应用于无人机的连接机构制造技术

技术编号:14950240 阅读:102 留言:0更新日期:2017-04-02 02:51
本实用新型专利技术公开了一种应用于无人机的连接机构,属于无人机技术领域,所述应用于无人机的连接机构包括:折叠组件,折叠组件包括:侧板件,侧板件固定于旋翼轴的端部;旋转件,旋转件固定于机身上,并与侧板件转动连接,使侧板件和旋转件之间可旋转,以使旋翼轴相对于机身可旋转;限位件,限位件固定于侧板件上,以对述旋转件相对于侧板件的旋转角度进行定位;滑动组件,滑动组件滑动地固定于机身的底部,以使滑动组件相对于机身可滑动。本实用新型专利技术通过折叠组件将旋翼轴与机身转动连接,克服了现有技术中当无人机没有飞行作业时,处于张开状态下的旋翼轴不仅占据存放空间,也极易被外界其他货物碰损、撞坏的技术缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机
,特别涉及一种应用于无人机的连接机构
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱,但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空,也可由母机带到空中投放飞行。现有技术中无人机的机身与旋翼轴往往采用固定连接的方式,使得旋翼相对于无人机的机身处于相对稳固的状态,然而这种机身与旋翼轴固定连接的方式使得无人机无论是在飞行作业时还是没有飞行作业时,旋翼轴相对于机身始终处于张开状态,该状态下,当无人机没有飞行作业时,处于张开状态下的旋翼轴不仅占据存放空间,同时也极易被外界其他货物碰损、撞坏,极大的缩短了无人机(旋翼轴)的使用寿命,进而因旋翼轴维修频繁而带来了维修成本高的缺陷。
技术实现思路
本技术提供一种应用于无人机的连接机构,通过折叠组件将旋翼轴与机身转动连接,克服了现有技术中当无人机没有飞行作业时,处于张开状态下的旋翼轴不仅占据存放空间,也极易被外界其他货物碰损、撞坏的技术缺陷。本技术提供了一种应用于无人机的连接机构,其中,无人机包括:机身和旋翼轴;所述应用于无人机的连接机构包括:折叠组件,所述折叠组件包括:侧板件,所述侧板件固定于所述旋翼轴的端部;旋转件,所述旋转件固定于所述机身上,并与所述侧板件转动连接,使所述侧板件和所述旋转件之间可旋转,以使所述旋翼轴相对于所述机身可旋转;限位件,所述限位件固定于所述侧板件上,以对所述旋转件相对于所述侧板件的旋转角度进行定位;滑动组件,用于安置电池,所述滑动组件滑动地固定于所述机身的底部,以使所述滑动组件相对于所述机身可滑动。可选的:所述旋翼轴的端部包括第一侧面和第二侧面,且所述第一侧面和所述第二侧面对称的分布在所述旋翼轴的端部两侧;所述侧板件包括:第一侧板,所述第一侧板固定于所述第一侧面上;第二侧板,所述第二侧板固定于所述第二侧面上;其中,所述第一侧板和所述第一侧板上均开设有一滑槽,使所述限位件在所述滑槽内进行滑动。可选的,所述限位件包括:固定杆,所述固定杆固定于所述第一侧板和所述第二侧板之间,并分别与所述第一侧板和所述第二侧板相垂直,且所述固定杆上开设有一滑孔;限位杆,所述限位杆置于所述滑槽内,并与所述滑槽滑动连接;拉力杆,所述拉力杆的一端穿过所述滑孔与所述限位杆固定连接,使得通过拉动所述拉力杆带动所述限位杆在所述滑槽内进行滑动。可选的,所述旋转件包括:第一摆耳,所述第一摆耳上开设有第一摆动孔;第二摆耳,所述第二摆耳上开设有与所述第一摆动孔相对应的第二摆动孔;固定筒,所述固定筒的一端固定于所述机身上,另一端分别与所述第一摆耳和所述第二摆耳固定连接;旋转轴,所述旋转轴依次穿过所述第一侧板、所述第一摆动孔、所述第二摆动孔和所述第二侧板,以将所述侧板件和所述旋转件转动连接。可选的,所述滑动组件包括:固定座,所述固定座固定于所述机身的底部上;滑动架,所述滑动架的内部呈空心结构,用于安置电池,且所述滑动架滑动地固定于所述固定座上;卡扣,所述卡扣固定于所述固定座的端部,且所述卡扣上设置有一凸起,以通过所述凸起阻挡所述电池从所述滑动架中滑出。可选的,所述滑动架包括:第一侧架、第二侧架、第三侧架和滑板;所述第一侧架、所述第二侧架和所述第三侧架分别固定于所述固定座上,且所述第一侧架和所述第二侧架对立分布,所述第三侧架和所述凸起对立分布,以通过所述第一侧架、所述第二侧架、所述第三侧架和所述凸起形成所述滑动架的内部空心结构;所述第一侧架和所述第二侧架与所述固定座相固定的一侧,均设置有一滑轨,使得所述滑板通过所述滑轨与所述第一侧架和所述第二侧架滑轨连接;所述电池安置在所述滑板上。有益效果:本技术提供的一种应用于无人机的连接机构,通过将旋翼轴与机身转动连接,使得旋翼轴相对于飞行设备可以实现张开或者缩进,克服了现有技术中当飞行设备没有飞行作业时,处于张开状态下的旋翼轴不仅占据存放空间,同时也极易被外界其他货物碰损、撞坏,极大的缩短了飞行设备的使用寿命,进而因桨维修频繁而带来了维修成本高的缺陷。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的应用于无人机的连接机构应用于无人机时的整体结构示意图;图2为图1所提供的应用于无人机的连接机构应用于无人机时的侧视图;图3为图1中第一旋翼、第一拆卸螺纹组和旋翼轴的连接关系拆分结构侧视图;图4为图3中第一旋翼、第一拆卸螺纹组和旋翼轴的连接关系整体结构侧视图;图5为图1中折叠组件的整体结构示意图一;图6为图5中折叠组件的俯视图;图7为图1中折叠组件的整体结构示意图二;图8为图7中折叠组件的俯视图;图9为图1中滑动组件的整体结构示意图;图10为图9中滑动组件的侧视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围;其中本实施中所涉及的“和/或”关键词,表示和、或两种情况,换句话说,本实用新型实施例所提及的A和/或B,表示了A和B、A或B两种情况,描述了A与B所存在的三种状态,如A和/或B,表示:只包括A不包括B;只包括B不包括A;包括A与B。同时,本技术实施例中,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本技术实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的,并不是旨在限制本技术。本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于无人机的连接机构,其中,无人机包括:机身和旋翼轴;其特征在于,所述应用于无人机的连接机构包括:折叠组件,所述折叠组件包括:侧板件,所述侧板件固定于所述旋翼轴的端部;旋转件,所述旋转件固定于所述机身上,并与所述侧板件转动连接,使所述侧板件和所述旋转件之间可旋转,以使所述旋翼轴相对于所述机身可旋转;限位件,所述限位件固定于所述侧板件上,以对所述旋转件相对于所述侧板件的旋转角度进行定位;滑动组件,用于安置电池,所述滑动组件滑动地固定于所述机身的底部,以使所述滑动组件相对于所述机身可滑动。

【技术特征摘要】
1.一种应用于无人机的连接机构,其中,无人机包括:机身和旋翼轴;
其特征在于,所述应用于无人机的连接机构包括:
折叠组件,所述折叠组件包括:侧板件,所述侧板件固定于所述旋翼轴
的端部;旋转件,所述旋转件固定于所述机身上,并与所述侧板件转动连接,
使所述侧板件和所述旋转件之间可旋转,以使所述旋翼轴相对于所述机身可
旋转;限位件,所述限位件固定于所述侧板件上,以对所述旋转件相对于所
述侧板件的旋转角度进行定位;
滑动组件,用于安置电池,所述滑动组件滑动地固定于所述机身的底部,
以使所述滑动组件相对于所述机身可滑动。
2.如权利要求1所述的应用于无人机的连接机构,其特征在于:
所述旋翼轴的端部包括第一侧面和第二侧面,且所述第一侧面和所述第
二侧面对称的分布在所述旋翼轴的端部两侧;
所述侧板件包括:
第一侧板,所述第一侧板固定于所述第一侧面上;
第二侧板,所述第二侧板固定于所述第二侧面上;
其中,所述第一侧板和所述第一侧板上均开设有一滑槽,使所述限位件
在所述滑槽内进行滑动。
3.如权利要求2所述的应用于无人机的连接机构,其特征在于,所述限
位件包括:
固定杆,所述固定杆固定于所述第一侧板和所述第二侧板之间,并分别
与所述第一侧板和所述第二侧板相垂直,且所述固定杆上开设有一滑孔;
限位杆,所述限位杆置于所述滑槽内,并与所述滑槽滑动连接;
拉力杆,所述拉力杆的一端穿过所述滑孔与所述限位杆固定连接,使得
通过拉动所述拉力杆带动所述限位杆在所述滑槽内进行滑动。

【专利技术属性】
技术研发人员:赵国成范晖陈方芳
申请(专利权)人:湖北易瓦特科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:湖北;42

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