本发明提供一种多边形三维航线的生成方法，包括步骤S1使用高精度设备进行三维航点的数据采集和数据存储，S2使用采集的三维航点连接形成多边形，生成二维航线区域，S3使用生成的二维航线转换生成三维航线，S4不规则三维空间曲面的航点生成及编组。...

本发明提供一种载重变化的飞行器的参数调整方法，主要针对飞行器如植保机进行洒药、播种、施肥，或者快递无人机投放快递前后等重量变化情况，这种变化会导致无人机的最佳飞行参数不同。本发明旨在提供一种应用在飞行器上的分段或连续的调参方法，能够在飞...

本实用新型涉及电机固定座结构，包括由三个支架构成的结构件，结构件的一端与电机连接，另一端固定在电机与方向盘之间的连杆上。结构件中的第一支架穿过第二支架上的孔槽与电机固定，第二支架和第三支架固定在与电机连接的连杆上；第二支架与第三支架通过...

本实用新型涉及一种无人车天线支架，由两个大小不同的铝管组成的十字形的结构件一和由三个支架组成结构件二构成，不但实现了多天线的模块设计，同时方便生产组装，也节省无人车上的空间使用，实现无人车上空间的最大化。实现无人车上空间的最大化。实现无...

本实用新型涉及多天线固定支架，其包括支架一、支架二和支架三，支架一和支架二通过螺丝固定连接于无人机的机臂上，支架三通过螺丝固定在支架二上，第一天线套设于支架一上，第二天线套设于支架三上。本实用新型的多天线固定支架，不但可以实现整体结构的...

本发明涉及数据通信领域，尤其涉及一种RTK差分链路及其数据处理方法。本专利提出了固定电台与移动网络冗余配置的新型RTK差分链路设计方法。该方法实现了不同数据链之间的灵活切换，与网络自组织，可以最大限度地保证RTK差分链路的通信可靠，从而...

本发明涉及拍摄设备领域，尤其涉及一种通过手持云台控制尼康相机的方法，通过一根Y型数据线分别连接到手持云台输出接口、相机数据线接口和相机快门线接口，手持云台设置菜单中打开相机控制功能并在相机选项中选择尼康相机。手持云台默认处于设置相机参数...

本发明涉及一种无人飞行器及其飞行控制方法。本发明涉及的无人飞行器包括探测设备，该探测设备包括舵机和雷达，舵机通过舵机轴和雷达相连，用于调节雷达的探测方向，舵机和雷达的外部设有壳体，壳体上设有套环，通过所述套环，所述的探测设备可以套设在无...

本实用新型涉及电池领域，尤其涉及一种电池仓。本实用新型涉及的电池仓，包括PCB板、弹簧、导电铜套和弹簧保持架，所述PCB板与弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端设置在导电铜套内，所述导电铜套设置在弹簧保持架的凹槽内，电池的一极通过所述弹簧保...

本实用新型涉及一种无人飞行器，尤其涉及一种植保领域的飞行器。本实用新型的无人飞行器包括飞行控制盒、机架、多个电机和多个螺旋桨；飞行控制盒设置在机架上，飞行控制盒的壳体与机架固定连接。飞行控制盒包括：数传模块、RTK模块、飞控模块、4G模...

本发明是一种基于视觉的长时间物体追踪方法，步骤包括：对于手机采集的每一帧图像作为输入，由用户框选待跟踪的目标，运行多尺度KCF跟踪器。跟踪过程中由峰值旁瓣比计算跟踪置信度，在高置信度时更新跟踪滤波器模型。当置信度小于一定阈值时，证明跟踪...

本发明涉及一种手机云台的全景照片拼接方法。通过采用surf算法对拍摄的照片进行特征点检测和特征点匹配，使用最邻近方法，将最优匹配的置信度保存，同时提取这些图像匹配特征点的单应性矩阵，并通过相机参数估计和参数校正将图像被初始化成相同的旋转...

本实用新型公开了一种手持云台快速扩展电源及其电路结构。本实用新型包括云台，置于手柄内的主电池模块和具有弹性正极的扩展电池模块；主电池模块与扩展电池模块采用卡槽和凸柱配合的卡接结构进行连接，在电路结构上，主电池模块与扩展电池模块之间采用并...

本实用新型涉及拍摄设备领域，尤其涉及一种增稳设备。本实用新型公开设计的一种增稳设备，通过引入若干的功能扩展键来控制拍摄设备，并通过几个物理按键的组合达到功能的最大，这样就能使得拍摄设备的体感数据扩展出对拍摄设备的控制，以调用拍摄设备的更...

本实用新型涉及拍摄设备领域，尤其涉及一种云台。本实用新型涉及的一种云台，能够实现拍摄设备位置的自适应调整，防止因拍摄设备抖动造成的拍摄画面不清晰的现象出现，另外，本申请中惯性测量单元和一个电机的控制单元设置摄像装置固定框上，降低了惯性测...

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种基于高度平滑切换的无人机鲁棒解决方法。本发明设计的基于高度平滑切换的无人机鲁棒解决方法，将超声波或雷达测高模块与气压测高模块的量测量进行平滑切换，然后进行最优估计，得出无人机的飞行高度，这样有助于无人机...

本发明涉及导航领域，尤其涉及一种基于光流的导航方法。本发明设计的基于光流的导航方法，首先通过计算不同时刻特征点之间距离的方式来剔除光流算法跟踪出错的点，有效的提升光流算法的准确性，然后通过LK金字塔光流算法计算出特征点在图像坐标系下的速...

本发明涉及一种MEMS陀螺仪g值敏感系数的标定方法。通过将MEMS陀螺仪固定在转台上旋转多个位置进行数据采集，并对采集的数据进行均值化平滑处理、零偏求取、误差建模的方法求取g值敏感系数，并对g值敏感误差进行补偿，最后对g值敏感误差补偿效...

本实用新型提供一种挂载手机的微型云台，包括：微型运动相机，固定座，控制模块，与微型运动相机连接的横滚轴、俯仰轴和航向轴，以及驱动横滚轴的横滚轴电机、驱动俯仰轴的俯仰轴电机和驱动航向轴的航向轴电机，微型运动相机与俯仰轴电机连接，航向轴电机...

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机的磁传感器模块及其校准方法。本发明的磁传感器模块包括磁传感器、处理器、供电装置、指示灯、开关和通信供电接口；该磁传感器模块与飞行控制模块独立设计，应用到无人机上时可在每次使用前取下进行单独校准。本...