【技术实现步骤摘要】
本技术涉及飞行器领域,尤其是涉及一种新型收折变形飞行器。
技术介绍
常见的飞行器机臂多为不可收折的固定结构,因而存在体积较大,占用太多空间,不便携带等不足。中国技术专利(申请号201520932449.1)公开了一种多旋翼飞行器机臂快速折叠机构,包括第一侧板、第二侧板、箱扣、机臂后管夹和机臂前管夹,机臂后管夹的底部两侧分别通过销轴可转动的设置在所述第一侧板和第二侧板的底部后端内侧,机臂的尾部固定在所述机臂后管夹中的第一固定孔中,机臂的头部固定在所述机臂前管夹的第二固定孔中,当机臂转动到水平位置时,机臂带动所述机臂前管夹的顶端中部卡扣在所述箱扣的扣钩中,且所述机臂前管夹的顶端两侧卡在所述第一侧板和第二侧板顶部前端的限位槽中。当需要折叠收放时,只需松开箱扣,箱扣的扣钩与机臂前管夹的中部分开,机臂即能下折90度实现整个机身的收折。该一种多旋翼飞行器机臂快速折叠机构的连接部件大多硬性连接,在多次折叠后,或在使用过程中受外力影响下容易发生磨损和松动,并增加整机重量,只适用于体积大的飞行器,而无法应用于轻小的消费级航拍飞行器上;存在结构复杂,操作繁琐,影响飞行中的操控性和续 ...
【技术保护点】
一种新型收折变形飞行器,包括机身、收折机臂、机翼、收折脚架,其特征在于:所述的机身包括机身外壳、机身主体,所述的机身外壳套设在所述的机身主体外;所述的收折机臂通过收折连杆的弯折达到向所述的机身收折并拢,所述的收折机臂设计为镂空机臂;所述的收折脚架包括脚架固定环和支脚,每个所述的支脚顶端与所述的脚架固定环对应设置脚架固定环耳槽;所述的收折机臂的内端与所述的机身主体上部外端活动连接,所述的收折机臂外端正上方与所述的机翼活动连接;所述的脚架固定环活动套设在所述的机身外壳下端。
【技术特征摘要】
1.一种新型收折变形飞行器,包括机身、收折机臂、机翼、收折脚架,其特征在于:所述的机身包括机身外壳、机身主体,所述的机身外壳套设在所述的机身主体外;所述的收折机臂通过收折连杆的弯折达到向所述的机身收折并拢,所述的收折机臂设计为镂空机臂;所述的收折脚架包括脚架固定环和支脚,每个所述的支脚顶端与所述的脚架固定环对应设置脚架固定环耳槽;所述的收折机臂的内端与所述的机身主体上部外端活动连接,所述的收折机臂外端正上方与所述的机翼活动连接;所述的脚架固定环活动套设在所述的机身外壳下端。2.根据权利要求1所述的一种新型收折变形飞行器,其特征在于:所述的机身包括所述的机身外壳、所述的机身主体,所述的机身外壳纵向对称设置机身外壳纵向通透槽孔,所述的机身外壳下部纵向对称设置机身外壳横向通透槽孔;所述的机身主体上端外侧纵向对称设置机身主体上端伸出固定孔,所述的机身主体下端外侧纵向对称设置机身主体下端伸出固定孔;所述的机身外壳套设在所述的机身主体外,所述的机身主体上端伸出固定孔和所述的机身主体下端伸出固定孔对应穿过所述的机身外壳纵向通透槽孔。3.根据权利要求1所述的一种新型收折变形飞行器,其特征在于:所述的收折连杆包括上节杆和下节杆,所述的上节杆两端分别设置固定孔,所述的下节杆两端分别设置固定孔,所述的上节杆下端所述的固定孔与所述的下节杆上端所述的固定孔通过螺栓活动连接,组合成所述的收折连杆。4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡凯纯,
申请(专利权)人:宁波蓝飞鹂航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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