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东北大学专利技术
东北大学共有13712项专利
一种滚动体与波纹滚道形变量的计算方法及仿真模型技术
本发明提供一种滚动体与波纹滚道形变量的计算方法及仿真模型,其中S1:确定滚动体的位置角以及滚动体与波纹滚道的实际接触点,计算实际接触点到轴承旋转轴线的距离,进而根据方程求解滚动体中心到轴承旋转轴线的距离以及接触点处的实际位置角;S2:计...
一种基于级联智能诊断的热轧质量预控制方法技术
本发明提出一种基于级联智能诊断的热轧质量预控制方法,属于金属轧制智能化控制技术领域;首先采集热轧过程数据和质量数据,将两者结合构建Xlsx格式原始数据集;并对构建的原始数据集进行预处理,得到用于建模的数据集;其次利用得到的建模数据集构建...
一种多级串联干粘附爬壁机器人及其爬壁方法技术
本发明提供一种多级串联干粘附爬壁机器人,包括躯干部分、N个对称安装于所述躯干部分侧壁的攀爬腿组件以及安装于所述攀爬腿组件底部的粘附足组件,所述粘附足组件包括刚性背衬结构、多级串联组件、中心连接块,所述刚性背衬结构固定连接于攀爬腿组件底部...
一种强磁场下前进接触角和后退接触角测量装置制造方法及图纸
一种强磁场下前进接触角和后退接触角测量装置,包括载物台、液压支撑杆、支撑轴、支撑台、支撑架、CCD相机、平行光源及强磁场发生设备;载物台穿套在支撑轴上实现自由转动,CCD相机和平行光源沿支撑轴轴向分布在载物台两侧;液压支撑杆铰接在载物台...
一种复杂工况下风机旋转部件的故障特征提取及分析方法技术
本发明属于风机故障诊断技术领域,涉及一种复杂工况下风机旋转部件的故障特征提取及分析方法,该方法以自谱趋势为基础提出自适应的变分模态提取方法,解决了风机在复杂工况下故障特征提取问题并提出无需转速传感器的阶次分析方法。工业试验结果表明,该方...
一种基于加权伪逆法的飞行器故障下的控制分配优化方法技术
本发明公开一种基于加权伪逆法的飞行器故障下的控制分配优化方法,涉及飞行器容错控制技术领域。建立飞行器加权伪逆控制分配模型;求解控制分配后的控制向量的表达式;建立飞行器故障模型并求解得到常数矩阵;构建得到改进的正定对称权值矩阵;将常数矩阵...
一种融合ILQ理论和机器学习的活套-厚度控制方法技术
本发明公开了一种融合ILQ理论和机器学习的活套‑厚度控制方法,所属技术领域为轧制技术控制领域,包括:基于热连轧活套装置的工作过程获取起套和落套阶段的轧制参数和恒张力轧制阶段的相关工艺参数;构建GA‑BP预测模型,基于所述GA‑BP预测模...
一种像素级矿物品位反演方法、系统及设备技术方案
本发明公开一种像素级矿物品位反演方法、系统及设备,涉及矿物品位检测领域;获取多个矿物样本的光谱数据;对多个矿物样本的光谱数据进行标注,确定多个矿物样本的光谱数据对应的标签;基于每个矿物样本的光谱数据与每个矿物样本的光谱数据对应的标签构建...
一种考虑轴电流损伤的滚动轴承疲劳寿命计算方法及系统技术方案
本发明涉及一种考虑轴电流损伤的滚动轴承疲劳寿命计算方法,根据轴承结构设计参数和工作载荷建立轴承内圈的力平衡方程,生成每个滚动体在任意点处广义位移;将其代入滚动轴承早期轴电流微损伤表征模型中,生成考虑轴电流损伤时的轴承接触变形;将其和轴承...
一种四旋翼无人机外环航迹自主避障跟踪控制器制造技术
本发明提供一种四旋翼无人机外环航迹自主避障跟踪控制器,涉及无人机自主避障跟踪控制技术领域。该控制器包括:采用四旋翼无人机外部动力学模型展示四旋翼无人机运动轨迹的四旋翼无人机外部动力学模块;将四旋翼无人机的外部动力学模型转化为二阶严格反馈...
一种稀土为抗氧化剂的镁铝尖晶石-碳耐火材料制备方法技术
本发明属于高温材料技术领域,具体涉及一种稀土为抗氧化剂的镁铝尖晶石‑碳耐火材料制备方法。首先按质量分数比例将电熔镁铝尖晶石骨料、电熔镁铝尖晶石细粉、鳞片石墨、酚醛树脂和金属镧添加至混料机中充分混炼,然后将混炼充分的原料在不锈钢模具中压制...
基于多通道分布式深度集成预测的冷轧生产前馈控制方法技术
本发明提供一种基于多通道分布式深度集成预测的冷轧生产前馈控制方法,涉及钢铁生产的智能化核心技术领域,采集冷轧过程数据和质量检测设备的K个通道的冷轧产品质量数据,构建原始数据集;对经过预处理后的原始数据集按照预定的比例进行划分,得到训练集...
一种钙离子辅助钴酸锂正极材料的直接回收再生方法技术
本发明属于电池材料领域,具体涉及一种钙离子辅助钴酸锂正极材料的直接回收再生方法及得到的锂离子电池正极材料。将废旧锂电池放电后拆解得到含钴酸锂的正极片;正极片在马弗炉中煅烧,用刮刀刮取得到钴酸锂正极粉末;将钴酸锂正极粉末与钙离子辅助补锂剂...
血清素5-HT2A、5-HT2B和5-HT2C受体反向激动剂制造技术
提供了4‑苯基‑2‑二甲基氨基四氢萘化合物、制剂和方法,用于选择性调节5‑羟色胺5‑HT2A和5‑HT2C受体,而在抗精神病药物剂量下不会引起镇静。选择性调节机制涉及基于立体化学和取代基的一个或多个5‑HT2A‑2C受体的反向激动作用。...
基于递归随机配置网络的工业过程实时预测方法及系统技术方案
本发明属于工业过程中的复杂系统建模技术领域,公开了一种基于递归随机配置网络的工业过程实时预测方法及系统,数据预处理;递归随机配置网络初始化;随机配置权值和偏置,并采用全新的方法构造储备池候选神经元;根据不等式约束条件有监督地选取候选神经...
一种电磁旋流增强型浸入式水口制造技术
本发明属于连续铸造技术领域,公开了一种电磁旋流增强型浸入式水口。在较小的电流强度下为钢液提供较强的旋转效果,在提高旋流效果的前提下保证电磁旋流装置整体系统能耗低,在小空间下稳定运行。增强钢液在结晶器内的旋转效果,钢液流线在结晶器内停留的...
一种用于线束端子激光焊接的方法及装置制造方法及图纸
本申请提供一种用于线束端子激光焊接的方法及装置,涉及焊接技术领域。用于线束端子激光焊接的装置包括固定座、移动座和弹性连接组件。用于线束端子激光焊接的方法包括:焊接前遮挡线束焊接区域周围;调整激光焊接头、送丝管和保护气管的位置,将激光焊接...
一种高屈服超高强度钢及其用作增材制造原料的增塑方法技术
本发明属于钢铁合金材料技术与应用领域,具体涉及一种高屈服超高强度钢及其用作增材制造原料的增塑方法。钢的化学成分质量百分比为:C:0.1%‑1.0%,Mn:7.5%‑12.5%,Si:0.5%‑1.5%,V:0.05%‑0.1%,Cr:2...
一种深度递归随机配置网络工业过程精准预测方法和系统技术方案
本发明属于动态建模技术领域,尤其涉及一种深度递归随机配置网络工业过程精准预测方法和系统,能够利用储存的历史信息进行建模,仅输入当前时刻的数据,无需获取全部阶次延时数据。在满足神经网络模型输出均方根误差减小的条件下,通过随机配置算法的不等...
一种绳驱并联对抗式仿生关节的协同对抗控制方法技术
本发明的一种绳驱并联对抗式仿生关节的协同对抗控制方法,包括:采集并联机构仿生关节的系统控制力矩和关节位姿;对采集的数据进行分组,构建数据集,并将数据集划分为训练集和验证集;将系统动力学模型简化为二阶非线性模型,以系统控制力矩、关节位姿及...
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