【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用摇杆实现运动控制的手持云台。
技术介绍
为了获取良好的取景画面,云台拍摄时往往需要对云台姿态进行控制。然而,传统的手持云台拍摄一些快速运动物体时,缺少主动控制,或者控制云台运动状态较为不便,摄影镜头很难跟上快速运动的物体,很大程度上限制了拍摄效果。因此,需要提供一种既有恒稳拍摄功能,又能非常方便控制云台状态的手持云台。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用摇杆实现运动控制的手持云台,解决现有技术中存在的上述问题。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种用摇杆实现运动控制的手持云台,包括摇杆控制器、杆体以及设置在杆体前端的终端支架,所述杆体与所述终端支架之间采用一多向调节机构连接,所述多向调节机构包括与所述杆体直接连接的第一旋转机构、与所述第一旋转机构的转轴连接的第二旋转机构以及与所述第二旋转机构的转轴连接的第三旋转机构,所述第三旋转机构的转轴与所述终端支架连接;所述杆体内设置有云台控制器和射频接收器,所述第一旋转机构内设置有第一电机,所述第二旋转机构内设置有第二电机,所述第三旋转机构内设置有第三电机,所述第一电机、第二电机、第三电机和射频接收器均与所述云台控制器电连接;所述摇杆控制器包括用于获取用户指令的摇杆件和用于将所述用户指令发送给所述射频接收器的射频发射器;所述云台控制器用于通过所述射频接收器接收所述射频发射器发射的 ...
【技术保护点】
一种用摇杆实现运动控制的手持云台,其特征在于,包括摇杆控制器、杆体以及设置在杆体前端的终端支架,所述杆体与所述终端支架之间采用一多向调节机构连接,所述多向调节机构包括与所述杆体直接连接的第一旋转机构、与所述第一旋转机构的转轴连接的第二旋转机构以及与所述第二旋转机构的转轴连接的第三旋转机构,所述第三旋转机构的转轴与所述终端支架连接;所述杆体内设置有云台控制器和射频接收器,所述第一旋转机构内设置有第一电机,所述第二旋转机构内设置有第二电机,所述第三旋转机构内设置有第三电机,所述第一电机、第二电机、第三电机和射频接收器均与所述云台控制器电连接;所述摇杆控制器包括用于获取用户指令的摇杆件和用于将所述用户指令发送给所述射频接收器的射频发射器;所述云台控制器用于通过所述射频接收器接收所述射频发射器发射的用户指令信息,所述云台控制器用于根据所述用户指令信息来控制所述第一电机、第二电机和第三电机的工作。
【技术特征摘要】
1.一种用摇杆实现运动控制的手持云台,其特征在于,包括摇杆控制
器、杆体以及设置在杆体前端的终端支架,所述杆体与所述终端支架之间采
用一多向调节机构连接,所述多向调节机构包括与所述杆体直接连接的第一
旋转机构、与所述第一旋转机构的转轴连接的第二旋转机构以及与所述第二
旋转机构的转轴连接的第三旋转机构,所述第三旋转机构的转轴与所述终端
支架连接;
所述杆体内设置有云台控制器和射频接收器,所述第一旋转机构内设置
有第一电机,所述第二旋转机构内设置有第二电机,所述第三旋转机构内设
置有第三电机,所述第一电机、第二电机、第三电机和射频接收器均与所述
云台控制器电连接;
所述摇杆控制器包括用于获取用户指令的摇杆件和用于将所述用户指
令发送给所述射频接收器的射频发射器;
所述云台控制器用于通过所述射频接收器接收所述射频发射器发射的
用户指令信息,所述云台控制器用于根据所述用户指令信息来控制所述第一
电机、第二电机和第三电机的工作。
2.如权利要求1所述的用摇杆实现运动控制的手持云台,其特征在于,
所述第二旋转机构的旋转轴线与所述第一旋转机构的旋转轴线相互垂直设
置。
3.如权利要求2所述的用摇杆实现运动控制的手持云台,其特征在于,
所述第三旋转机构的旋转轴线与所述第二旋转机构、第一旋转机构的旋转轴
线相互垂直设置。
4.如权利要求3所述的用摇杆实现运动控制的手持云台,其特征在于,
所述第一旋...
【专利技术属性】
技术研发人员:王效波,周文,叶景航,
申请(专利权)人:武汉智能鸟无人机有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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