手持云台及其手持结构制造技术

本实用新型专利技术公开了手持云台及其手持结构。一种手持结构（10），用于手持云台（1），所述手持结构包括手持结构主体(101)，所述手持结构主体上设置有功能按键(106)，自所述手持结构主体下方向远离所述手持结构主体的方向延伸有握持结构(102)，所述手持结构主体侧边设置有用于连接云台主体的连接结构(104)，所述连接结构位于所述云台主体的一个转动轴上，所述转动轴的轴线与所述握持结构的延伸方向大致垂直。本实用新型专利技术还提供一种包括手持结构的手持云台。所述手持结构及手持云台能避免头重脚轻，且便于单手操作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种手持云台及其手持结构。
技术介绍
手持云台可搭配各种便携式拍摄设备使用，广泛运用于电视、电影、真人秀、运动拍摄、航拍、安防监控等场景。手持云台一般有三个轴：偏航（YAW）轴、横滚（Roll）轴、俯仰（Pitch）轴。手持云台每个轴的运动由电机控制，即可一操作云台三个周自由转动，又可以让云台做与运动趋势方向相反的运动，从而保证云台在三位空间内相对静止以达到增稳的效果。目前现有单手手持云台因手柄结构形式很单一，主要是云台在手柄上方或前方，视觉上感觉体积较大，特别是当手柄搭载手机云台、单反云台等体积较大的云台时给人一种头重脚轻的感觉。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种便于单手手持且便携的手持云台及其手持结构。一种手持结构，用于手持云台，所述手持结构包括手持结构主体，所述手持结构主体上设置有功能按键，自所述手持结构主体下方向远离所述手持结构主体的方向延伸有握持结构，所述手持结构主体侧边设置有用于连接云台主体的连接结构，所述连接结构位于所述云台主体的一个转动轴上，所述转动轴的轴线与所述握持结构的延伸方向大致垂直。进一步地，所述按键临近所述握持结构设置。进一步地，所述手持结构主体上还设置有可套设在手腕上的防护装置。进一步地，所述防护装置的两相对端分别固定在所述手持结构主体及所述握持结构上，且所述防护装置沿所述握持结构延伸方向纵向延伸。进一步地，所述防护装置的两相对端固定在所述手持结构主体或所述握持结构上，且所述防护装置绕所述手持结构主体或所述握持结构延伸，其延伸方向不同于所述握持结构的延伸方向。进一步地，所述防护装置为两端固定在所述手持结构主体上的腕带。进一步地，所述手持结构主体内设有控制单元，所述控制单元与所述功能按键通信连接，用于根据所述功能按键接收的指令控制所述手持云台的运作。进一步地，所述手持结构主体内设置有电源供应单元，所述电源供应单元能够为所述手持云台供电。进一步地，所述手持结构通过所述连接结构与所述云台主体固定连接。进一步地，所述云台主体为三轴云台或两轴云台。进一步地，所述三轴分别为俯仰轴、横滚轴、航向轴，所述手持结构连接至所述俯仰轴或所述航向轴。进一步地，其中两个轴能够旋转至重合。一种手持云台，包括手持结构及连接于手持结构的云台主体，所述手持结构为上所述的手持结构。进一步地，所述云台主体的航向轴上设置有用于支撑电子装置的连接结构。进一步地，所述云台主体包括连接在所述手持结构的P轴机架组件、支撑电子装置的Y轴机架组件及连接所述P轴机架组件与所述Y轴机架组件的R轴机架组件。进一步地，所述R轴机架组件大致呈L形，所述Y轴机架组件设置在所述L形围设空间内。进一步地，所述P轴机架组件大致呈L形，当所述手持云台处于折叠状态时，所述Y轴机架组件的旋转轴线与所述R轴机架组件的旋转轴线平行，所述Y轴机架组件及所述R轴机架组件至少部分地设置在所述L形围设空间内。进一步地，所述云台主体上固定有第一配合部，所述第一配合部与一用于装设所述电子装置的壳体能够分离地固定，所述壳体背面设置有第二配合部，所述第一配合部与所述第二配合部通过快拆解锁结构能够分离地固定。进一步地，所述第一配合部包括固定设置在所述云台主体上的固定件及设置在所述云台主体与所述固定件之间的活动件，通过操作所述活动件能够使得所述固定件在所述壳体背面的一解锁位置与一锁定位置之间切换。进一步地，所述第二配合部包括凸设在所述壳体背面的抵挡部，所述抵挡部与壳体背面之间形成凹槽，所述固定件能够在所述凹槽内滑动。进一步地，所述固定件上设有滑动部，所述滑动部能够在所述凹槽内滑动。进一步地，所述滑动部与所述凹槽内形状相适应，所述抵挡部能够阻止所述滑动部从远离所述壳体的方向退出所述凹槽。进一步地，在所述锁定位置，所述固定件与所述抵挡部相抵持而阻碍所述固定件在所述凹槽内的滑动；在所述解锁位置，所述固定件能够在所述凹槽内自由滑动。进一步地，所述活动件包括操作件及与操作件固定配合的抵持部，所述操作件能够在外力作用下旋转而带动所述抵持部旋转，所述抵持部外侧设置有外螺纹，所述固定件上设置有对应的螺纹通孔，所述抵持部旋转能够使得所述外螺纹在所述螺纹孔内轴向移动。进一步地，在所述解锁位置，所述外螺纹未突出于所述固定件面向所述壳体的一侧；在所述锁定位置，所述外螺纹突出于所述固定件面向所述壳体的一侧。进一步地，所述活动件还包括中间件，所述中间件设置在所述操作件与所述抵持部之间，用于传递所述操作件的旋转力至所述抵持部。进一步地，所述操作件包括操作部及固定连接于所述操作部的套设部，所述中间件套设在所述套设部中并能够随着所述操作件的旋转而旋转。进一步地，所述中间件与所述抵持部形状配合，从而使得所述抵持部能随着所述中间件的旋转而旋转。进一步地，所述中间件中间设有装配孔，所述抵持部面向所述中间件的一侧凸设有突出部，所述突出部与所述装配孔形状相适应能够容设在所述装配孔中。进一步地，所述第二配合结构包括止挡部，所述止挡部能够阻碍所述固定件从与凹槽上的滑入侧相对的一侧滑出所述凹槽。进一步地，所述固定件上安装有球头柱塞，所述球头柱塞在所述固定件运动至锁定位置时顶入所述壳体上设置的限位孔而限位。上所述手持结构及手持云台将所述手柄设置在所述手持结构主体一侧，而所述云台主体设置在所述手持结构主体相对的一侧，且所述功能按键设置在靠近所述手柄处，便于使用者单手操作。使用者可以很方便地切换左右手单手操控该手持云台。附图说明图1是本技术实施方式提供的一种手持云台的立体图。图2是图1所示的手持云台的手持结构的立体图。图3至图2所示的手持云台的手持结构另一视角的立体图。图4是图1所示的手持云台的手持结构的侧视图。图5至图1所示的手持云台的云台主体的立体图。图6为图5所示的云台主体的侧视图。图7为本技术一实施方式的云台主体与电子装置的装配结构拆解图。图8是图7所示的云台主体与电子装置结合时的立体图。图9为图7所示的云台主体与电子装置之间的装配结构在解锁位置的侧视图。图10为图8所示的云台主体与电子装置在解锁位置时沿X-X线的剖视图。图11为图7所示的云台主体与电子装置之间的装配结构在锁定位置的侧视图。图12为图8所示的云台主体与电子装置在锁定位置时沿X-X线的剖视图。主要元件符号说明手持云台1手持结构10防护装置100手持结构主体101握持结构102防滑部1020第一连接部104底部1040周壁1041装配孔1042连接器1043扣合部1044开口处1045作用部1046功能按键106电池仓108云台主体20P轴机架组件21第一电机部210固定装置2100卡扣部2102第一转动部211第一支撑臂212第二支撑臂213第一固定座214R轴机架组件22第二电机部220第三支撑臂221第四支撑臂222第二固定座223Y轴机架组件23第三电机部230第五支撑臂231壳体30第一配合部50活动件51操作件510操作部5100套设部5102中间件512装配孔5120抵持部513外螺纹5130突出部5132固定件52固定孔520螺纹通孔522球头柱塞安装孔524滑动部526球头柱塞54第二配合部32抵挡部320凹槽322止挡部324限位孔326如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手持结构，用于手持云台，其特征在于：所述手持结构包括手持结构主体，所述手持结构主体上设置有功能按键，自所述手持结构主体下方向远离所述手持结构主体的方向延伸有握持结构，所述手持结构主体侧边设置有用于连接云台主体的连接结构，所述连接结构位于所述云台主体的一个转动轴上，所述转动轴的轴线与所述握持结构的延伸方向大致垂直。

【技术特征摘要】
1.一种手持结构，用于手持云台，其特征在于：所述手持结构包括手持结构主体，所述手持结构主体上设置有功能按键，自所述手持结构主体下方向远离所述手持结构主体的方向延伸有握持结构，所述手持结构主体侧边设置有用于连接云台主体的连接结构，所述连接结构位于所述云台主体的一个转动轴上，所述转动轴的轴线与所述握持结构的延伸方向大致垂直。2.如权利要求1所述的手持结构，其特征在于：所述按键临近所述握持结构设置。3.如权利要求1所述的手持结构，其特征在于：所述手持结构主体上还设置有可套设在手腕上的防护装置。4.如权利要求3所述的手持结构，其特征在于：所述防护装置的两相对端分别固定在所述手持结构主体及所述握持结构上，且所述防护装置沿所述握持结构延伸方向纵向延伸。5.如权利要求3所述的手持结构，其特征在于：所述防护装置的两相对端固定在所述手持结构主体或所述握持结构上，且所述防护装置绕所述手持结构主体或所述握持结构延伸，其延伸方向不同于所述握持结构的延伸方向。6.如权利要求3所述的手持结构，其特征在于：所述防护装置为两端固定在所述手持结构主体上的腕带。7.如权利要求1所述的手持结构，其特征在于：所述手持结构主体内设有控制单元，所述控制单元与所述功能按键通信连接，用于根据所述功能按键接收的指令控制所述手持云台的运作。8.如权利要求1所述的手持结构，其特征在于：所述手持结构主体内设置有电源供应单元，所述电源供应单元能够为所述手持云台供电。9.如权利要求1所述的手持结构，其特征在于：所述手持结构通过所述连接结构与所述云台主体固定连接。10.如权利要求1所述的手持结构，其特征在于：所述云台主体为三轴云台或两轴云台。11.如权利要求10所述的手持结构，其特征在于：所述三轴分别为俯仰轴、横滚轴、航向轴，所述手持结构连接至所述俯仰轴或所述航向轴。12.如权利要求10所述的手持结构，其特征在于：其中两个轴能够旋转至重合。13.一种手持云台，包括手持结构及连接于手持结构的云台主体，其特征在于：所述手持结构为权利要求1至权利要求9任一项所述的手持结构。14.如权利要求13所述的手持云台，其特征在于：所述云台主体的航向轴上设置有用于支撑电子装置的连接结构。15.如权利要求13所述的手持云台，其特征在于：所述云台主体包括连接在所述手持结构的P轴机架组件、支撑电子装置的Y轴机架组件及连接所述P轴机架组件与所述Y轴机架组件的R轴机架组件。16.如权利要求15所述的手持云台，其特征在于：所述R轴机架组件大致呈L形，所述Y轴机架组件设置在所述L形围设空间内。17.如权利要求16所述的手持云台，其特征在于：所述P轴机架组件大致呈L形，当所述手持云台处于折叠状态时，所述Y轴机架组件的旋转轴线与所述R轴机架组件的旋转轴线平行，所述Y轴机架组件及所述R轴机架组件至少部分地设置在所述L形围设空间内。18.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：马天航，赵岩崇，赵喜峰，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44