一种车载监控系统技术方案

本申请的目的是提供一种车载监控系统，该系统包括：车载监控设备，安装于自动驾驶车辆控制柜内，分别与通讯天线、摄像头以及存储器连接，用于通过通讯天线实时采集摄像头输出的视频数据，进行视频处理，并将其存储于存储器中；通讯天线，安装于自动驾驶车辆车顶，是车载监控设备的4G网络天线，用于车载监控设备与摄像头之间的网络通讯；摄像头，安装于自动驾驶车辆上，用于视频录制，实时拍摄车辆周边环境情况，传输视频数据至车载监控设备；存储器，安装于车载监控设备的硬盘盒中，用于存储所有采集的数据。本申请可同时监控多辆自动驾驶车辆，实时知晓车辆状态、位置、周围环境等信息，节省人力财力。

【技术实现步骤摘要】
一种车载监控系统
本申请涉及数字监控
，尤其涉及一种车载监控系统，该系统可广泛应用于各类乘用车、商用车，特别适用于自动驾驶车辆的远程监控系统。
技术介绍
随着车载通信技术和相关应用研究的长足进展，汽车再也不独立于通信网络以外。得益于无线通信技术的发展，以车辆作为一个终端，将终端与服务端互相连接起来组成网络，形成车联网。在我国，目前车联网发展的基本目标是实现在信息网络平台上对所有车辆的属性信息和静、动态信息进行提取和有效利用，并根据不同的功能需求对所有车辆的运行状态进行有效的监管和提供综合服务。现有基于蜂窝网络的远程监控系统，通过对汽车网络信息和传感器数据的获取，向服务器传输采集到的车辆相关信息，为用户提供实时速度、平均速度、行驶时间、总里程、车内外温度等信息，并且根据相关的汽车零部件电子设备反馈的信号来进行实时故障诊断，用户能够实时掌握车辆的运行情况，使人、车、路三者紧密协调，为车辆的运营、维护提供快速的安全保障。然而，现有的车辆远程监控系统虽具有监控车辆的车辆运行状态、故障、定位、视音频等功能，但不能完全适应自动驾驶车辆的监控需求。首先，现有车辆远程监控系统主要用于常规车辆，不需要与整车控制器进行交互，不具有操控车辆的权限。其次，现有车辆远程监控系统对数据传输的实时性要求较低，而适用于自动驾驶车辆的远程监控系统需要保证高的实时性。最后，现有车辆远程监控系统以硬盘存储为主，只会发送必要的信息到服务器，而适用于自动驾驶车辆的远程监控系统需要发送大量的汽车状态数据和环境视频数据，确保后台最大限度地了解自动驾驶车辆的状况。因此，如何设计一种可同时监控多辆自动驾驶车辆，实时知晓车辆状态，位置，周围环境等信息的车载监控系统已成为迫切的需求。
技术实现思路
本申请的一个目的是提供一种具有高清晰度、低延时，既能保证监测需求，又能节省不必要的流量损耗的车载监控系统，解决现有车载远程监控系统存在的实时性较差、远程传输数据量较小等缺陷。根据本申请的一个方面，提供了一种车载监控系统，该系统包括：车载监控设备，安装于自动驾驶车辆控制柜内，分别与通讯天线、摄像头以及存储器连接，用于通过通讯天线实时采集摄像头输出的视频数据，进行视频处理，并将其存储于存储器中；通讯天线，安装于自动驾驶车辆车顶，是车载监控设备的4G网络天线，用于车载监控设备与摄像头之间的网络通讯；摄像头，安装于自动驾驶车辆上，用于视频录制，实时拍摄车辆周边环境情况，传输视频数据至车载监控设备；存储器，安装于车载监控设备的硬盘盒中，用于存储所有采集的数据。进一步地，上述车载监控系统中，还包括：CAN总线，与所述车载监控设备连接，所述车载监控设备通过CAN总线读取自动驾驶车辆CAN网络中的报文，获取车辆运行状态信息和车辆定位信息。进一步地，上述车载监控系统中，所述车辆定位信息由北斗定位设备输出。进一步地，上述车载监控系统中，所述CAN总线波特率为250kbps或500kbps。进一步地，上述车载监控系统中，所述车载监控设备，包括主控模块、远程通信模块以及视频处理模块。进一步地，上述车载监控系统中，所述主控模块包括微处理器、内存单元、网络处理单元、电源管理单元、音频处理单元、晶振及外围。进一步地，上述车载监控系统中，所述微处理器采用进阶精简指令集机器ARM处理器。进一步地，上述车载监控系统中，所述车载监控设备包括但不限于以下一种或多种接口：CAN接口、USB接口、SMA接口以及GX12-4接口。进一步地，上述车载监控系统中，所述摄像头包括4个广角摄像头，分别安装于自动驾驶车辆的前、后、左、右四个方位。进一步地，上述车载监控系统中，所述4个广角摄像头通过5至10米的线束与车载监控设备连接，并由车载监控设备对其供电。进一步地，上述车载监控系统中，所述存储器是抗震移动硬盘，所述抗震移动硬盘的存储容量不小于2TB。进一步地，上述车载监控系统中，所述通讯天线是高增益天线，增益9dBi，用于增强车载监控设备的4G网络信号。进一步地，上述车载监控系统中，所述高增益天线，通过吸盘方式安装于自动驾驶车辆车顶。进一步地，上述车载监控系统中，所述通讯天线高度为280mm。进一步地，上述车载监控系统中，所述通讯天线驻波比小于等于1.5。进一步地，上述车载监控系统中，所述通讯天线连接有天线馈线，所述天线馈线长度为3m。进一步地，上述车载监控系统中，所述天线馈线输入阻抗为50Ω。与现有技术相比，本申请提供了一种可应用于自动驾驶车辆的车载监控系统，包括车载监控设备、摄像头、通讯天线和存储器。车载监控设备安装于自动驾驶车辆控制柜内，分别与通讯天线、摄像头以及存储器连接，通过通讯天线实时采集摄像头输出的视频数据，进行视频处理，并将其存储于存储器中；本申请车载监控设备具有远程操控车辆权限，数据传输实时性高，可以发送大量的实时汽车状态数据和环境视频数据。通讯天线，安装于自动驾驶车辆车顶，是车载监控设备的4G网络天线，用于车载监控设备与摄像头之间的网络通讯；由于自动驾驶车辆的远程监控系统要求实时数据传输量大，因此，本申请安装了外置车顶天线用于网络通讯。摄像头，安装于自动驾驶车辆上，用于视频录制，实时拍摄车辆周边环境情况，传输视频数据至车载监控设备；与现有车辆远程监控系统中的摄像头主要记录关键部分数据，并存储在移动硬盘中，无须实时传输至服务器不同，本申请利用摄像头记录车辆360度视频数据，并实时存储，实时传输至服务器，根据网络信号强度调节传输视频帧数。存储器，安装于车载监控设备的硬盘盒中，用于存储所有采集的数据，在保证较好的抗震性能下，方便安装拆卸。本申请支持视频实时远程监控，具有高清晰度、低延时等优点。本申请通过后台人员或车载监控设备的请求，可开启或停止远程视频传输，不仅保证监测需求，而且节省了不必要的流量损耗，且在自动驾驶车辆遇到感知故障时，可以远程介入辅助自动驾驶。本申请一人可同时监控多辆自动驾驶车辆，实时知晓车辆状态、位置、周围环境等信息，节省人力财力。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1示出根据本申请一个方面的车载监控系统结构示意图；图2示出根据本申请一个方面的车载监控设备和通讯天线布置示意图；图3示出根据本申请一个方面的车载监控设备结构示意图；图4示出根据本申请一个方面的摄像头布置示意图；图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图对本申请作进一步详细描述。如图1和图2所示，根据本申请的一个方面，提供一种车载监控系统，该系统包括：车载监控设备，安装于自动驾驶车辆控制柜内(控制柜靠近水箱位置)，分别与通讯天线、摄像头以及存储器连接，用于通过通讯天线实时采集摄像头输出的视频数据，进行视频处理，并将其存储于存储器中；通讯天线，安装于自动驾驶车辆车顶，是车载监控设备的4G网络天线，用于车载监控设备与摄像头之间的网络通讯；摄像头，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载监控系统，其特征在于，包括：车载监控设备，安装于自动驾驶车辆控制柜内，分别与通讯天线、摄像头以及存储器连接，用于通过通讯天线实时采集摄像头输出的视频数据，进行视频处理，并将其存储于存储器中；通讯天线，安装于自动驾驶车辆车顶，是车载监控设备的4G网络天线，用于车载监控设备与摄像头之间的网络通讯；摄像头，安装于自动驾驶车辆上，用于视频录制，实时拍摄车辆周边环境情况，传输视频数据至车载监控设备；存储器，安装于车载监控设备的硬盘盒中，用于存储所有采集的数据。

【技术特征摘要】
1.一种车载监控系统，其特征在于，包括：车载监控设备，安装于自动驾驶车辆控制柜内，分别与通讯天线、摄像头以及存储器连接，用于通过通讯天线实时采集摄像头输出的视频数据，进行视频处理，并将其存储于存储器中；通讯天线，安装于自动驾驶车辆车顶，是车载监控设备的4G网络天线，用于车载监控设备与摄像头之间的网络通讯；摄像头，安装于自动驾驶车辆上，用于视频录制，实时拍摄车辆周边环境情况，传输视频数据至车载监控设备；存储器，安装于车载监控设备的硬盘盒中，用于存储所有采集的数据。2.根据权利要求1所述的车载监控系统，其特征在于，还包括：CAN总线，与所述车载监控设备连接，所述车载监控设备通过CAN总线读取自动驾驶车辆CAN网络中的报文，获取车辆运行状态信息和车辆定位信息。3.根据权利要求2所述的车载监控系统，其特征在于，所述车辆定位信息由北斗定位设备输出。4.根据权利要求2所述的车载监控系统，其特征在于，所述CAN总线波特率为250kbps或500kbps。5.根据权利要求1或2所述的车载监控系统，其特征在于，所述车载监控设备，包括主控模块、远程通信模块以及视频处理模块。6.根据权利要求5所述的车载监控系统，其特征在于，所述主控模块包括微处理器、内存单元、网络处理单元、电源管理单元、音频处理单元、晶振及外围。7.根据权利要求6所述的车载监控系统，其特征在于，所述微处...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，张文洋，朱忠攀，吴宪，郑福荣，王亚波，娄占东，朱方凯，朱用信，
申请(专利权)人：上海太鼎汽车工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31