一种车载监控系统技术方案

本申请的目的是提供一种车载监控系统，该系统包括：车载监控设备，安装于自动驾驶车辆控制柜内，分别与通讯天线、摄像头以及存储器连接，用于通过通讯天线实时采集摄像头输出的视频数据，进行视频处理，并将其存储于存储器中；通讯天线，安装于自动驾驶车辆车顶，是车载监控设备的4G网络天线，用于车载监控设备与摄像头之间的网络通讯；摄像头，安装于自动驾驶车辆上，用于视频录制，实时拍摄车辆周边环境情况，传输视频数据至车载监控设备；存储器，安装于车载监控设备的硬盘盒中，用于存储所有采集的数据。本申请可同时监控多辆自动驾驶车辆，实时知晓车辆状态、位置、周围环境等信息，节省人力财力。

【技术实现步骤摘要】
一种车载监控系统
本申请涉及数字监控
，尤其涉及一种车载监控系统，该系统可广泛应用于各类乘用车、商用车，特别适用于自动驾驶车辆的远程监控系统。
技术介绍
随着车载通信技术和相关应用研究的长足进展，汽车再也不独立于通信网络以外。得益于无线通信技术的发展，以车辆作为一个终端，将终端与服务端互相连接起来组成网络，形成车联网。在我国，目前车联网发展的基本目标是实现在信息网络平台上对所有车辆的属性信息和静、动态信息进行提取和有效利用，并根据不同的功能需求对所有车辆的运行状态进行有效的监管和提供综合服务。现有基于蜂窝网络的远程监控系统，通过对汽车网络信息和传感器数据的获取，向服务器传输采集到的车辆相关信息，为用户提供实时速度、平均速度、行驶时间、总里程、车内外温度等信息，并且根据相关的汽车零部件电子设备反馈的信号来进行实时故障诊断，用户能够实时掌握车辆的运行情况，使人、车、路三者紧密协调，为车辆的运营、维护提供快速的安全保障。然而，现有的车辆远程监控系统虽具有监控车辆的车辆运行状态、故障、定位、视音频等功能，但不能完全适应自动驾驶车辆的监控需求。首先，现有车辆远程监控系统主要用于常规车辆，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车载监控系统，其特征在于，包括：车载监控设备，安装于自动驾驶车辆控制柜内，分别与通讯天线、摄像头以及存储器连接，用于通过通讯天线实时采集摄像头输出的视频数据，进行视频处理，并将其存储于存储器中；通讯天线，安装于自动驾驶车辆车顶，是车载监控设备的4G网络天线，用于车载监控设备与摄像头之间的网络通讯；摄像头，安装于自动驾驶车辆上，用于视频录制，实时拍摄车辆周边环境情况，传输视频数据至车载监控设备；存储器，安装于车载监控设备的硬盘盒中，用于存储所有采集的数据。

【技术特征摘要】
1.一种车载监控系统，其特征在于，包括：车载监控设备，安装于自动驾驶车辆控制柜内，分别与通讯天线、摄像头以及存储器连接，用于通过通讯天线实时采集摄像头输出的视频数据，进行视频处理，并将其存储于存储器中；通讯天线，安装于自动驾驶车辆车顶，是车载监控设备的4G网络天线，用于车载监控设备与摄像头之间的网络通讯；摄像头，安装于自动驾驶车辆上，用于视频录制，实时拍摄车辆周边环境情况，传输视频数据至车载监控设备；存储器，安装于车载监控设备的硬盘盒中，用于存储所有采集的数据。2.根据权利要求1所述的车载监控系统，其特征在于，还包括：CAN总线，与所述车载监控设备连接，所述车载监控设备通过CAN总线读取自动驾驶车辆CAN网络中的报文，获取车辆运行状态信息和车辆定位信息。3.根据权利要求2所述的车载监控系统，其特征在于，所述车辆定位信息由北斗定位设备输出。4.根据权利要求2所述的车载监控系统，其特征在于，所述CAN总线波特率为250kbps或500kbps。5.根据权利要求1或2所述的车载监控系统，其特征在于，所述车载监控设备，包括主控模块、远程通信模块以及视频处理模块。6.根据权利要求5所述的车载监控系统，其特征在于，所述主控模块包括微处理器、内存单元、网络处理单元、电源管理单元、音频处理单元、晶振及外围。7.根据权利要求6所述的车载监控系统，其特征在于，所述微处...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，张文洋，朱忠攀，吴宪，郑福荣，王亚波，娄占东，朱方凯，朱用信，
申请(专利权)人：上海太鼎汽车工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31