一种新型手持云台制造技术

本发明专利技术涉及一种新型手持云台，包括手柄、第一电机、第一倾斜连杆、第二电机、第二倾斜连杆、第三电机；第一电机、第二电机、第三电机在空间中呈两两垂直的正交分布；连接块与第二倾斜连杆可调滑动连接，第二倾斜连杆上设有锁紧件。本发明专利技术的有益效果是：通过连接块的作用，解决了手持云台的重心问题，也保证了手持云台的稳定性；通过磁吸件或粘贴件可以将配重块与第三电机连接在一起，可以方便使用、收纳，而且美观大方，有利于提高使用者的操作体验,吸取方便快捷、可以反复多次使用，便于携带。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种手持云台，尤其涉及一种新型手持云台。
技术介绍
在日常生活中，人们使用的手机各式各样，在尺寸、重量上也不尽相同，随着生活水平的提高，人们也在追求生活的品质，用手机进行拍照、摄影已经非常普遍，为了提高拍摄时的稳定性，人们专利技术了云台，然而将手机装入云台会涉及重心偏移的问题，目前采用加装配重块的方式，然而在不同种类的手机面前，由于手机重量不同、尺寸大小不一，配重块的重量也要做出相应调整，而配重块的重量在生产后往往已经定型，因此并不能够很好的解决这个问题。同时，加装配重块就涉及配重块与云台稳定器的连接方式，传统的螺纹连接方式其加工制作、装配比较繁琐，而且影响外观;在使用云台的时候，需要将配重块安装在相应的位置，云台在不使用的时候，需要将配重块取下，放入背包中，这种收纳方式不利于提高使用者的操作体验，操作繁琐而且容易使配重块丢失。传统的手持云台的手柄部分往往做成一体式，这种结构设计在加工制作的过程中，某些部位的加工，需要的刀具长度过长，容易在加工时出现刀具折断的情况，不仅容易出现废品、降低生产效率，而且也会增加生产成本;且云台的手柄的握持部位通常采用胶套，在使用者操作云台的时候，会伴随着移动和振动，这种移动或者振动会通过手柄传导到使用者的手心，从而影响使用者的操作体验。因此，我们需要一种新的手持云台来克服上述缺陷，提高使用者的操作体验。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种新型手持云台，解决现有技术提供的手持云台针对不同的手机不便于调节重心、加工装配繁琐、手柄加工废品率高、不利于运输、减震效果差的问题。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下，一种新型手持云台，包括手柄、配重块、设于所述手柄顶端的第一电机、一端设于所述第一电机上的第一倾斜连杆、设于所述第一倾斜连杆另一端的第二电机、一端通过连接块设于所述第二电机上的第二倾斜连杆、设于所述第二倾斜连杆另一端的第三电机;所述第一电机、第二电机、第三电机在空间中呈两两垂直的正交分布;所述第一电机驱动所述第一倾斜连杆转动;所述第二电机驱动所述第二倾斜连杆转动;所述连接块与所述第二倾斜连杆可调滑动连接，所述第二倾斜连杆上设有用于将所述第二倾斜连杆与所述连接块固定的锁紧件;所述手柄包括由上至下依次设置的第一手柄、第二手柄和手柄底盖三部分;所述第一手柄与所述第二手柄可拆式连接;所述第二手柄与所述手柄底盖可拆式连接;所述第一手柄上安装有控制键;所述第二手柄上嵌设有手柄胶套。进一步:所述连接块为U形槽块，所述连接块的两内侧壁分别设有一个平行的滑槽;所述第二倾斜连杆能平行插入所述连接块的两内侧壁之间，所述第二倾斜连杆与所述第二电机连接的一端两侧分别设有一个能嵌入所述滑槽且沿所述滑槽滑动的凸起块;所述锁紧件包括一颗拧紧螺钉;所述第二倾斜连杆与所述第二电机连接的一端正面设有与所述拧紧螺钉配合的螺纹通孔。进一步:所述第一电机包括第一电机本体及套设在所述第一电机本体的转轴上相对于所述第一电机本体转动的第一电机套头;所述第二电机包括第二电机本体及套设在所述第二电机本体的转轴上相对于所述第二电机本体转动的第二电机套头;所述第三电机包括第三电机本体及套设在所述第三电机本体的转轴上相对于所述第三电机本体转动的第三电机套头;所述第一倾斜连杆的两端分别设有在空间上呈正交分布的第一折弯部和第二折弯部;所述第二倾斜连杆的两端分别设有在空间上呈正交分布的第三折弯部和第四折弯部;所述第一折弯部与所述第一电机套头的前端面通过沉头螺钉连接;所述第二折弯部与所述第二电机本体的侧面连接;所述凸起块设于所述第三折弯部;所述连接块设于所述第二电机套头前端面上;所述第四折弯部与所述第三电机本体的侧面连接。进一步:所述拧紧螺钉的尾部沿周向设有多条防滑筋。进一步:所述第一手柄的上端与所述第一电机的下端通过手柄安装螺钉连接;所述第一手柄的下端与所述第二手柄的上端通过螺纹连接;所述第二手柄的下端与所述手柄底盖通过螺纹连接。进一步:所述第一手柄的外径等于所述手柄底盖的外径，所述第一手柄的外径大于所述第二手柄的外径;所述手柄胶套包括内层、外层及设于所述内层与外层之间的用于提高减震效果的气体隔层;所述气体隔层内填充有气体。进一步:所述配重块通过磁吸件或粘贴件与所述第三电机的后端面可分离式连接;所述磁吸件为圆柱形磁性贴片;所述配重块为圆柱形金属块;所述磁吸件的一端面紧贴所述第三电机的后端面，另一端面紧贴所述配重块，所述磁吸件的横截面圆的半径小于或等于所述配重块的横截面圆的半径。进一步:所述配重块的一端面设有垂直于该端面的螺柱;所述第二电机和所述第三电机的后端面分别设有与所述螺柱配合连接的第一螺纹孔和第二螺纹孔。进一步:所述配重块的一端面设有垂直于该端面的螺柱;所述第二电机和所述第三电机的后端面分别设有轴心带螺纹孔的第一后盖和第二后盖;所述螺纹孔与所述螺柱配合连接。一种新型手持云台的装配方法，包括如下步骤步骤1:调节重心:松开拧紧螺钉，将所述第二倾斜连杆在所述连接块上滑动来调节重心，调节好重心后再拧紧所述拧紧螺钉将所述第二倾斜连杆与所述连接块固定；步骤2:组装手柄:将所述第一手柄与所述第一电机通过螺纹连接;将所述手柄胶套套设于所述第二手柄上;将所述第二手柄一端与所述第一手柄螺纹连接，另一端与所述手柄底盖螺纹连接；步骤3:安装配重块:将所述磁吸件或粘贴件贴设于所述第三电机的后端面;将所述配重块贴设于所述磁吸件或粘贴件上；或将所述配重块从所述第二电机后端面的所述第一螺纹孔上拧下，并通过所述螺柱拧紧安装在所述第三电机的后端面的所述第二螺纹孔上；或将所述配重块从所述第一后盖上拧下，并通过所述螺柱拧紧安装在所述第二后盖的所述螺纹孔上。本专利技术的有益效果是:1、通过连接块的作用，解决了手持云台的重心问题，也保证了手持云台的稳定性；2、通过磁吸件或粘贴件可以将配重块与第三电机连接在一起，可以方便使用、收纳，而且美观大方，有利于提高使用者的操作体验，吸取方便快捷、可以反复多次使用，便于携带；3、配重块收纳或取用方便快捷，不易丢失；4、得手柄单次加工的长度变短、易于加工、废品率低、提高了生产效率、降低了制造成本，且手柄拆分后更便于包装和运输；5、通过气体隔层内的气体起到减震的效果，其减震效果比传统的橡胶减震效果好，且重量轻，提高了舒适度和用户体验。【附图说明】图1为本专利技术新型手持云台的立体结构示意图；图2为图1中的局部分解立体结构示意图；图3为本专利技术新型手持云台的连接块与第二倾斜连杆配合后的立体结构示意图；图4为图3的分解立体结构示意图；图5为本专利技术新型手持云台的手柄的立体结构示意图；图6为图5的分解立体结构不意图；图7为本专利技术新型手持当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型手持云台，其特征在于：包括手柄(1)、配重块(8)、设于所述手柄(1)顶端的第一电机(2)、一端设于所述第一电机(2)上的第一倾斜连杆(5)、设于所述第一倾斜连杆(5)另一端的第二电机(3)、一端通过连接块(7)设于所述第二电机(3)上的第二倾斜连杆(6)、设于所述第二倾斜连杆(6)另一端的第三电机(4)；所述第一电机(2)、第二电机(3)、第三电机(4)在空间中呈两两垂直的正交分布；所述第一电机(2)驱动所述第一倾斜连杆(5)转动；所述第二电机(3)驱动所述第二倾斜连杆(6)转动；所述连接块(7)与所述第二倾斜连杆(6)可调滑动连接，所述第二倾斜连杆(6)上设有用于将所述第二倾斜连杆(6)与所述连接块(7)固定的锁紧件；所述手柄(1)包括由上至下依次设置的第一手柄(11)、第二手柄(12)和手柄底盖(13)三部分；所述第一手柄(11)与所述第二手柄(12)可拆式连接；所述第二手柄(12)与所述手柄底盖(13)可拆式连接；所述第一手柄(11)上安装有控制键(101)；所述第二手柄(12)上嵌设有手柄胶套(9)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王效波，周文，彭冬姿，何飞，
申请(专利权)人：武汉智能鸟无人机有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42