一种载重变化的飞行器的参数调整方法技术

本发明专利技术提供一种载重变化的飞行器的参数调整方法，主要针对飞行器如植保机进行洒药、播种、施肥，或者快递无人机投放快递前后等重量变化情况，这种变化会导致无人机的最佳飞行参数不同。本发明专利技术旨在提供一种应用在飞行器上的分段或连续的调参方法，能够在飞行过程中调整参数，来保证飞行器实时飞行在最佳参数下，避免因为负载变化而出现的飞行器飞行参数的超调和响应不足的情况。让飞行器能够平稳飞行，降低事故概率。降低事故概率。降低事故概率。

【技术实现步骤摘要】
一种载重变化的飞行器的参数调整方法


[0001]本专利技术涉及飞行器领域，尤其涉及一种载重变化的飞行器的参数调整方法。

技术介绍

[0002]在二十一世纪的今天，人们对飞行器的依赖越来越高，飞行器也开始逐渐应用到植保，喷洒，运输等行业当中。在飞行器负载不变的情况下，有一套最合适的飞行参数，但是在以后的应用场景中越来越多是一种负载变化的情况，例如植保机喷洒农药前后的负载，尤其是在飞行过程中负载变化特别大的情况。这种变化会导致无人机的最佳飞行参数不同，相较之下不如在一种固定重量下飞行稳定，为了保障飞行器实时飞行在最佳飞行参数下，确保飞行状态一致，需要一种新的飞行器参数调整方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的主要提供一种负载变化的情况下飞行器能够连续或分段调整参数的参数调整方法，以保证飞行器实时飞行在最佳参数状态，保证飞行的安全性。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种载重变化的飞行器的参数调整方法，其特征在于，所述生成方法包括如下步骤：
[0005]S1：对飞行数据进行采样；
[0006]S2：飞行器会根据S1中的采样数据调整飞行参数；
[0007]S3：飞行器整定参数。
[0008]进一步地，所述飞行器为农业植保机、快递投递无人机；
[0009]进一步地，所述步骤S1中对飞行数据进行采样，是对飞行器重量产生改变的任何类型的信号进行采集。
[0010]更进一步地，所述对飞行器重量产生改变的信号具体为重量、压力感应器、播种设备转速、液位计、流速计流量、电机转速、电流、气压计、GPS坐标中的一个或多个参数进行采集。
[0011]进一步地，所述步骤S3中的飞行器整定参数具体为在参数改变前后，飞行器整体响应相同。
[0012]更进一步地，所述飞行器整体响应相同，具体为包括但不限于飞行器上升，下降，前进，后退，侧飞，偏航，俯仰，翻滚在输入相同条件下，飞行器在相同时间内动作变化或输出相同。
[0013]本专利技术通过一种连续或分段调整参数的参数调整方法，提高了载重变化情况下的飞行器飞行的安全性。
附图说明
[0014]参考所附附图，以更加充分的描述本专利技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本专利技术范围的限制。
[0015]图1为本专利技术的一种载重变化的飞行器的参数调整方法流程示意图。
[0016]图2为本专利技术的一种载重变化的飞行器的参数调整方法数据采集的整个结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。
[0018]如图1和图2所示，本专利技术的一种载重变化的飞行器的参数调整方法具体工作步骤为：
[0019]S1：对飞行数据进行采样；
[0020]S2：飞行器会根据S1中的采样数据调整飞行参数；
[0021]S3：飞行器整定参数。
[0022]所述飞行器可以为农业植保机、快递投递无人机。
[0023]同一飞行器在同一起飞点起飞，到达飞行器达到空中的相同点后，飞行器改变负载如：喷洒药水，种子，抛去挂载等，在改变负载前后，飞机通过重量、压力传感器，液位计、流速计、电机转速、电流、气压计、GPS坐标等设备读取其中的一个或多个参数，并实时的连续或分段改变飞机的参数让飞行器一直处于最佳飞行参数，来保证飞行器飞行手感相同，改变前后飞行器高度不改变，对相同信号的响应相同，包括但不限于飞行器上升，下降，前进，后退，侧飞，偏航，俯仰，翻滚在输入相同条件下，飞行器在相同时间内动作变化或输出相同。
[0024]所述步骤S3中的飞行器整定参数具体为在参数改变前后，飞行器整体响应相同，也即整定参数；该方法可以使得参数调整即不会响应过快，又不会因超调抖动，也不会响应过慢，这样飞行器在飞行过程中不会发生抖动、震荡或飞不稳的情况。
[0025]综上所述，本专利技术涉及的一种载重变化的飞行器的参数调整方法，通过分段或连续的参数调整方法，解决了飞行器在飞行过程中由于负载变化造成的飞行不稳或震荡的问题，提高了飞行器的安全性和可靠性。
[0026]通过说明书和附图，本专利技术给出了具体实施方式的特定结构的典型实施例，基于本专利技术精神，还可作其他的转换。尽管上述专利技术提出了现有的较佳实施例，然而，这些内容并不作为局限。
[0027]对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本专利技术的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本专利技术的意图和范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载重变化的飞行器的参数调整方法，其特征在于，所述参数调整方法包括如下步骤：S1：对飞行数据进行采样；S2：飞行器会根据S1中的采样数据调整飞行参数；S3：飞行器整定参数。2.根据权利要求1所述的一种载重变化的飞行器的参数调整方法，其特征在于，所述飞行器为农业植保机、快递投递无人机。3.根据权利要求1或2中任一项所述的一种载重变化的飞行器的参数调整方法，其特征在于，所述步骤S1中对飞行数据进行采样，是对飞行器重量产生改变的任何类型的信号进行采集。4.根据权利要求3所述的一种载重变化的飞行器的参数调整方法，其特征在于，所述对飞行器...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ五一IntClG零五D一一零，
申请(专利权)人：极翼机器人上海有限公司，
类型：发明
国别省市：