智能监控联动系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种智能监控联动系统及控制方法，该系统包括监控主设备、跟踪从设备及标定工具；该监控主设备，包括用于对输入的原始视频进行智能分析，并根据报警目标产生联动ptz跟踪请求的智能分析模块；用于根据报警目标当前位置及运动轨迹计算出报警目标的下一位置的位置计算模块；用于根据报警目标的下一位置计算出报警目标在跟踪从设备的预测位置和控球速度，并生成控球指令的联动模块以及用于向外发送控球指令的指令发送模块；该跟踪从设备用以接收控球指令，并根据控球指令跟踪监控报警目标；该标定工具用于建立标定模型。本发明专利技术的技术方案无需借助平台就能产生联动跟踪检测或抓拍，提高了联动时效性，改善了联动跟踪或抓拍效果。

【技术实现步骤摘要】
智能监控联动系统及控制方法
本专利技术涉及一种安防监控
，尤其涉及一种智能监控联动系统及控制方法。
技术介绍
目前，传统的智能分析联动系统中，枪机和球机的联动一般通过平台中间层，即枪机的智能分析结果先发至平台，平台收到枪机的分析结果后，控制球机，触发需要动作，比如自动跟踪或者放大抓拍。上述的智能联动方式可以同时满足接入的大量用户要求，但是成本较高，并且用户必须要接入平台才能将各智能设备的联动，限制了联动系统的使用。有鉴于此，有必要提出对目前的智能分析联动系统技术进行进一步的改进。
技术实现思路
为解决上述至少一技术问题，本专利技术的主要目的是提供一种智能监控联动系统及控制方法。为实现上述目的，本专利技术采用的一个技术方案为：提供一种智能监控联动系统，包括监控主设备、跟踪从设备及标定工具；所述监控主设备，包括依次连接的智能分析模块、位置预测模块、联动模块及指令发送模块；所述智能分析模块，用于对输入的原始视频进行智能分析，根据报警目标产生联动ptz跟踪请求，所述联动ptz跟踪请求包含有报警目标当前位置及运动轨迹；所述位置计算模块，用于根据报警目标当前位置及运动轨迹计算出报警目标的下一位置；所述联动模块，用于根据报警目标的下一位置计算出报警目标在跟踪从设备的预测位置和控球速度，并生成控球指令；所述指令发送模块，用于向外发送控球指令；所述跟踪从设备与监控主设备电连接，用以接收控球指令，并根据控球指令跟踪监控报警目标；所述标定工具分别与监控主设备及跟踪从设备电连接，用于建立标定模型，以将报警目标在监控主设备的位置及运动轨迹映射成报警目标在跟踪从设备的预测位置和控球速度。在一些实施例中，所述联动模块还用于，在报警目标满足联动跟踪条件时，计算报警目标在跟踪从设备的预测位置和控球速度，在报警目标不满足联动跟踪条件时，丢弃当前报警目标，继续完成原有报警目标的联动跟踪；其中，所述联动跟踪条件为：前一报警目标已经结束联动跟踪，且每个报警目标联动跟踪时间小于设定阈值。在一些实施例中，所述联动模块还用于，在计算报警目标在跟踪从设备的预测位置后，还包括对报警目标在监控主设备的目标框的位置进行放大并计算出放大倍数。在一些实施例中，所述监控主设备还包括与位置计算模块电连接的ptz回码模块，用以根据ptz回码信息及时间戳计算出实际控球速度，以修正控球速度。在一些实施例中，所述监控主设备的指令发送模块通过httpcgi协议与跟踪从设备通信连接。为实现上述目的，本专利技术采用的另一个技术方案为：一种智能监控联动系统的控制方法，包括如下步骤：监控主设备端数据处理步骤，具体为：对输入的原始视频进行智能分析，根据报警目标产生联动ptz跟踪请求，所述联动ptz跟踪请求包含有当前位置及报警目标运动轨迹；根据当前位置及报警目标运动轨迹计算出报警目标的下一位置；根据报警目标的下一位置计算出报警目标在跟踪从设备的预测位置和控球速度，并生成控球指令；以及向外发送控球指令；跟踪从设备端数据处理步骤，具体为：接收控球指令，并根据控球指令跟踪监控报警目标；标定工具端数据处理步骤，具体为：建立标定模型，以将报警目标在监控主设备的位置及运动轨迹映射成报警目标在跟踪从设备的预测位置和控球速度。在一些实施例中，所述根据报警目标的下一位置计算出报警目标在跟踪从设备的预测位置和控球速度，并生成控球指令的步骤，还包括：在报警目标满足联动跟踪条件时，计算报警目标在跟踪从设备的预测位置和控球速度，在报警目标不满足联动跟踪条件时，丢弃当前报警目标，继续完成原有报警目标的联动跟踪；其中，所述联动跟踪条件为：前一报警目标已经结束联动跟踪，且每个报警目标联动跟踪时间小于给定阈值。在一些实施例中，所述计算报警目标在跟踪从设备的预测位置的步骤后，还包括对报警目标在监控主设备的目标框的位置进行放大并计算出放大倍数。在一些实施例中，所述报警目标的下一位置计算出报警目标在跟踪从设备的预测位置和控球速度，并生成控球指令的步骤，还包括根据ptz回码信息及时间戳计算出实际控球速度，以修正控球速度。在一些实施例中，所述控球指令采用httpcgi协议向外发送。本专利技术的技术方案的系统主要包括监控主设备、跟踪从设备及标定工具，该监控主设备包括依次连接的智能分析模块、位置预测模块、联动模块及指令发送模块，分别利用智能分析模块发送联动请求，利用位置预测模块计算出报警目标的下一位置，利用联动模块计算出报警目标在跟踪从设备的预测位置和控球速度，以及利用指令发送模块发送控球指令；该跟踪从设备可以根据控球指令自动跟踪报警目标；该标定工具可以建立监控主设备与跟踪从设备的标定模型，无需借助平台就能产生联动跟踪检测或抓拍，提高了联动时效性，提高了联动跟踪或抓拍效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例智能监控联动系统的控制系统的模块方框图；图2为本专利技术一实施例智能监控联动系统的控制方法的方法流程图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。请参照图1，在本专利技术实施例中，该智能监控联动系统，包括监控主设备20、跟踪从设备30及标定工具10；所述监控主设备20，包括依次连接的智能分析模块21、位置预测模块22、联动模块23及指令发送模块24；所述智能分析模块21，用于对输入的原始视频进行智能分析，根据报警目标产生联动ptz跟踪请求，所述联动ptz跟踪请求包含有报警目标当前位置及运动轨迹；所述位置计算模块，用于根据报警目标当前位置及运动轨迹计算出报警目标的下一位置；所述联动模块23，用于根据报警目标的下一位置计算出报警目标在跟踪从设备30的预测位置和控球速度，并生成控球指令；所述指令发送模块24，用于向外发送控球指令；所述跟踪从设备30与监控主设备20电连接，用以接收控球指令，并根据控球指令跟踪监控报警目标；所述标定工具10分别与监控主设备20及跟踪从设备30电连接，用于建立标定模型，以将报警目标在监控主设备20的位置及运动轨迹映射成报警目标在跟踪从设备30的预测位置和控球速度。较传统的以平台为中心的联动控球方式，本专利技术实施例中，通过标定工具10来实现监控主设备20与跟踪从设备30的联动监控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能监控联动系统，其特征在于，所述智能监控联动系统包括监控主设备、跟踪从设备及标定工具；所述监控主设备，包括依次连接的智能分析模块、位置预测模块、联动模块及指令发送模块；所述智能分析模块，用于对输入的原始视频进行智能分析，根据报警目标产生联动ptz跟踪请求，所述联动ptz跟踪请求包含有报警目标当前位置及运动轨迹；所述位置计算模块，用于根据报警目标当前位置及运动轨迹计算出报警目标的下一位置；所述联动模块，用于根据报警目标的下一位置计算出报警目标在跟踪从设备的预测位置和控球速度，并生成控球指令；所述指令发送模块，用于向外发送控球指令；所述跟踪从设备与监控主设备电连接，用以接收控球指令，并根据控球指令跟踪监控报警目标；所述标定工具分别与监控主设备及跟踪从设备电连接，用于建立标定模型，以将报警目标在监控主设备的位置及运动轨迹映射成报警目标在跟踪从设备的预测位置和控球速度。

【技术特征摘要】
1.一种智能监控联动系统，其特征在于，所述智能监控联动系统包括监控主设备、跟踪从设备及标定工具；所述监控主设备，包括依次连接的智能分析模块、位置预测模块、联动模块及指令发送模块；所述智能分析模块，用于对输入的原始视频进行智能分析，根据报警目标产生联动ptz跟踪请求，所述联动ptz跟踪请求包含有报警目标当前位置及运动轨迹；所述位置计算模块，用于根据报警目标当前位置及运动轨迹计算出报警目标的下一位置；所述联动模块，用于根据报警目标的下一位置计算出报警目标在跟踪从设备的预测位置和控球速度，并生成控球指令；所述指令发送模块，用于向外发送控球指令；所述跟踪从设备与监控主设备电连接，用以接收控球指令，并根据控球指令跟踪监控报警目标；所述标定工具分别与监控主设备及跟踪从设备电连接，用于建立标定模型，以将报警目标在监控主设备的位置及运动轨迹映射成报警目标在跟踪从设备的预测位置和控球速度。2.如权利要求1所述的智能监控联动系统，其特征在于，所述联动模块还用于，在报警目标满足联动跟踪条件时，计算报警目标在跟踪从设备的预测位置和控球速度，在报警目标不满足联动跟踪条件时，丢弃当前报警目标，继续完成原有报警目标的联动跟踪；其中，所述联动跟踪条件为：前一报警目标已经结束联动跟踪，且每个报警目标联动跟踪时间小于设定阈值。3.如权利要求1所述的智能监控联动系统，其特征在于，所述联动模块还用于，在计算报警目标在跟踪从设备的预测位置后，还包括对报警目标在监控主设备的目标框的位置进行放大并计算出放大倍数。4.如权利要求1所述的智能监控联动系统，其特征在于，所述监控主设备还包括与位置计算模块电连接的ptz回码模块，用以根据ptz回码信息及时间戳计算出实际控球速度，以修正控球速度。5.如权利要求1所述的智能监控联动系统，其特征在于，所述监控主设备的指令发送模块通过httpcgi协议与跟...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫平华，魏园波，刘军，
申请(专利权)人：深圳英飞拓科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44