本实用新型专利技术公开了一种机臂折叠装置，包括固设于机身的固定机臂，折叠机臂，及连接固定机臂与折叠机臂的折叠组件，其中，折叠组件包括固定部、折叠部和折叠机构；固定部一端面的底部与折叠部一端面的底部转动连接，固定部一端面的顶部与折叠部一端面的顶部通过折叠机构连接。本实用新型专利技术还公开了一种设有该机臂折叠装置的飞行器。该实用新型专利技术通过在固定机臂和折叠机臂之间设置折叠组件，使飞行器的机臂实现折叠功能，不仅可以解决当下飞行器折叠运输的问题，还可以增加飞行器中心框架的强度，提高其挂载能力；同时，该折叠组件结构稳定、可靠，有效保证了飞行器的正常运作和飞行安全性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及航空
，尤其涉及一种机臂折叠装置及飞行器。
技术介绍
随着当今科技的发展，无人飞行器的应用也越来越广泛，不仅可执行资料收集、测量、监测、侦查等任务，而且可用于空中拍摄，快递运输，农药喷洒、灾情巡视等与生活息息相关的领域。无人飞行器的旋翼多设置在机臂上，而机臂与机身的连接方式有固定式和可折叠式。固定式机臂所占空间较大，不便于飞行器的运输或存放，且对飞行器的安装、拆卸造成困难；而现有的可折叠式机臂，一般是在机身与机臂连接处设置旋转机构，这种连接方式，一方面由于多次打开折叠，会对机身的强度造成影响，另一方面，这种连接方式的锁紧安全性较差，飞行器运行可靠性难以保证。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种能够提高多轴无人飞行器的便携程度、强度以及飞行安全性的机臂折叠装置及飞行器。本技术通过以下技术方案实现：一种机臂折叠装置，包括固设于机身的固定机臂，折叠机臂，及连接固定机臂与折叠机臂的折叠组件，所述折叠组件包括固定部、折叠部和折叠机构，所述固定部一端面的底部与所述折叠部一端面的底部转动连接，所述固定部一端面的顶部与所述折叠部一端面的顶部通过折叠机构连接。进一步地，所述折叠机构为锁扣装置，包括卡合件和承载件；所述卡合件设置在所述固定部的一端，所述承载件设置在所述折叠部的一端，所述卡合件与所述承载件相配合。进一步地，所述固定部和所述折叠部为空心管状结构，所述固定部一端的顶部设有一段凹槽，用于连接所述卡合件；所述折叠部一端的顶部设有一段舌部，作为所述承载件。进一步地，所述固定部一端的底部设有凸台，所述折叠部一端的底部两侧设有凸起，所述凸台与所述凸起相互配合，并通过旋转螺丝转动连接。进一步地，所述固定部轴向设有一定长度的缺口，所述缺口的两侧设有阶梯孔，用于固定所述固定机臂；所述折叠部轴向设有一定长度的缺口，所述缺口的两侧设有阶梯孔，用于固定所述折叠机臂。进一步地，所述固定部上还设有用于定位所述固定机臂的定位孔；所述折叠部上设有用于定位所述折叠机臂的定位孔。进一步地，所述卡合件包括连接臂和卡扣，所述连接臂的一端固定在所述固定部的凹槽内，另一端与所述卡扣连接。进一步地，所述固定部与所述折叠部相互连接的端面均设为0°～45°斜面，且所述折叠机臂的折叠范围为0°～270°。一种飞行器，包括以上所述的机臂折叠装置，还包括飞行器本体；所述机臂折叠装置安装在所述飞行器本体上。进一步地，所述飞行器为多轴无人飞行器。本技术通过在固定机臂和折叠机臂之间设置折叠组件，使飞行器的机臂实现折叠功能；当飞行器工作时，机臂展开，并通过锁扣装置锁紧、固定，大大提高了飞行器的安全性；不工作时，机臂折叠收起，减小了整机尺寸，便于存放和携带。本技术不仅解决了当下飞行器折叠运输的问题，而且由于折叠组件设置在机臂中间，而非机臂端部，避免了机臂折叠打开过程对机身的影响，增加了飞行器中心框架的强度，并提高了其挂载能力。该机臂折叠装置设计合理、结构稳定，有效保证了飞行器的正常运作和飞行可靠性。附图说明为了更明显易懂的说明本技术的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单介绍，下面描述的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1是本技术机臂折叠装置打开状态示意图。图2是本技术机臂折叠装置闭合状态示意图。图3是本技术所涉及的折叠组件结构示意图。图4是本技术所涉及的固定部结构示意图。图5是本技术所涉及的固定部另一角度结构示意图。图6是本技术所涉及的折叠部结构示意图。图7是本技术所涉及的折叠部另一角度结构示意图。图8是本技术所涉及的卡合件的结构示意图。图中：1、固定机臂；2、折叠机臂；3、固定部；31、缺口；32、阶梯孔；33、凹槽；34、轴孔；35、凸台；36、通孔；37、定位孔；4、折叠部；41、凸起；42、阶梯孔；43、凹面；44、缺口；45、阶梯孔；46、定位孔；5、折叠机构；51、卡合件；511、连接臂；512、卡扣；52、承载件。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步地详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。实施例1：如图1所示，本实施例提供了一种机臂折叠装置，包括固定机臂1，折叠机臂2，及折叠组件，其中，固定机臂1前端固定在机身的中心框架上(例如：可以采用紧固螺钉连接，焊接，或与机身一体加工等方式进行固定)，固定机臂1末端与折叠组件相连，且其长度可取0.05～1.5m；折叠机臂2末端安装有旋翼，前端通过折叠组件与固定机臂1相连，其长度亦为0.05～1.5m。这种将折叠组件设于机臂中间的方式，不仅能实现机臂的折叠功能，而且避免了机臂与机身的磨损，增强了飞行器中心框架的强度。本技术的折叠组件包括固定部3、折叠部4和折叠机构5，其中，固定部3固设于固定机臂1的末端，折叠部4固设于折叠机臂2的前端。固定部3与折叠部4的底部采用活动连接方式，使折叠部4相对于固定部3能进行旋转，该活动连接可以为旋转螺丝、折叠转轴、枢接、铰接等能实现转动的机构。固定部3与折叠部4的顶部通过折叠机构5连接，折叠机构5是一种具有一定强度的锁扣装置，包括卡合件51和承载件52；另外，此处的折叠机构5还可以为其它能使机臂折叠和打开的结构。在本实施例中，优选将卡合件51设于固定部3上，承载件52设于折叠部4上，当然，这里也可以将卡合件51设于折叠部4上，承载件52设于固定部3上，同样可以实现机臂的折叠旋转。如图2所示，当锁扣装置的卡合件51与承载件52闭合时，可使折叠机臂2与固定机臂1密合；如图1所示，当锁扣装置的卡合件51与承载件52分离时，折叠机臂2与固定机臂1通过一颗旋转螺丝连接。进一步地，为了更有利于飞行，固定部3和折叠部4相互连接的端面均可以设置0°～45°的斜面，使锁紧状态下，折叠机臂2与固定机臂1具有一定的向上的倾角。结合图1、图2可得，折叠机臂2相对于固定机臂1的折叠范围为0°～270°，例如，当固定部3、折叠部4的端面均取0°时，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机臂折叠装置，其特征在于，包括固设于机身的固定机臂(1)，折叠机臂(2)，及连接固定机臂(1)与折叠机臂(2)的折叠组件，所述折叠组件包括固定部(3)、折叠部(4)和折叠机构(5)，所述固定部(3)一端面的底部与所述折叠部(4)一端面的底部转动连接，所述固定部(3)一端面的顶部与所述折叠部(4)一端面的顶部通过折叠机构(5)连接。
【技术特征摘要】
1.一种机臂折叠装置，其特征在于，包括固设于机身的固定机臂(1)，
折叠机臂(2)，及连接固定机臂(1)与折叠机臂(2)的折叠组件，所述折叠
组件包括固定部(3)、折叠部(4)和折叠机构(5)，所述固定部(3)一端
面的底部与所述折叠部(4)一端面的底部转动连接，所述固定部(3)一端面
的顶部与所述折叠部(4)一端面的顶部通过折叠机构(5)连接。
2.根据权利要求1所述的机臂折叠装置，其特征在于，所述折叠机构(5)
为锁扣装置，包括卡合件(51)和承载件(52)；所述卡合件(51)设置在所
述固定部(3)的一端，所述承载件(52)设置在所述折叠部(4)的一端，所
述卡合件(51)与所述承载件(52)相配合。
3.根据权利要求2所述的机臂折叠装置，其特征在于，所述固定部(3)
和所述折叠部(4)为空心管状结构，所述固定部(3)一端的顶部设有一段凹
槽(33)，用于连接所述卡合件(51)；所述折叠部(4)一端的顶部设有一段
舌部，作为所述承载件(52)。
4.根据权利要求1所述的机臂折叠装置，其特征在于，所述固定部(3)
一端的底部设有凸台(35)，所述折叠部(4)一端的底部两侧设有凸起(41)，
所述凸台(35)与所述凸起(41)相互配合，并通过旋转螺丝转动连接。
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈亮，吴秀成，杨建军，
申请(专利权)人：零度智控北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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