一种天文观鸟平台制造技术

本发明专利技术公开了一种天文观鸟平台，包括自然保护区内设置的移动式观察机构、固定式观察机构以及连接所述移动式观察机构、固定式观察机构的若干个通信基站，所述通信基站与监控中心连接，所述监控中心与移动终端连接，所述移动式观察机构包括自然保护区内设置的观察轨道，所述观察轨道上设置若干个移动小车，所述移动小车上设置旋转摄像模块、第一控制模块和第一通信模块。本发明专利技术通过移动式的摄像头和固定式的摄像头对外出觅食对的鸟类或巢穴中的小鸟进行观察，让学生近距离贴近大自然，近距离观察鸟类的栖息情况，满足人们的好奇心，也使得在工作繁忙之余可以放松一下，享受到足不出户便可以在大自然中旅游的感觉。

【技术实现步骤摘要】
一种天文观鸟平台
本专利技术涉及生态学观测
，具体涉及一种天文观鸟平台。
技术介绍
目前随着人们生活水平的提高，越来越注重精神文化方面的享受，但是大多数的人都居住在钢筋混凝土林立的城市中，尤其是现在的儿童，从未接触过大自然，也很难接受到大自然的声音与画面，特别是大自然中的精灵—鸟类。而从古代开始，许多人就有养鸟当宠物的爱好，但是大多都是在笼子中养鸟，无法对鸟类的生活习性、日常行为动作等进行观察，丧失很多乐趣。为了更加贴近大自然，现在观鸟已经成为现代人外出旅行的一项选择，观鸟是在自然环境中利用望远镜等观测记录设备在不影响野生鸟类正常生活的前提下观察鸟类的一种具有科学性质的户外活动。目前，观鸟的方法基本上是借助望远镜和相机进行观察。望远镜观鸟常因距离远无法准确判断鸟类种类而使鸟类观察结果出现错误。单反相机在观鸟活动中使用也十分普遍，但是价格昂贵，且没有一定拍摄基础的人拍出的照片也常常无法满足观鸟的需求。上述的几种选择也都需要人们外出到野外游玩才能实现，而面对较高的生活压力，一年一次旅游很多人都难以保证，因此很少有人能够实现近距离观察鸟类，且上述的观察只能短暂对鸟类进行欣赏，而无法对某只或者某群鸟进行长时间的观察来满足自己的好奇心。现在也有一些人与自然的科教片，但是科教片通常是将几个月甚至几年的内容浓缩在几个小时内，在观看时时间跳跃过大，细节展示不完全，无法全方位的了解到鸟的生活，对于好奇心的满足仍存在较大的不足。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题是提供一种天文观鸟平台，通过移动式的摄像头和固定式的摄像头对外出觅食对的鸟类或巢穴中的小鸟进行观察，让学生近距离贴近大自然，近距离观察鸟类的栖息情况。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种天文观鸟平台，包括自然保护区内设置的移动式观察机构、固定式观察机构以及连接所述移动式观察机构、固定式观察机构的若干个通信基站，所述通信基站与监控中心连接，所述监控中心与移动终端连接，所述移动式观察机构包括自然保护区内设置的观察轨道，所述观察轨道上设置若干个移动小车，所述移动小车上设置旋转摄像模块、第一控制模块和第一通信模块，所述固定式观察机构包括对应鸟巢设置的固定摄像模块、第二控制模块、第二通信模块以及自发电模块；所述旋转摄像模块包括所述基座上设置的第一两轴云台，所述第一两轴云台上设置第一VR摄像机，所述第一控制模块包括单片机，所述第一通信模块包括5.8G无线发射接收模块，所述第一电动云台上设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上设有铰接的望远镜，所述电动伸缩杆上设有铰接的倾斜电动伸缩杆，所述倾斜电动伸缩杆与望远镜一端铰接,所述基板下设有驱动移动小车移动的滚轮式驱动机构。进一步的，所述从动轮和驱动轮上均设置橡胶耐磨层，所述观察轨道下表面设置若干个振动吸收机构，所述基座上对应所述驱动电机设置隔音机构。进一步的，所述振动吸收机构包括所述观察轨道下表面对应设置的两根立柱，所述立柱之间设置减震弹簧，所述减震弹簧中间设置配重块。进一步的，所述隔音机构包括对所述驱动电机设置的箱体，所述箱体内表面设置海绵板，所述箱体和海绵板上对应设置散热孔，所述散热孔的竖截面为圆形，所述散热孔的水平截面为V型。进一步的，所述旋转摄像模块包括所述基座上设置的第一两轴云台，所述第一两轴云台上设置第一VR摄像机，所述第一控制模块包括单片机，所述第一通信模块包括5.8G无线发射接收模块。进一步的，所述固定摄像模块包括通过杆塔设置的第二两轴云台，所述第二两轴云台上对应鸟巢设置第二VR摄像机，所述第二控制模块包括单片机，所述第二通信模块采用5.8G无线发射接收模块，所述自发电模块包括太阳能发电模块和振动发电模块。进一步的，所述太阳能发电模块包括通过横臂设置在所述杆塔上部的太阳能电池板，所述横臂上在所述太阳能电池板下方设置太阳能集热板，所述太阳能集热板上设置半导体制冷片。进一步的，所述振动发电模块包括所述横臂，所述横臂采用压电悬臂梁，所述杆塔的顶端设置避雷器。进一步的，所述通信基站包括依次连接的5.8G无线发射接收模块、计算机和第一交换机，所述监控中心包括第二交换机和工控机，所述移动终端包括智能手机。一种天文观鸟平台的运行方法，包括如下步骤：S1、将自然保护区绘制成电子地图，将固定式观察机构的地点录入地图，将移动式观察机构的观察轨道路线录入地图；S2、通过Haris角点检测方法对地图中的节点进行识别，节点包括固定式观察机构的地点以及观察轨道的折点，观察轨道路线为弧形时通过直线与折点来代替；S3、对通过直线和折点替代并录入地图的观察轨道长度进行平均分段，每段观察轨道上存在一辆移动小车，移动小车的活动范围仅限于该段观察轨道；S4、对移动小车的状态进行显示，分为忙碌、空闲以及检修，忙碌为该小车已经受到其他操控人员的控制，空闲为可以接收控制指令进行运动并对周边的鸟类进行观察，检修为小车处于充电检修状态；S5、对固定式观察机构状态进行显示，分为忙碌、空闲以及检修，忙碌为该机构已经受到其他操控人员的控制，空闲为可以接收控制指令并对鸟巢中的鸟类进行观察，检修为该机构处于充电检修状态；S6、通过移动终端对移动小车或固定式观察机构进行操控，当其状态为忙碌时可以选择跟随，即跟随目前的操控人员的视角进行观察，当其状态为空闲时可以进行操作，将移动小车移动并转动视角进行观察或改变固定式观察机构的视角，当其状态为检修时，无法对移动小车或固定式观察机构进行操控。本专利技术提供了一种天文观鸟平台，该平台可以让学生近距离贴近大自然，近距离观察鸟类的栖息情况，满足人们的好奇心，也使得在工作繁忙之余可以放松。移动式观察机构通过架设观察轨道并设置移动小车，旋转摄像模块在移动小车上行走，可以对大范围内的鸟类生活习惯进行观察，而固定式观察机构对准一些珍奇鸟类的鸟巢设置，可以对鸟类的栖息、繁衍等进行近距离的观察，既能满足科研使用，也能使得人们足不出户便可在家中实现一场贴近大自然的旅行。考虑到自然保护区的范围较大，移动式观察机构和固定式观察机构通过均布设置在保护区的若干个通信基站将音频信息汇总并发送至监控中心，监控中心将视频音频信息上传至互联网，人们可以通过移动终端进行观察。且学生近距离能够通过移动终端对移动式观察机构和固定式观察机构下发操控指令，进行移动或对摄像头的视角进行调整，观察的乐趣更加丰富。自发电模块可以利用周围的太阳能或者风能进行发电，来带动固定式观察机构的运行，避免自然景区内架线过多导致成本增加以及对自然造成破坏，存在起火隐患。本专利技术还提供了一种天文观鸟平台的运行方法，先将自然保护区的纸质地图绘制成电子地图，并将固定式观察机构以及移动式观察机构录入地图，并将移动式观察机构的弧线用折点以及直线来代替，这样可以对移动式观察机构的长度进行有效测量，并能够平均将移动式观察机构分为若干段，在每段上设置一个移动小车，移动小车只在该段内进行移动，这样可以减少观察轨道的建设量，也能够避免小车间的相互干扰。在操作界面内对移动小车和固定式观察机构的状态进行分类，并针对不同的状态设置相应的可操作指令，从而满足人们自己控制小车或固定式观察机构进行欣赏鸟类，或者跟随别人的操作视角来进行观察，可以满足多人同时欣赏小鸟。本专利技术通过移动式的摄像头和固定式的摄像头对外出觅食对的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种天文观鸟平台，其特征在于：包括自然保护区内设置的移动式观察机构、固定式观察机构以及连接所述移动式观察机构、固定式观察机构的若干个通信基站，所述通信基站与监控中心连接，所述监控中心与移动终端连接，所述移动式观察机构包括自然保护区内设置的观察轨道，所述观察轨道上设置若干个移动小车，所述移动小车上设置旋转摄像模块、第一控制模块和第一通信模块，所述固定式观察机构包括对应鸟巢设置的固定摄像模块、第二控制模块、第二通信模块以及自发电模块；所述旋转摄像模块包括所述基座上设置的第一两轴云台，所述第一两轴云台上设置第一VR摄像机，所述第一控制模块包括单片机，所述第一通信模块包括5.8G无线发射接收模块，所述第一电动云台上设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上设有铰接的望远镜，所述电动伸缩杆上设有铰接的倾斜电动伸缩杆，所述倾斜电动伸缩杆与望远镜一端铰接,所述基板下设有驱动移动小车移动的滚轮式驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种天文观鸟平台，其特征在于：包括自然保护区内设置的移动式观察机构、固定式观察机构以及连接所述移动式观察机构、固定式观察机构的若干个通信基站，所述通信基站与监控中心连接，所述监控中心与移动终端连接，所述移动式观察机构包括自然保护区内设置的观察轨道，所述观察轨道上设置若干个移动小车，所述移动小车上设置旋转摄像模块、第一控制模块和第一通信模块，所述固定式观察机构包括对应鸟巢设置的固定摄像模块、第二控制模块、第二通信模块以及自发电模块；所述旋转摄像模块包括所述基座上设置的第一两轴云台，所述第一两轴云台上设置第一VR摄像机，所述第一控制模块包括单片机，所述第一通信模块包括5.8G无线发射接收模块，所述第一电动云台上设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上设有铰接的望远镜，所述电动伸缩杆上设有铰接的倾斜电动伸缩杆，所述倾斜电动伸缩杆与望远镜一端铰接,所述基板下设有驱动移动小车移动的滚轮式驱动机构。2.如权利要求1所述的天文观鸟平台，其特征在于：所述从动轮和驱动轮上设置橡胶耐磨层，所述观察轨道下表面设置若干个振动吸收机构，所述基座上对应所述驱动电机设置隔音机构。3.如权利要求2所述的天文观鸟平台，其特征在于：所述振动吸收机构包括所述观察轨道下表面对应设置的两根立柱，所述立柱之间设置减震弹簧，所述减震弹簧中间设置配重块。4.如权利要求3所述的天文观鸟平台，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱昰霖，
申请(专利权)人：邱昰霖，
类型：发明
国别省市：河南,41