方位分别对被测产品的不同部位进行图像接收和传送，而仅仅通过一个或数目远少于光学镜头数目的成像装置对产品进行成像，成像装置的不同部位接收不同光学镜头所传送过来的图像。本技术通过较小的前端图像接收，可以将前端的体积减小，进而能将多个工位合并成一体，减小检测系统整体所占的体积。通过图像回传，在后端合并进行图像采集，可以只用一个相机就完成所有前端图像的采集，从而充分利用了成像装置的性能，降低相机的成本，进而降低检测系统的整体成本。附图说明图1为本技术的利用图像回传方式进行图像采集的检测系统示意图；图2为本技术实施例一中的检测系统的图像采集组件100的示意图；图3为本技术实施例二中的检测系统的图像采集组件100的示意图；图4为本技术的检测系统的实施例三示意图；图5为本技术的检测系统的实施例四示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术进行详细说明。实施例1如图1所示，本实施例中的检测系统由图像采集组件100和图像分析处理组件200组成，图像采集组件100用于采集图像，并将采集到的图像输送至图像分析处理组件200，图像分析处理组件200对接收到的图像进行处理，本技术中的“处理”包括对来自不同光学镜头的图像进行分割、提取以及/或者检测等。如图2所示，图像采集组件100包括光源101、光学镜头103、图像传送装置104、后端镜头105、相机106。光源101用来对被检产品102进行照明，在本实施例中，图像采集组件100至少包含一个光源101，光源101可单独设置，也可集成在光学镜头103内。光源101可以是条形光、面形光、穹顶光等光源形式，其波长(如可见光，红外，紫外等)和触发形式(如常亮，频闪等)不作限制，按照具体应用场景的不同进行合理的选择。在本实施例的图像采集组件100中包含一个或多个光学镜头103，如图2所示，镜头的焦距、视野大小、放大倍率等光学参数按照具体的应用场景可以适当改变。在每个光学镜头103的后端，安装一个图像传送装置104，图像传送装置(104)为传像光纤，其传输的方式为光学传输。不同于一般的传光光纤，每根传像光纤是由成千上万根单丝有规律地排列而成，单丝的数量根据实际要求而变化，每根单丝分别点对点对应传像光纤的前后两端，且前后端面的排布方式可以相同或存在有规律的变化，例如放大、缩小、倒置等，以实现不同功能的需求。单根或者多根传像光纤的后端集成在一起，通过成像装置进行图像的采集。图2中的成像装置包括后端镜头105和相机106。图中的成像方式为通过后端镜头105将接收到的图像成像在相机106的感光元件上，传像光纤与后端镜头105连接。图像分析处理组件200可采用计算机或图像处理芯片等其他方式，在相机106将采集的图像成像之后，图像信息将会被传输至计算机进行处理。如果利用本系统进行缺陷检测，则每个来自于不同前端的图像将会被单独分割，然后利用腐蚀，膨胀等算法运算，对样品可能存在的缺陷进行检测，并给出测量结果。如果利用本系统进行3D重建，则可以利用多角度拍摄的图片进行3D模型的重建。实施例2在本实施例中，如图3所示，图像成像方式为传像光纤直接耦合到相机106的感光元件上，成像装置为相机106。本实施例中其他部件与实施例1类似，这里不再详述。实施例3本实施例中，检测系统可以用作内窥镜。如图4所示，该图像回传检测系统的光源101集成在光学镜头103中。首先我们利用光源101对被检产品102进行照明，光源所使用的波长以及光源形式按照具体需求而选择。在本实施例中，光学镜头103接收的图像经过传像光纤的传输，到达成像装置。图像到达后，可以经过后端镜头105，图像成像在相机106中；或者传像光纤直接耦合在相机106的感光元件上。相机106内所成的图像被传送到计算机中，进行算法处理。实施例4如图5所示，在本实施例中，采用另一种可能的实现方式，即多个传像光纤对应一个相机106。首先我们使用光源101对被检产品102进行照明，光源101所使用的波长以及光源形式按照具体需求而选择。在本例中，两个光学镜头103接收的图像经过传像光纤的传输，到达成像装置并排排列。图像到达后，可以经过后端镜头105将图像成像在相机106中；或者传像光纤直接耦合在相机106的感光元件上。相机106内所成的图像被传送到计算机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用图像回传的方式进行图像采集的检测系统，其特征在于，所述检测系统由图像采集组件(100)和图像分析处理组件(200)组成，所述图像采集组件(100)包括光源(101)、一个或多个光学镜头(103)、一个或多个图像传送装置(104)以及成像装置，所述光源(101)用于对被检产品(102)进行照明，每个所述光学镜头(103)与一个图像传送装置(104)相匹配，所述光学镜头(103)用于接收被检产品(102)的图像，并将所接收到的图像经对应的图像传送装置(104)传送至所述成像装置的预定位置，所述成像装置在其不同位置采集来自不同的所述光学镜头(103)的图像，并将所述图像输送至所述图像分析处理组件(200)；所述图像分析处理组件(200)对所述成像装置不同位置采集的图像进行分离和检测。

【技术特征摘要】
1.一种利用图像回传的方式进行图像采集的检测系统，其特征在于，所述检测系统由图像采集组件(100)和图像分析处理组件(200)组成，所述图像采集组件(100)包括光源(101)、一个或多个光学镜头(103)、一个或多个图像传送装置(104)以及成像装置，所述光源(101)用于对被检产品(102)进行照明，每个所述光学镜头(103)与一个图像传送装置(104)相匹配，所述光学镜头(103)用于接收被检产品(102)的图像，并将所接收到的图像经对应的图像传送装置(104)传送至所述成像装置的预定位置，所述成像装置在其不同位置采集来自不同的所述光学镜头(103)的图像，并将所述图像输送至所述图像分析处理组件(200)；所述图像分析处理组件(200)对所述成像装置不同位置采集的图像进行分离和检测。2.根据权利要求1所述的利用图像回传的方式进行图像采集的检测系统，其特征在于，每个所述光学镜头(103)后端安装一个所述图像传送装置(104)。3.根据权利要求1所述的利用图像回传的方式进行图像采集的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括1-20个光学镜头(103)，每个光学镜头(103)对向所述被检产品(102)的不同部位。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞迪，刘婕宇，李庆梅，赵栋涛，朱江兵，王亚鹏，陈绍义，
申请(专利权)人：北京大恒图像视觉有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11