双桨共轴结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双桨共轴结构，属于无人机技术领域，所述双桨共轴结构包括：第一桨；第二桨；驱动组件；旋翼轴。驱动组件与无人机内部的飞行控制系统连接，旋翼轴包括共轴端和连接端，旋翼轴通过所述连接端与所述无人机活动连接。其中，所述第一桨相对于所述共轴端的旋转方向，与所述第二桨相对于所述共轴端的旋转方向相反，以将所述第一桨相对于所述旋翼轴在第一方向上的扭力和所述第二桨相对于所述旋翼轴在第二方向上的扭力相互抵消。最终通过双桨共轴的结构，有效的克服了现有技术中对于单桨单轴的多旋翼无人机，其单桨相对于旋翼轴会产生对应的扭力，进而影响多旋翼无人机飞行的平稳性，极易造成安全事故发生的技术缺陷。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人机
，特别涉及一种双桨共轴结构。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置、信息采集装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。现有技术中，多旋翼无人机均为单桨单轴结构，也即每一个旋翼轴配备一个螺旋桨。然而，对于单个螺旋桨而言，其旋转过程中，单桨相对于旋翼轴会产生对应的扭力，进而影响多旋翼无人机飞行的平稳性，极易造成安全事故的发生。
技术实现思路
本技术提供一种双桨共轴结构，解决了或部分解决了现有技术中对于单桨单轴的多旋翼无人机，其单桨相对于旋翼轴会产生对应的扭力，进而影响多旋翼无人机飞行的平稳性，极易造成安全事故发生的技术缺陷。本技术提供了一种双桨共轴结构，应用于无人机，所述双桨共轴结构包括：第一桨；第二桨；驱动组件，所述驱动组件与所述无人机内部的飞行控制系统连接，用于驱动所述第一桨和所述第二桨的旋转；旋翼轴，所述旋翼轴包括共轴端和连接端，所述旋翼轴通过所述连接端与所述无人机活动连接，使得所述旋翼轴相对于所述无人机能够转动；其中，所述第一桨通过所述驱动组件转动地固定于所述共轴端的一侧，所述第二桨通过所述驱动组件转动地固定于所述共轴端的另一侧，使得所述第一桨和所述第二桨相对于所述共轴端对称分布，且所述第一桨相对于所述共轴端的旋转方向，与所述第二桨相对于所述共轴端的旋转方向相反，以将所述第一桨相对于所述旋翼轴在第一方向上的扭力和所述第二桨相对于所述旋翼轴在第二方向上的扭力相互抵消；所述第一方向和所述第二方向是两个相反的方向。可选的，所述共轴端包括：第一端面、第二端面和容置空间；所述驱动组件包括：第一电机、第二电机和电调；所述电调固定于所述容置空间内，且所述第一桨通过所述第一电机转动地固定于所述第一端面上，所述第二桨通过所述第二电机转动地固定于所述第二端面上，使得所述第一桨和所述第二桨相对于所述容置空间对称分布；其中，所述第一电机和所述第二电机分别通过所述电调与所述飞行控制系统连接，使得所述飞行控制系统通过所述第一电机对应的驱动所述第一桨进行旋转，以及通过所述第二电机对应的驱动所第二桨进行旋转。可选的，所述第一桨相对于所述共轴端的旋转方向是逆时针方向，所述第二桨相对于所述共轴端的旋转方向是顺时针方向。可选的，所述旋翼轴是一碳管，所述碳管的内部呈空心结构，用于安置传输导线，使得固定于所述容置空间内的所述电调通过所述传输导线与所述飞行控制系统连接。有益效果：本技术提供的一种双桨共轴结构，其中，所述第一桨通过所述驱动组件转动地固定于所述共轴端的一侧，所述第二桨通过所述驱动组件转动地固定于所述共轴端的另一侧，使得所述第一桨和所述第二桨相对于所述共轴端对称分布，且所述第一桨相对于所述共轴端的旋转方向，与所述第二桨相对于所述共轴端的旋转方向相反，以将所述第一桨相对于所述轴在第一方向上的扭力和所述第二桨相对于所述轴在第二方向上的扭力相互抵消。最终通过双桨共轴的结构，有效的克服了现有技术中对于单桨单轴的多旋翼无人机，其单桨相对于旋翼轴会产生对应的扭力，进而影响多旋翼无人机飞行的平稳性，极易造成安全事故发生的技术缺陷。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的双桨共轴结构的整体结构示意图；图2为本技术实施例提供的折叠组件的整体结构示意图一；图3为图2中折叠组件的俯视图；图4为图2中折叠组件的整体结构示意图二；图5为图4中折叠组件的俯视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本专利技术实施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B两种情况，描述了A与B所存在的三种状态，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A与B。同时，本技术实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本技术实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本技术。本技术实施例提供的一种双桨共轴结构，其中，所述第一桨通过所述驱动组件转动地固定于所述共轴端的一侧，所述第二桨通过所述驱动组件转动地固定于所述共轴端的另一侧，使得所述第一桨和所述第二桨相对于所述共轴端对称分布，且所述第一桨相对于所述共轴端的旋转方向，与所述第二桨相对于所述共轴端的旋转方向相反，以将所述第一桨相对于所述轴在第一方向上的扭力和所述第二桨相对于所述轴在第二方向上的扭力相互抵消。最终通过双桨共轴的结构，有效的克服了现有技术中对于单桨单轴的多旋翼无人机，其单桨相对于旋翼轴会产生对应的扭力，进而影响多旋翼无人机飞行的平稳性，极易造成安全事故发生的技术缺陷。具体而言，请如图1所示，本技术实施例提供的一种双桨共轴结构，应用于无人机，所述双桨共轴结构至少包括：由第一桨21和第二桨22构成桨组2、驱动组件及旋翼轴3。其中，所述驱动组件与所述无人机内部的飞行控制系统连接，用于驱动所述第一桨21和所述第二桨22的旋转。所述旋翼轴3包括共轴端31和连接端32，所述旋翼轴3通过所述连接端32与所述无人机活动连接，使得所述旋翼轴3相对于所述无人机能够转动。同时，所述第一桨21通过所述驱动组件转动地固定于所述共轴端31的一侧，所述第二桨22通过所述驱动组件转动地固定于所述共轴端31的另一侧，使得所述第一桨21和所述第二桨33相对于所述共轴端31对称分布，且所述第一桨21相对于所述共轴端31的旋转方向，与所述第二桨22相对于所述共轴端31的旋转方向相反，以将所述第一桨21相对于所述旋翼轴3在第一方向上的扭力和所述第二桨22相对于所述旋翼轴3在第二方向上的扭力相互抵消；所述第一方向和所述第二方向是两个相反的方向。需要说明的是，在本技术实施例中，第一桨21的旋转方向相对于所述共轴端31为逆时针方向，第二桨22的旋转方向相对于所述共轴端31为顺时针方向，因为在单桨旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双桨共轴结构，应用于无人机，其特征在于，所述双桨共轴结构包括：第一桨；第二桨；驱动组件，所述驱动组件与所述无人机内部的飞行控制系统连接，用于驱动所述第一桨和所述第二桨的旋转；旋翼轴，所述旋翼轴包括共轴端和连接端，所述旋翼轴通过所述连接端与所述无人机活动连接，使得所述旋翼轴相对于所述无人机能够转动；其中，所述第一桨通过所述驱动组件转动地固定于所述共轴端的一侧，所述第二桨通过所述驱动组件转动地固定于所述共轴端的另一侧，使得所述第一桨和所述第二桨相对于所述共轴端对称分布，且所述第一桨相对于所述共轴端的旋转方向，与所述第二桨相对于所述共轴端的旋转方向相反，以将所述第一桨相对于所述旋翼轴在第一方向上的扭力和所述第二桨相对于所述旋翼轴在第二方向上的扭力相互抵消；所述第一方向和所述第二方向是两个相反的方向。

【技术特征摘要】
1.一种双桨共轴结构，应用于无人机，其特征在于，所述双桨共轴结构
包括：
第一桨；
第二桨；
驱动组件，所述驱动组件与所述无人机内部的飞行控制系统连接，用于
驱动所述第一桨和所述第二桨的旋转；
旋翼轴，所述旋翼轴包括共轴端和连接端，所述旋翼轴通过所述连接端
与所述无人机活动连接，使得所述旋翼轴相对于所述无人机能够转动；
其中，所述第一桨通过所述驱动组件转动地固定于所述共轴端的一侧，
所述第二桨通过所述驱动组件转动地固定于所述共轴端的另一侧，使得所述
第一桨和所述第二桨相对于所述共轴端对称分布，且所述第一桨相对于所述
共轴端的旋转方向，与所述第二桨相对于所述共轴端的旋转方向相反，以将
所述第一桨相对于所述旋翼轴在第一方向上的扭力和所述第二桨相对于所述
旋翼轴在第二方向上的扭力相互抵消；所述第一方向和所述第二方向是两个
相反的方向。
2.如权利要求1所述的双桨共轴结构，其特征在于，
所述共轴端包括：第一端面...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国成，范晖，陈方芳，
申请(专利权)人：湖北易瓦特科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42