The utility model relates to a single tube rotary material spraying frame for plant protection unmanned aerial vehicles. The utility model comprises a UAV bracket which is provided with a horizontal rotating mechanism. The horizontal rotation mechanism comprises a base and a rotating part which is arranged on the base. The utility model is characterized in that the horizontal rotating mechanism is provided with a carbon tube, one end of the carbon tube is fixedly connected with the rotating part, and the other end of the carbon tube is fixed with a spray head. One end of the hose is connected with the water inlet of the spray head, and the other end of the hose extends out of the carbon tube. The spraying frame can reduce the vibration of the UAV body, increase the stability of the UAV flight, and has the advantages of small number of components and simple structure, and can reduce the failure rate and the manufacturing cost of the uav.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种植保无人机,具体说是植保无人机上用于支撑喷头及软管的单管旋转式物料喷洒架。
技术介绍
植保无人机,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或GPS导航飞行控制,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。为了实现喷洒的功能,植保无人机上都需要安装物料喷洒架。传统的植保无人机用物料喷洒架均为并排的双碳管结构,双碳管的一组对应端通过水平旋转机构与无人机支架相连,双碳管的另一组对应端通过短连杆连接有喷头;双碳管之间有软管,软管的一端与喷头相连,软管的另一端用于与植保无人机的物料箱相连。实际使用时,植保无人机支架的两侧均安装有该物料喷洒架。当植保无人机停运时,可通过水平旋转机构将无人机支架两侧的双碳管及软管均转动至沿无人机支架的纵向布置,这样可以减小无人机停放时占用的空间。当植保无人机飞行喷洒物料时,可通过水平旋转机构将无人机支架两侧的双碳管及软管转动至与无人机支架纵向垂直的位置,即无人机支架两侧的物料喷洒架呈翼展状,这样可以扩大物料的喷洒面积,提高作业效率。然而,植保无人机在飞行时产生的剧烈振动以及喷头的抖动,都会加大碳管的振动幅度,碳管的这种振动再反馈给无人机机身,又增加了机身的振动,从而影响了无人机飞行的平稳性。同时,双碳管的物料喷洒架零部件数量多,结构复杂,故障率高,同时还增加了无人机的制造成本。
技术实现思路
本技术要解决的问题是提供一种植保无人机用单管旋转式物料喷洒架,该喷洒架可降低无人机机身振动,增加无人机飞行的稳定性,同时其零部件数量少、结构 ...
【技术保护点】
植保无人机用单管旋转式物料喷洒架,包括无人机支架(1),该无人机支架(1)上有水平旋转机构;所述水平旋转机构包括底座(2)和位于底座(2)之上的转动部,底座(2)与无人机支架(1)呈固定连接;其特征在于所述水平旋转机构上有碳管(4),该碳管(4)的一端与所述转动部呈固定连接,碳管(4)的另一端固定有喷头(5),喷头(5)的进水口伸入在碳管(4)内;所述碳管(4)内有软管(7),软管(7)的一端与喷头(5)的进水口相连,软管(7)的另一端伸出在碳管(4)之外且该端用于与无人机的物料箱相连。
【技术特征摘要】
1.植保无人机用单管旋转式物料喷洒架,包括无人机支架(1),该无人机支架(1)上有水平旋转机构;所述水平旋转机构包括底座(2)和位于底座(2)之上的转动部,底座(2)与无人机支架(1)呈固定连接;其特征在于所述水平旋转机构上有碳管(4),该碳管(4)的一端与所述转动部呈固定连接,碳管(4)的另一端固定有喷头(5),喷头(5)的进水口伸入在碳管(4)内;所述碳管(4)内有软管(7),软管(7)的一端与喷头(5)的进水口相连,软管(7)的另一端伸出在碳管(4)之外且该端用于与无人机的物料箱相连。2.如权利要求1所述的植保无人机用单管旋转式物料喷洒架,其特征在于所述底座(2)呈竖向布置的抱箍状,其通过螺栓固定在无人机支架(1)上;所述底座(2)的上表面有第一螺纹孔(9)和第二螺纹孔(8),第一螺纹孔(9)和第二螺纹孔(8)沿无人机支架(1)的纵向布置;所述转动部包括底板(3),底板(3)上有通孔(15),通孔(15...
【专利技术属性】
技术研发人员:张硕,沈建文,郭广宇,章晓冬,周振飞,
申请(专利权)人:无锡汉和航空技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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