折叠支架结构及无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机领域；更具体地，本实用新型专利技术涉及折叠支架结构及无人机。该折叠支架结构包括：基座；支架组件，其用于支撑所述基座并且所述支架组件的一端以能够拆卸的方式安装于所述基座；折叠组件，其一端安装于所述支架组件，其另一端与所述基座转动连接，其能够绕着所述基座转动来带动与所述基座脱离安装的所述支架组件转动；以及锁止组件，其用于锁止所述折叠组件。本实用新型专利技术还提供了一种采用该折叠支架结构的无人机。通过采用上述的技术方案，本实用新型专利技术提供一种折叠支架结构及采用该折叠支架结构的无人机，使得无人机的收纳携带或包装运输更方便的同时能够增加支架结构的稳定性和可靠性。

Folding support structure and unmanned aerial vehicle

The utility model relates to the field of unmanned aerial vehicles; in particular, the utility model relates to a folding support structure and an unmanned aerial vehicle. The folding bracket structure including: a base; a support assembly for mounting on the base supporting the base and one end of the bracket assembly to remove the way; one end of the folding assembly, mounted on the frame component, and the other end of the base is rotationally connected to the base around rotation to drive with the base out of the bracket assembly is mounted to rotate; and the locking assembly for locking the folding assembly. The utility model also provides an unmanned aerial vehicle adopting the folding support structure. By adopting the technical scheme, the utility model provides a folding support structure and the drone of the folding bracket structure, so that the UAV to carry or transport packaging and storage more convenient to increase the stability and reliability of support structure.

【技术实现步骤摘要】
折叠支架结构及无人机
本技术涉及无人机领域；更具体地，本技术涉及折叠支架结构及包括该折叠支架结构的无人机。
技术介绍
随着无人机的普及，在无人机的实际应用过程中，使用者越来越重视无人机块速拆装的性能和便利运输的性能。目前，无人机、尤其是旋翼型的无人机通常采用固定式支架结构。采用上述的固定式支架结构，导致无人机的整体外形比较大，不便于无人机的收纳携带或包装运输。虽然有效的可折叠支架结构能给无人机现场快拆快装、便利运输提供良好的解决方案，但是现有的可折叠支架在支撑的平稳性和可靠性方面有待改进。
技术实现思路
有鉴于此，本技术要解决的技术问题是，如何使得无人机的收纳携带或包装运输更方便的同时提高支架结构的稳定性和可靠性。为了解决上述技术问题，本技术的提供了一种如下的折叠支架结构，所述折叠支架结构包括：基座；支架组件，所述支架组件用于支撑所述基座并且所述支架组件的一端以能够拆卸的方式安装于所述基座；折叠组件，所述折叠组件的一端安装于所述支架组件，所述折叠组件的另一端与所述基座转动连接，所述折叠组件能够绕着所述基座转动来带动与所述基座脱离安装的所述支架组件转动；以及锁止组件，所述锁止组件用于锁止所述折叠组件，所述支架组件能够随着折叠组件绕着所述基座的转动而转动到与所述基座垂直的支撑状态以及与所述基座平行的折叠状态，所述锁止组件至少在所述支撑状态和所述折叠状态限制所述折叠组件绕着所述基座的转动。对于上述折叠支架结构，在一种可能的实现方式中，所述折叠组件包括支撑件和转动件，所述支撑件的一端套设于所述支架组件以在所述支撑状态下限制所述支架组件在与所述支架组件的长度方向正交的方向上的运动，所述支撑件的另一端转动连接到所述转动件，并且所述转动件固定于所述基座。对于上述折叠支架结构，在一种可能的实现方式中，所述支撑件相对于所述支架组件倾斜地延伸。对于上述折叠支架结构，在一种可能的实现方式中，所述转动件设置有至少两个锁止孔，所述锁止组件设置于所述支撑件，所述锁止组件以能够与所述锁止孔脱离的方式插入所述锁止孔，在所述锁止组件插入所述锁止孔的情况下，所述锁止组件限制所述折叠组件绕着所述基座的转动。对于上述折叠支架结构，在一种可能的实现方式中，所述支撑件具有与所述锁止孔相对的滑动孔，所述锁止组件穿过所述滑动孔插入所述锁止孔。对于上述折叠支架结构，在一种可能的实现方式中，所述折叠支架结构还包括缓冲件，所述缓冲件与所述支架组件的另一端连接。对于上述折叠支架结构，在一种可能的实现方式中，所述基座具有用于安装所述支架组件的安装槽，所述安装槽设置有内螺纹，所述支架组件的一端设置有外螺纹，所述支架组件与所述安装槽能够螺纹连接。为了解决上述技术问题，本技术还提供了一种无人机，所述无人机包括上述技术方案中任意一项技术方案的折叠支架结构。对于上述无人机，在一种可能的实现方式中，所述折叠支架结构的基座为所述无人机的电机座。通过采用上述的技术方案，本技术提供了一种折叠支架结构及采用该折叠支架结构的无人机，这使得无人机的收纳携带或包装运输更方便的同时能够增加支架结构的稳定性和可靠性。根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本技术的其它特征及方面将变得清楚。附图说明包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本技术的示例性实施例，并且用于解释本技术的原理。图1示出具有根据本技术一实施例的折叠支架结构的无人机的示意图，其中折叠支架结构处于支撑状态；图2示出图1中的无人机的局部剖面示意图；图3示出具有根据本技术一实施例的折叠支架结构的无人机的另一示意图，其中折叠支架结构处于折叠状态。附图标记说明10：基座20：支架组件30：折叠组件301：支撑件302：转动件40：锁止组件50：缓冲件具体实施方式以下将参考附图详细说明本技术的各种示例性实施例。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。另外，为了更好的说明本技术，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本技术同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段未作详细描述，以便于凸显本技术的主旨。图1示出具有根据本技术一实施例的折叠支架结构的无人机的示意图，其中折叠支架结构处于支撑状态。如图1所示，该折叠支架结构可以包括：基座10；支架组件20，支架组件20用于支撑基座10并且支架组件20的一端以能够拆卸的方式安装于基座10；折叠组件30，折叠组件30的一端安装于支架组件20，折叠组件30的另一端与基座10转动连接，折叠组件30能够绕着基座10转动来带动与基座10脱离安装的支架组件20一起转动；以及锁止组件40，锁止组件40用于锁止折叠组件30。其中，支架组件20能够随着折叠组件30绕着基座10的转动而转动到与基座10大致垂直的支撑状态以及与基座10大致平行的折叠状态，锁止组件40至少在支撑状态和折叠状态限制折叠组件30绕着基座10的转动。本实施例不限制基座10的具体类型。例如，基座10可以是单独设计成型的组件，基座10也可以是安装载体所包括的某一组件。在实际应用过程中，可以根据折叠支架结构的安装环境，选择合适的基座10。进一步地，本实施例的支架组件20可以是截面为例如圆形、椭圆形、方形的支撑杆，对此不作限制。此外，本实施例不限制支架组件20的制作材料，例如可以是铝合金、碳纤维、钛合金等。在实际应用过程中，可以根据折叠支架结构对于韧度、弹性、强度以及质量等参数的相关需求，选择不同材料制作支架组件20。在一种可能的实现方式中，如图2所示，基座10具有用于安装支架组件20的安装槽，安装槽设置有内螺纹，支架组件20的一端设置有外螺纹，支架组件20与安装槽能够螺纹连接。具体地，在安装的过程中，可以将支架组件20设置有外螺纹的一端对准基座10的安装槽，然后顺着螺纹旋入的方向旋转支架组件20至紧固状态，实现支架组件20安装于基座10。在折叠的过程中，可以将安装于基座10的支架组件20顺着螺纹旋出的方向旋转支架组件20至与安装槽分离，实现支架组件20与基座10的分离。采用上述螺纹连接的安装方式，支架组件20的安装和拆卸不需要借助工具，方便折叠支架结构的安装和拆卸。本实施例不限制基座10和支架组件20之间的具体安装方式。本领域的技术人员应当可以理解，将基座10和支架组件20采用螺纹连接只是众多安装方式中的一种。作为本实施例的一个示例，例如，支架组件20的一端可以设置有弹性件和卡接件，基座10的安装槽可以设置有卡口，基座10和支架组件20可以采用卡接的方式安装。进一步地，本实施例不限制支架组件20和折叠组件30之间的具体安装方式，例如可以是固定安装，也可以是可活动安装。在实际应用过程中，支架组件20和折叠组件30之间的安装方式可以由基座10和支架组件20之间的安装方式确定。作为本实施例的一个示例，在基座10和支架组件20采用螺纹连接的安装方式时，由于支架组件20在安装过程中需要旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠支架结构，其特征在于，所述折叠支架结构包括：基座；支架组件，所述支架组件用于支撑所述基座并且所述支架组件的一端以能够拆卸的方式安装于所述基座；折叠组件，所述折叠组件的一端安装于所述支架组件，所述折叠组件的另一端与所述基座转动连接，所述折叠组件能够绕着所述基座转动来带动与所述基座脱离安装的所述支架组件转动；以及锁止组件，所述锁止组件用于锁止所述折叠组件，所述支架组件能够随着折叠组件绕着所述基座的转动而转动到与所述基座垂直的支撑状态以及与所述基座平行的折叠状态，所述锁止组件至少在所述支撑状态和所述折叠状态限制所述折叠组件绕着所述基座的转动。

【技术特征摘要】
2016.09.14 CN 20162105774481.一种折叠支架结构，其特征在于，所述折叠支架结构包括：基座；支架组件，所述支架组件用于支撑所述基座并且所述支架组件的一端以能够拆卸的方式安装于所述基座；折叠组件，所述折叠组件的一端安装于所述支架组件，所述折叠组件的另一端与所述基座转动连接，所述折叠组件能够绕着所述基座转动来带动与所述基座脱离安装的所述支架组件转动；以及锁止组件，所述锁止组件用于锁止所述折叠组件，所述支架组件能够随着折叠组件绕着所述基座的转动而转动到与所述基座垂直的支撑状态以及与所述基座平行的折叠状态，所述锁止组件至少在所述支撑状态和所述折叠状态限制所述折叠组件绕着所述基座的转动。2.根据权利要求1所述的折叠支架结构，其特征在于，所述折叠组件包括支撑件和转动件，所述支撑件的一端套设于所述支架组件以在所述支撑状态下限制所述支架组件在与所述支架组件的长度方向正交的方向上的运动，所述支撑件的另一端转动连接到所述转动件，并且所述转动件固定于所述基座。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵军强，宋强，周斌，
申请(专利权)人：北京博瑞空间科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11