The invention relates to the field of unmanned aerial vehicles, in particular to a magnetic sensor module of a UAV and a calibration method thereof. The magnetic sensor module of the present invention includes a magnetic sensor, a processor, a power supply device, power supply switch, indicator light and communication interface; the magnetic sensor module and flight control module independent, applied to the UAV can be individually calibrated before each use to remove. The magnetic sensor module of the unmanned aerial vehicle has the advantages of convenient and quick calibration and convenient replacement of components, and can be applied to occasions such as agriculture, plant protection, unmanned aerial vehicles and the like.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机领域,尤其涉及一种无人机的磁传感器模块及其校准方法。
技术介绍
近年来,农业植保机逐步普及,但因成本所限,机载地磁传感器的性能较差,尤其是地磁传感器的零偏启动重复性差和温度稳定性不佳。为保证安全飞行,一般需要在无人机更换电池、断电上电或环境变化后,进行磁校准工作。现有无人机包括微小型航拍无人机和农业值保机上的磁传感器的传统校准需要将整机沿水平方向和垂直方向至少各旋转一周。但农业植保机体积大、载荷重,少则十几公斤多则几十公斤,难以像轻便的航拍无人机进行磁校准操作,个人很难单独完成校准工作,至少需要两人协作完成,过程繁琐降低了用户体验。为简化磁校准方法,需要优化改进磁传感器校准过程,基于此需要设计一种简易的可拆卸式的磁传感器模块及其相应的校准步骤。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可拆卸式磁传感器装置及其应用于无人机时的校准方法,它弥补了上述缺陷,用户每次使用前取下可拆卸式磁传感器模块进行旋转校准即可,操作方便快捷;此外,如果磁传感器出现故障,更换部件进行维修也极为方便,提升了设备的可靠性和操作效率。具体如下:一种磁传感器模块,包括磁传感器、处理器、供电装置、指示灯、开关、通信供电接口;所述处理器用于采集磁传感器上的数据来计算磁校准和补偿参数、完成与飞行控制模块之间的数据通信,并控制磁传感器模块校准指示灯的指示状态;所述供电装置用于为磁传感器模块供电;所述指示灯用于指示磁传感器模块电源的工作状态;所述开关用于控制供电装置中电源的通断;所述通信供电接口用于磁传感器模块与飞行控制模块之间进行数据传输及对磁传感器模块进行供电。进一步地,所述 ...
【技术保护点】
一种磁传感器模块,其特征在于,包括磁传感器、处理器、供电装置、指示灯、开关和通信供电接口;所述处理器用于采集磁传感器数据计算磁校准和补偿参数,完成与飞行控制模块之间的数据通信,并控制磁传感器模块校准状态指示灯的指示模态;所述供电装置用于为磁传感器模块供电;所述指示灯用于指示磁传感器模块电源的工作状态;所述开关用于控制供电装置中电源的通断;所述通信供电接口用于磁传感器模块与飞行控制模块之间进行数据传输及对磁传感器模块供电。
【技术特征摘要】
1.一种磁传感器模块,其特征在于,包括磁传感器、处理器、供电装置、指示灯、开关和通信供电接口;所述处理器用于采集磁传感器数据计算磁校准和补偿参数,完成与飞行控制模块之间的数据通信,并控制磁传感器模块校准状态指示灯的指示模态;所述供电装置用于为磁传感器模块供电;所述指示灯用于指示磁传感器模块电源的工作状态;所述开关用于控制供电装置中电源的通断;所述通信供电接口用于磁传感器模块与飞行控制模块之间进行数据传输及对磁传感器模块供电。2.根据权利要求1中所述的一种磁传感器模块,其特征在于,所述模块与飞行器控制模块通过接插件进行连接,该连接方式是可拆卸的连接。3.根据权利要求1-2中任一项所述的一种磁传感器模块,其特征在于,所述供电装置为可充电锂电池,包括充电管理芯片和防反接电路。4.一种包含权利要求1-2中任一项所述的磁传感器模块的无人机的校准方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:1)无人机组装完成后,首先对磁传感器模块进行校准;2)将磁传感器模块装载在无人机上;3)待飞行控制模块上电后,调整无人机进入飞控工作模式,并进行磁校准。5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:杭义军,邢丽,贾文峰,吕印新,
申请(专利权)人:极翼机器人上海有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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