具有共轴双桨结构的多旋翼无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有共轴双桨结构的多旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括：第一旋翼；第二旋翼；旋翼动力组件，固定于旋翼轴上，第一旋翼转动地固定于旋翼动力组件上，第二旋翼转动地固定于旋翼动力组件上；且第一旋翼的直径大于第二旋翼的直径；机身；第一拆卸组件，固定于机体上，并与云台滑动连接；信号定位组件，信号定位组件固定于机壳上。本发明专利技术解决了现有技术中多旋翼无人机飞行效率低下的技术缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机
，特别涉及一种具有共轴双桨结构的多旋翼无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。现有技术中的无人机，包括机身、旋翼轴，旋翼轴的一端端部用于固定旋翼，另一端端部固定于机身上，以通过旋翼的旋转来为无人机的飞行提供升力。但是，在现有技术中，对于共轴双桨的多旋翼无人机而言，其共轴的两个旋翼往往直径、形状完全相同，并位于旋翼轴的上下两侧，而位于旋翼轴上方的旋翼在旋转的时候，需要依赖其下表面的气流对该旋翼产生向上的推力，继而实现对无人机整体向上的升力。显然，其下表面的气流流动面积越大，则对该旋翼产生向上的推力就越大，继而实现对无人机整体向上的升力也就越大。而恰恰由于共轴的两个旋翼大小完全相同，这就使得上方的旋翼和下方的旋翼在旋转的过程中，下方的旋翼由于其自身所占据的空间面积而阻挡了上方旋翼下表面的大部分气流流动面积，继而整体降低了无人机向上的升力，导致飞行效率低下。
技术实现思路
本专利技术提供一种具有共轴双桨结构的多旋翼无人机，解决了或部分解决了现有技术中多旋翼无人机飞行效率低下的技术缺陷。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种具有共轴双桨结构的多旋翼无人机，其中，无人机包括旋翼轴、飞行控制系统和云台，所述具有共轴双桨结构的多旋翼无人机包括：第一旋翼；第二旋翼；旋翼动力组件，所述旋翼动力组件固定于所述旋翼轴上，并与所述飞行控制系统连接，以为所述第一旋翼和所述第二旋翼的旋转提供动力；且所述第一旋翼转动地固定于所述旋翼动力组件上，使得所述第一旋翼相对于所述旋翼轴可旋转；所述第二旋翼转动地固定于所述旋翼动力组件上，使得所述第二旋翼相对于所述旋翼轴可旋转；且所述第一旋翼的直径大于所述第二旋翼的直径，机身，所述机身包括：机壳；机体，所述机体的内部呈空心结构，且所述机体上设置有至少一个安装口；第二拆卸组件，所述第二拆卸组件将所述机壳可拆卸式的连接于所述机体上，并通过所述机壳盖合所述安装口；其中，在所述机体中待安装的部件通过所述安装口相对于所述机体被放入或者被取出；第一拆卸组件，所述第一拆卸组件固定于所述机体上，并与所述云台滑动连接，以使所述云台相对于所述第一拆卸组件或者所述机体可进行滑动；信号定位组件，所述信号定位组件固定于所述机壳上，且所述信号定位组件内设置有用于对无人机进行信号定位的定位器；其中，通过所述第一拆卸组件将所述云台连接于所述机体上，使得所述云台通过所述第一拆卸组件与所述机体之间可拆卸，且所述定位器通过所述信号定位组件设置在所述机壳上，以将所述定位器与所述机身的外界气流相隔离。可选的，所述第一拆卸组件包括：固定板，所述固定板固定于所述机体上，并与所述云台滑动连接，以使所述云台相对于所述固定板进行滑动；定位部件，所述定位部件固定于所述固定板上，以对所述云台相对于所述固定板的位置进行定位，进而实现所述云台相对于所述机体安装或者拆卸。可选的，所述旋翼动力组件包括：冷却座，所述冷却座包括第一固定面和第二固定面，所述第一固定面和所述第二固定面以所述旋翼轴为中心横轴，对称地分布在所述旋翼轴的两侧；第一电机，所述第一电机固定于所述第一固定面上，使所述第一旋翼转动的固定于所述第一电机上；第二电机，所述第二电机固定于所述第二固定面上，使所述第二旋翼转动的固定于所述第二电机上；第一电调，所述第一电调固定于所述冷却座的内部，并分别与所述第一电机和所述无人机内部的飞行控制系统连接，以通过所述第一电调驱动所述第一电机带动所述第一旋翼进行旋转；第二电调，所述第二电调固定于所述冷却座的内部，并分别与所述第一电机和所述无人机内部的飞行控制系统连接，以通过所述第二电调驱动所述第二电机带动所述第二旋翼进行旋转。可选的，所述冷却座设置有至少一个通风口，以将所述冷却座的内部空间与外界空间相通。可选的，所述第一电调包括：第一电容、第一电路板及第一散热板；其中，所述第一电路板分别与所述第一电容、所述第一电机和所述飞行控制系统连接，且所述第一散热板贴附在所述第一电路板上；和，所述第二电调包括：第二电容、第二电路板及第二散热板；其中，所述第二电路板分别与所述第二电容、所述第二电机和所述飞行控制系统连接，且所述第二散热板贴附在所述第二电路板上。可选的，所述第一电路板位于所述第一电容和所述第一散热板之间；和/或，所述第二电路板位于所述第二电容和所述第二散热板之间。可选的，在竖直方向上，所述第一旋翼位于所述第二旋翼的上方。可选的，所述第二拆卸组件包括：插座，所述插座固定于所述机体上；第三定位柱塞，所述第三定位柱塞固定于所述机壳上，且所述第三定位柱塞包括第三定位端；其中，所述第三定位端对应的插入所述插座中，以将所述机壳和所述机体卡接。可选的，所述信号定位组件还包括：定位杆，所述定位杆包括一固定端和一支撑端，所述定位杆通过所述固定端固定于所述机壳上；螺盘，所述螺盘通过所述支撑端固定于所述定位杆上，且所述螺盘的内部呈空心结构，使得所述定位器固定于所述螺盘内。可选的，在竖直方向上，所述第一旋翼位于所述第二旋翼的上方。本专利技术提供的具有共轴双桨结构的多旋翼无人机，第一旋翼和第二旋翼对应的通过快拆组件固定于旋翼动力组件上，且旋翼动力组件固定于旋翼轴上，第一旋翼的直径大于第二旋翼的直径，实现了第一旋翼的整体大小大于第二旋翼的整体大小，这就使得第一旋翼和第二旋翼在同时转动的过程中，第二旋翼极大地缩小了由于其自身存在的空间面积，对第一旋翼其下表面的气流流动面积的阻碍，保证了第一旋翼其下表面的气流对该旋翼所产生的向上的推力大小，继而也避免了无人机整体向上升力降低而影响其飞行效率的技术缺陷。具有飞行效率高的特点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的无人机整体结构示意图；图2为图1提供的无人机的侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有共轴双桨结构的多旋翼无人机，其中，无人机包括旋翼轴、飞行控制系统和云台，其特征在于，所述具有共轴双桨结构的多旋翼无人机包括：第一旋翼；第二旋翼；旋翼动力组件，所述旋翼动力组件固定于所述旋翼轴上，并与所述飞行控制系统连接，以为所述第一旋翼和所述第二旋翼的旋转提供动力；且所述第一旋翼转动地固定于所述旋翼动力组件上，使得所述第一旋翼相对于所述旋翼轴可旋转；所述第二旋翼转动地固定于所述旋翼动力组件上，使得所述第二旋翼相对于所述旋翼轴可旋转；且所述第一旋翼的直径大于所述第二旋翼的直径，机身，所述机身包括：机壳；机体，所述机体的内部呈空心结构，且所述机体上设置有至少一个安装口；第二拆卸组件，所述第二拆卸组件将所述机壳可拆卸式的连接于所述机体上，并通过所述机壳盖合所述安装口；其中，在所述机体中待安装的部件通过所述安装口相对于所述机体被放入或者被取出；第一拆卸组件，所述第一拆卸组件固定于所述机体上，并与所述云台滑动连接，以使所述云台相对于所述第一拆卸组件或者所述机体可进行滑动；信号定位组件，所述信号定位组件固定于所述机壳上，且所述信号定位组件内设置有用于对无人机进行信号定位的定位器；其中，通过所述第一拆卸组件将所述云台连接于所述机体上，使得所述云台通过所述第一拆卸组件与所述机体之间可拆卸，且所述定位器通过所述信号定位组件设置在所述机壳上，以将所述定位器与所述机身的外界气流相隔离。...

【技术特征摘要】
1.一种具有共轴双桨结构的多旋翼无人机，其中，无人机包括旋翼轴、
飞行控制系统和云台，其特征在于，所述具有共轴双桨结构的多旋翼无人机
包括：
第一旋翼；
第二旋翼；
旋翼动力组件，所述旋翼动力组件固定于所述旋翼轴上，并与所述飞行
控制系统连接，以为所述第一旋翼和所述第二旋翼的旋转提供动力；且所述
第一旋翼转动地固定于所述旋翼动力组件上，使得所述第一旋翼相对于所述
旋翼轴可旋转；所述第二旋翼转动地固定于所述旋翼动力组件上，使得所述
第二旋翼相对于所述旋翼轴可旋转；且所述第一旋翼的直径大于所述第二旋
翼的直径，
机身，所述机身包括：
机壳；
机体，所述机体的内部呈空心结构，且所述机体上设置有至少一个
安装口；
第二拆卸组件，所述第二拆卸组件将所述机壳可拆卸式的连接于所
述机体上，并通过所述机壳盖合所述安装口；其中，在所述机体中待安装的
部件通过所述安装口相对于所述机体被放入或者被取出；
第一拆卸组件，所述第一拆卸组件固定于所述机体上，并与所述云台滑
动连接，以使所述云台相对于所述第一拆卸组件或者所述机体可进行滑动；
信号定位组件，所述信号定位组件固定于所述机壳上，且所述信号定位
组件内设置有用于对无人机进行信号定位的定位器；
其中，通过所述第一拆卸组件将所述云台连接于所述机体上，使得所述
云台通过所述第一拆卸组件与所述机体之间可拆卸，且所述定位器通过所述
信号定位组件设置在所述机壳上，以将所述定位器与所述机身的外界气流相
隔离。
2.如权利要求1所述的具有共轴双桨结构的多旋翼无人机，其特征在于，
所述第一拆卸组件包括：
固定板，所述固定板固定于所述机体上，并与所述云台滑动连接，以使
所述云台相对于所述固定板进行滑动；
定位部件，所述定位部件固定于所述固定板上，以对所述云台相对于所
述固定板的位置进行定位，进而实现所述云台相对于所述机体安装或者拆卸。
3.如权利要求1所述的具有共轴双桨结构的多旋翼无人机，其特征在于，
所述旋翼动力组件包括：
冷却座，所述冷却座包括第一固定面和第二固定面，所述第一固定面和
所述第二固定面以所述旋翼轴为中心横轴，对称地分布在所述旋翼轴的两侧；
第一电机，所述第一电机固定于所述第一固定面上，使所述第一旋翼转
动的固定于所述第一电机上；
第二电机，所述第二电机固定于所述第二固定面上，使所述第二旋翼转
动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，万勇，赵涛，
申请(专利权)人：湖北易瓦特科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42