一种车辆通用总线控制系统及汽车技术方案

本申请提供了一种车辆通用总线控制系统以及使用该系统的汽车，该系统包括了整车网关、副网关、一路以太网以及四路CAN总线，其中，四路CAN总线分别为EV‑CAN总线、PT‑CAN总线、BC‑CAN总线和DT‑CAN总线；在应用于不同车型时，所述PT‑CAN总线、BC‑CAN总线、DT‑CAN总线连接的节点控制器及其对应的通信协议复用，由此该总线控制系统可以适用于纯电动汽车、传统燃油汽车以及燃料电池汽车等各类车型，使得采用了该总线控制系统的汽车采用同一车身底盘系统及内外饰造型风格的情况下，可以搭载汽油机、锂电池、燃料电池等不同动力系统，可最大化的提高零部件共用率，降低研发成本，缩短研发周期。

A vehicle general bus control system and vehicle

This application provides a vehicle general bus control system and a vehicle using the system. The system includes a vehicle gateway, a deputy gateway, an Ethernet and a four CAN bus. The four path CAN bus is a EV CAN bus, a PT CAN bus, a BC CAN bus and a DT CAN bus, and it is used in different models. The node controller and the corresponding communication protocol connected by the PT CAN bus, the BC CAN bus and the DT CAN bus are used. The bus control system can be applied to all kinds of vehicles such as pure electric vehicle, traditional fuel car and fuel cell vehicle, so that the car using the bus control system is used in the same car. Under the condition of the body chassis system and the interior and exterior decoration style, it can carry different power systems such as gasoline engine, lithium battery and fuel cell, which can maximize the share of parts and components, reduce R & D cost and shorten the R & D cycle.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆通用总线控制系统及汽车
本申请涉及汽车电控
，具体涉及一车辆通用总线控制系统及采用该系统的汽车。
技术介绍
当前绿色低碳与智能网联成为汽车工业发展的两大主题。绿色低碳领域使得汽车进入传统燃油汽车与新能源汽车多元化发展的时代，燃油车得益于混合动力与发动机技术的发展短时间不会退出历史舞台，新能源汽车也将持续存在纯电动汽车与燃料电池汽车并行发展的局面。但无论什么类型的新能源汽车，都朝向智能网联的技术方向发展。得益于无线通信技术与移动物联网技术的发展，汽车作为一个移动终端，通过V2X技术(vehicletoX，即vehicletoeverything，V是指车辆，X是指车、路、行人及互联网等其它任意的事物)互相连接起来组成网络，形成车联网。车联网是能够实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络，可通过移动互联网与大数据技术完成海量车辆周边环境和状态信息的采集、传输、存储、分析和处理，且通讯速度日益提升，预计5G技术的峰值网络速率达到10Gbps。但在汽车内部，其通讯依然采用1986年Bosch公司开发的单一网络总线，即CAN总线(ControllerAreaNetwork，控制器局域网络)总线。它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络，具有很高的网络安全性、通信可靠性和实时性，简单实用，网络成本低，特别适用于汽车计算机控制系统和环境恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境，但其通讯速率最高才只有1Mbps。如此悬殊的车内外网络环境以及日益多元化发展的新能源汽车格局都日益要求汽车电子电器总线架构的变革与创新。此外，随着新能源技术的发展，各类纯电动汽车、燃料电池汽车等新能源汽车也越来越受到市场的重视。不同于传统的燃油汽车，纯电动汽车和燃料电池汽车由于是使用电池作为动力来源，因此需要配合各类与新能源车型相关的节点控制器来实现动力输出控制等，因此，常规的总线控制系统无法满足各种车辆类型的需求。
技术实现思路
本申请的一个目的是提供一种车辆通用总线控制系统以及采用了此种车辆通用总线控制系统的汽车。为实现上述目的，本申请提供了一种车辆通用总线控制系统，该系统包括：整车网关；副网关；以太网，与车辆上的V2X终端以及所述整车网关连接；EV-CAN总线，与车辆上新能源车型相关的节点控制器以及所述副网关连接；PT-CAN总线，与车辆上动力相关的节点控制器、所述整车网关以及所述副网关连接；BC-CAN总线，与车辆上车身控制相关的节点控制器、所述整车网关连接；DT-CAN总线，与车辆上故障诊断相关的节点控制器、所述整车网关连接；在应用于不同车型时，所述PT-CAN总线、BC-CAN总线、DT-CAN总线连接的节点控制器及其对应的通信协议复用。进一步地，所述副网关为车辆的整车控制单元VCU。进一步地，所述整车控制单元与发动机的电子控制单元采用同一标识信息。进一步地，所述副网关用于实现EV-CAN总线与PT-CAN总线之间的信息交互。进一步地，所述新能源车型相关的节点控制器包括：电压转换器、电机控制单元、充电机控制单元、电池管理系统、暖通系统控制器和燃料电池控制单元。进一步地，所述动力相关的节点控制器包括：发动机的电子控制单元、变速箱控制单元、电子稳定控制系统、电动助力转向系统、安全气囊系统。进一步地，所述车身控制相关的节点控制器包括：车身控制器、钥匙进入系统、中控大屏、车载娱乐系统、抬头显示系统、座椅控制单元、360环视系统。进一步地，所述故障诊断相关的节点控制器包括车载诊断单元。进一步地，本申请实施例还提供了一种汽车，该汽车包括前述的车辆通用总线控制系统。与现有技术相比，本申请提供的车辆通用总线控制系统中，包括了整车网关、副网关、一路以太网以及四路CAN总线，其中，四路CAN总线分别为EV-CAN总线、PT-CAN总线、BC-CAN总线和DT-CAN总线；EV-CAN总线与车辆上新能源车型相关的节点控制器以及所述副网关连接，PT-CAN总线与车辆上动力相关的节点控制器、所述整车网关以及所述副网关连接，BC-CAN总线与车辆上车身控制相关的节点控制器、所述整车网关连接，DT-CAN总线与车辆上故障诊断相关的节点控制器、所述整车网关连接，在应用于不同车型时，所述PT-CAN总线、BC-CAN总线、DT-CAN总线连接的节点控制器及其对应的通信协议复用。由此，该总线控制系统可以适用于纯电动汽车、传统燃油汽车以及燃料电池汽车等各类车型，使得采用了该总线控制系统的汽车采用同一车身底盘系统及内外饰造型风格的情况下，可以搭载汽油机、锂电池、燃料电池等不同动力系统，可最大化的提高零部件共用率，降低研发成本，缩短研发周期。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本申请实施例提供的一种车辆通用总线控制系统的结构示意图；图2为本申请实施例中的另一种车辆通用总线控制系统的结构示意图；附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。图1示出了本申请实施例提供的一种车辆通用总线控制系统，该系统包括整车网关101、副网关102、一路以太网103、一路EV-CAN总线104、一路PT-CAN总线105、一路BC-CAN总线106以及一路DT-CAN总线107。其中，以太网103与车辆上的V2X终端108以及所述整车网关101连接，EV-CAN总线104与车辆上新能源车型相关的节点控制器以及所述副网关连接，PT-CAN总线105与车辆上动力相关的节点控制器、所述整车网关101以及所述副网关102连接，BC-CAN总线106与车辆上车身控制相关的节点控制器、所述整车网关101连接，DT-CAN总线107与车辆上故障诊断相关的节点控制器、所述整车网关101连接。该系统在应用于不同车型时，例如纯电动汽车、燃料电池汽车等新能源车型或者传统的燃油汽车时，所述PT-CAN总线105、BC-CAN总线106、DT-CAN总线107连接的节点控制器及其对应的通信协议复用。在实际场景中，各个CAN总线所连接的节点控制器的种类、数量会根据不同车型有所不同，但都可以共用同一网络拓扑架构及一套通讯协议规范，由此完成了在燃油汽车、纯电动汽车、燃料电池汽车的总线架构并行设计方案，使得该总线控制系统能够适应智能网联发展背景下的电子电器架构设计需求。而本申请实施例提供的总线控制系统能够应用于同型异构新能源汽车，该同型异构新能源汽车是指共用同一车身底盘系统及内外饰造型风格但可搭载汽油机、锂电池、燃料电池等不同动力系统的新能源车型，可最大化的提高零部件共用率，降低研发成本，缩短研发周期。本申请实施例提供的方案中，采用了双网关总线设计，此种设计方案中包括了一个通过以太网连接车辆的V2X终端的整车网关以及一个用于实现车辆内部数据通信的副网关。其中，整车网关综合了桥接器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆通用总线控制系统，其中，该系统包括：整车网关；副网关；以太网，与车辆上的V2X终端以及所述整车网关连接；EV‑CAN总线，与车辆上新能源车型相关的节点控制器以及所述副网关连接；PT‑CAN总线，与车辆上动力相关的节点控制器、所述整车网关以及所述副网关连接；BC‑CAN总线，与车辆上车身控制相关的节点控制器、所述整车网关连接；DT‑CAN总线，与车辆上故障诊断相关的节点控制器、所述整车网关连接；在应用于不同车型时，所述PT‑CAN总线、BC‑CAN总线、DT‑CAN总线连接的节点控制器及其对应的通信协议复用。

【技术特征摘要】
1.一种车辆通用总线控制系统，其中，该系统包括：整车网关；副网关；以太网，与车辆上的V2X终端以及所述整车网关连接；EV-CAN总线，与车辆上新能源车型相关的节点控制器以及所述副网关连接；PT-CAN总线，与车辆上动力相关的节点控制器、所述整车网关以及所述副网关连接；BC-CAN总线，与车辆上车身控制相关的节点控制器、所述整车网关连接；DT-CAN总线，与车辆上故障诊断相关的节点控制器、所述整车网关连接；在应用于不同车型时，所述PT-CAN总线、BC-CAN总线、DT-CAN总线连接的节点控制器及其对应的通信协议复用。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述副网关为车辆的整车控制单元VCU。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述整车控制单元与发动机的电子控制单元采用同一标识信息。4.根据权利要求1至3中任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱忠攀，于健秋，向导，胥荔洁，赵志峰，王亚波，郑福荣，朱用信，娄占东，
申请(专利权)人：上海太鼎汽车工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31