无人机图像处理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机图像处理系统，包括任务无人机、中继无人机和地面控制终端。所述任务无人机包括图像拍摄设备和图像发射设备，所述中继无人机包括图像中继设备，所述图像中继设备包括中继接收装置和中继转发装置，所述中继接收装置通过第一通信频段与图像发射设备通信链接，所述中继转发装置通过第二通信频段与地面控制终端通信链接，所述第一通讯频段与第二通讯频段互不相同。通过将任务无人机与中继无人机之间的通信频段、中继无人机与地面控制终端之间的通信频段进行错开通信，有效地避免电磁干扰影响，在确保实时图像数据精度的同时扩展中继传输距离。

【技术实现步骤摘要】
无人机图像处理系统
本专利技术属于无人机测绘
，具体涉及一种无人机图像处理系统。
技术介绍
目前，我国国家电网和南方电网110千伏以上的输电线路里程已接近50万公里。传统的人工巡线方式已经满足不了现代电力系统的多样化需求。无人机巡线使得巡线效率显著提升。无人机巡线尤其适合应用在山区、湖泊、矿区等地区的输电线路上。当自然灾害导致道路受阻、人员无法巡检时，无人机巡线可以发挥重要的替代作用，且具有视角更广、能避免“盲点”等优点。无人机巡线能够弥补人工巡线的不足，同时利用自身独特的空中检测角度优势，从不同角度拍摄图像，使巡检数据资料更加完整，进而使检测人员可以更加直观全面地检测电网状态。无人机巡线同时存在着远距离图像传输等问题，即无人机巡线的作业范围较广，图像无线传输距离有限，地面站必须实时接收图像数据才能实时监测电网状态，以判断电网状态是否正常。传统技术中，图像无线传输主要采用较大范围的多种通信频谱，但是由于无人机内部空间狭小，任务设备及机载设备种类繁多，因此其频谱覆盖范围较广，自身环境恶劣。另外，任务设备及机载设备的多种波段发射机会产生大量的谐波和非谐波信号以及各种宽带噪音，进而相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机图像处理系统，其特征在于，包括任务无人机、中继无人机和地面控制终端，其中：所述任务无人机包括图像拍摄设备，其用于拍摄并获取电网的实时图像数据，所述任务无人机还包括与图像拍摄设备电连接的图像发射设备，其用于传输上述实时图像数据；所述中继无人机包括图像中继设备，其用于接收实时图像数据，同时将实时图像数据转发至地面控制终端；所述图像中继设备包括中继接收装置和中继转发装置，所述中继接收装置通过第一通信频段与图像发射设备通信链接，所述中继转发装置通过第二通信频段与地面控制终端通信链接，所述第一通讯频段与第二通讯频段互不相同；所述图像发射设备将实时图像数据通过第一通信频段发送至中继接收装置，所述...

【技术特征摘要】
1.一种无人机图像处理系统，其特征在于，包括任务无人机、中继无人机和地面控制终端，其中：所述任务无人机包括图像拍摄设备，其用于拍摄并获取电网的实时图像数据，所述任务无人机还包括与图像拍摄设备电连接的图像发射设备，其用于传输上述实时图像数据；所述中继无人机包括图像中继设备，其用于接收实时图像数据，同时将实时图像数据转发至地面控制终端；所述图像中继设备包括中继接收装置和中继转发装置，所述中继接收装置通过第一通信频段与图像发射设备通信链接，所述中继转发装置通过第二通信频段与地面控制终端通信链接，所述第一通讯频段与第二通讯频段互不相同；所述图像发射...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘承林，
申请(专利权)人：浙江南瑞飞翼航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33