一种手持云台快速扩展电源及其电路结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手持云台快速扩展电源及其电路结构。本实用新型专利技术包括云台，置于手柄内的主电池模块和具有弹性正极的扩展电池模块；主电池模块与扩展电池模块采用卡槽和凸柱配合的卡接结构进行连接，在电路结构上，主电池模块与扩展电池模块之间采用并联连接。本实用新型专利技术的扩展电源具有电池更换方便，手持云台拍摄使用时间长、应用场合广等优点。

Hand held pan head fast expanding power supply and circuit structure thereof

The utility model discloses a hand-held pan head fast expanding power supply and a circuit structure thereof. The utility model comprises a head, the main battery module is arranged in the handle and extended battery module with elastic cathode; the main battery module and battery module using the expansion card slot and convex columns with a clamping structure are connected in the circuit structure, between the main battery module and extended battery modules using parallel connection. The extended power supply of the utility model has the advantages of convenient battery replacement, long use time of the hand-held pan head and wide application occasions.

【技术实现步骤摘要】
一种手持云台快速扩展电源及其电路结构
本技术涉及手持云台领域，尤其涉及一种手持云台快速扩展电源及其电路结构。
技术介绍
随着手持云台设备的不断研制和发行，越来越多的专业级摄影和娱乐拍摄中使用了手持云台，而且手持云台的应用场合也越来越多样化，有手持式的、头部佩戴式以及安装于自行车、摩托车等移动载体上进行特技拍摄。随着应用场合的多样化，在某些拍摄场合中，需要手持云台设备的拍摄和工作时间较长，而目前的手持云台一般是将电池设置在手柄的中空腔体中，通常可放一至两节电池。但是自带的电池容量因为忘记充电或拍摄使用时间过长而在拍摄过程中出现电量不足的问题，需要在手持云台关机重新安装满电量电池后再开机重新拍摄，这样会错失连续拍摄中的某些动态场景，影响拍摄效果。另外，现有电池的更换一般需要打开手柄底部的电池盖，有的电池盖与手柄是通过螺纹方式连接的，更换电池时需要先旋开电池盖拿出电池，再装入新电池，然后拧上电池盖，同时，更换完电池后，云台还需要重新进行启动初始化，如此一来会花费时间较长，会错过很多拍摄场景。因此，为了在手持云台设备提示电量不足时，能够方便快捷地在不影响手持云台正常拍摄的前提下能够快速扩充手持云台的电量，继续不间断完成拍摄任务，需要设计一种新的电池容量快速扩展结构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新型的手持云台快速扩展电源及其电路结构，它弥补了上述的缺陷，可根据用户需求增加电池容量，满足长时间的拍摄需求，且电池更换速度快，效率高。具体如下：一种手持云台快速扩展电源，包括：云台，手柄，主电池模块和具有弹性正极的扩展电池模块；主电池模块置于手柄内，其位于手柄尾部的一端具有卡位滑槽一；扩展电池模块的一端具有与主电池模块的卡位滑槽一对应的卡位凸柱，另一端设有卡位滑槽二；扩展电池模块的卡位凸柱插入主电池模块的卡位滑槽一内形成手持云台的扩展电源。进一步地，主电池模块的云台供电母线正极与扩展电池模块的弹性正极连接。进一步地，手持云台的手柄上设置USB接口，所述USB接口可与数据线连接实现将外部控制命令传输给云台控制云台的旋转或将云台的运动参数传输给用户。更进一步地，通过该USB接口还可以为手持云台上的拍摄设备充电，将扩展电源上的电量传输给拍摄设备。进一步地，扩展电池模块的数量不少于一个，每个扩展电池模块上的卡位凸柱与相邻扩展电池模块上的卡位滑槽连接，该卡位滑槽与另一相邻扩展电池模块上的卡位凸柱一一对应连接。本技术还提供一种上述手持云台扩展电源的电路结构，主电池模块与扩展电池模块并联连接，其中，主电池模块的云台供电母线正极与扩展电池模块的弹性正极连接。进一步地，主电池模块包括一个主电池和一个二极管，该二极管的正极与主电池的正极连接。进一步地，扩展电池模块包括一个扩展电池和一个二极管，该二极管的正极与扩展电池的正极连接，该二极管的负极与扩展电池模块的弹性正极连接。更进一步地，当扩展电池的数量不少于一个，每个扩展电池之间为并联连接。进一步地，主电池和扩展电池中的电池容量是相同的，也可以是不同的；进一步地，每个扩展电池模块中的电池容量是相同的，也可以是不同的。进一步地，主电池和扩展电池，以及扩展电池与扩展电池之间的电压高低可以是相同的，也可以是不同的。综上所述，本申请提供一种新型的手持云台快速扩展电源及该扩展电源的电路结构，通过手持云台的主电池模块与扩展电池模块之间的卡接结构设计不但极大地便利了手持云台的电池更换，而且通过多个扩展电池模块的使用也扩充了主电池模块的电池容量，延长了手持云台拍摄时的使用时间，达到了手持云台不断电连续续航的目的，可以满足更多场合的应用。附图说明1-云台，2-手柄，3-主电池模块，4-扩展电池模块，5-卡位滑槽一，6-卡位凸柱，7-卡位滑槽二，8-母线正极，9-弹性正极，10-USB接口，11-母线参考所附附图，以更加充分的描述本技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本技术范围的限制。图1是本技术的手持云台快速扩展电源结构。图2是本技术的快速扩展电源的卡位滑槽和卡位凸柱配置结构。图3为本技术的手持云台快速扩展电源的电路结构。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例对本技术作进一步的说明，但是不作为本技术的限定。如附图1所示，本技术涉及一种手持云台快速扩展电源，包括：云台1，手柄2，主电池模块3，扩展电池模块4；主电池模块3置于手柄2内，其位于手柄2尾部的一端具有卡位滑槽一5；扩展电池模块4的一端具有与主电池模块3的卡位滑槽一5对应的卡位凸柱6，另一端设有卡位滑槽二7；扩展电池模块4的卡位凸柱6插入主电池模块4的卡位滑槽一5内进而形成手持云台的扩展电源。具体而言，主电池模块3的云台供电母线11的母线正极8与扩展电池模块4的弹性正极9连接。使用时，首先将云台1、手柄2与主电池模块3按照一定顺序完成组装后，根据需要选择扩展电池模块4的数量，使用一个扩展电池模块时，将选择的扩展电池模块4的卡位凸柱6装入主电池模块3的卡位滑槽一5内，按压住卡位凸柱6并将卡位凸柱6在位置P1处插入卡位滑槽一5，然后将卡位凸柱6旋转至位置P2处松手，在该扩展电池模块4的弹性正极9的弹力作用下，扩展电池模块4中的弹性正极9将会与云台供电母线11的母线正极8的触点紧密接触，实现电连接。当需要连接多个扩展电池模块4时，组装方法同上。使用完毕需要取下扩展电池模块4时，按压住卡位凸柱6，然后按照与组装时相反的方向旋转，将卡位凸柱6从P2处旋转到位置P1处即可将扩展电池取下，具体的旋转圈数可以是整个手柄圆周长的1/4圈或1/5，不作为限制，该卡位滑槽的长度可根据实际需要进行设定。此外，为了实现云台与外部控制装置之间的数据传递，在该手持云台1的手柄2上部位置设置有一个USB接口10，该接口可通过数据线将云台1的动态变化数据或相机的拍摄数据传输给用户，也可以将用户的控制命令传输给云台或相机。该USB接口10的设置可根据用户的需求实现多种功能，如通过数据线将USB接口10与相机等拍摄设备相连，实现将手持云台扩展电源中的电量传输给拍摄设备，达到为相机等拍摄设备充电的目的。该种卡位滑槽5和卡位凸柱6配合的结构，不但可以保证扩展电池与主电池之间以及每个扩展电池之间接触良好，而且还可以避免在运动过程中由于震动以及电池自身重量的问题而导致的电池掉落现象，进而避免了因云台关机而影响拍摄的问题发生。为了实现该种扩展电源的结构，手持云台的主电池模块3与扩展电池模块4之间的电路结构采用并联连接方式。不过以这种方式将扩展电池模块4简单接入后，由于扩展电池模块4的电压高于主电池模块3的电压，会在并联电路中产生环流，而该环流的产生会导致如下问题：(1)主电池模块内阻上产生电压降，使得母线电压低于扩展电池模块中电池的电压，达不到预期电压值，造成主电池模块供电电路电压不稳；(2)环流会在主电池模块内阻上消耗功率，降低主电池模块的供电效率；(3)严重情况下，还会烧坏上述供电电路。因此，为了解决扩展电池模块与主电池模块连接后的上述问题，同时使电池电路设计简单、轻巧化、提高手持云台使用的性价比，本申请的快速扩展电源的电路结构设计如图3所示，具体如下：在主电池模块3内包括一个主电池和一个二极管D，二极管D的正本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手持云台快速扩展电源，其特征在于：包括：云台，手柄，主电池模块和具有弹性正极的扩展电池模块；主电池模块置于手柄内；主电池模块位于手柄尾部的一端具有卡位滑槽一；扩展电池模块的一端具有与主电池模块的卡位滑槽一对应的卡位凸柱，另一端设有卡位滑槽二；扩展电池模块的卡位凸柱插入主电池模块的卡位滑槽一内，形成手持云台的快速扩展电源。

【技术特征摘要】
1.一种手持云台快速扩展电源，其特征在于：包括：云台，手柄，主电池模块和具有弹性正极的扩展电池模块；主电池模块置于手柄内；主电池模块位于手柄尾部的一端具有卡位滑槽一；扩展电池模块的一端具有与主电池模块的卡位滑槽一对应的卡位凸柱，另一端设有卡位滑槽二；扩展电池模块的卡位凸柱插入主电池模块的卡位滑槽一内，形成手持云台的快速扩展电源。2.根据权利要求1中所述的手持云台快速扩展电源，其特征在于，所述主电池模块的云台供电母线正极与扩展电池模块的弹性正极连接。3.根据权利要求1中所述的手持云台快速扩展电源，其特征在于，所述手柄上设置USB接口，所述USB接口与数据线连接将外部控制命令传输给云台以控制云台的旋转，或将云台的运动参数传输给用户。4.根据权利要求3中所述的手持云台快速扩展电源，其特征在于，通过所述USB接口为手持云台上的拍摄设备充电，将所述快速扩展电源上的电量传输给拍摄设备。5.根据权利要求1-4中任一项所述的手持云台快速扩展电源，其特征在于，所述扩展电池模块的数量不少于一个，每个扩展电池模块上的卡位凸柱或卡位滑槽与相邻的扩展电池模块的卡位滑槽或卡位凸柱一一对应连接。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：杭义军，邢丽，贾文峰，吕印新，王祥凡，
申请(专利权)人：极翼机器人上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31