手持云台制造技术

一种手持云台，其包括手柄、安装于所述手柄一端的增稳组件，所述增稳组件用于搭载拍摄组件，所述手柄包括握持部及与所述握持部转动连接的转动部，所述增稳组件能够拆卸地安装于所述转动部上并远离所述握持部设置，所述转动部能够带动所述增稳组件相对所述握持部转动以使所述手持云台从第一姿态切换到第二姿态。本实用新型专利技术提供的手持云台仅需使转动部相对所述握持部转动，即可实现切换所述手持云台的姿态，而不需改变握持手柄的姿势，方便了所述手持云台的使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及成像设备领域，尤其涉及一种手持云台。
技术介绍
手持云台体积小巧，携带方便，可以安装小型的拍摄装置，例如摄像机、照相机、智能手机等，并在移动中进行拍摄时能达到迅速稳定地控制拍摄装置保持在确定的姿态上的效果。然而，市场上手持云台的手柄通常设计成固定结构，在拍摄时只能选择横拍使用或者竖拍使用，切换时需要变换手部握持姿势，造成拍摄以及握持的不方便。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种避免上述问题的手持云台。一种手持云台，其包括手柄、安装于所述手柄一端的增稳组件，所述增稳组件用于搭载拍摄组件，所述手柄包括握持部及与所述握持部转动连接的转动部，所述增稳组件能够拆卸地安装于所述转动部上并远离所述握持部设置，所述转动部能够带动所述增稳组件相对所述握持部转动以使所述手持云台从第一姿态切换到第二姿态。进一步地，所述握持部或所述转动部上设置一转轴，以使所述转动部通过所述转轴相对所述握持部转动。进一步地，所述握持部邻近所述转动部的一端形成第一配合面，所述转动部对应所述第一配合面形成第二配合面，所述第一配合面与所述第二配合面相互配合。进一步地，所述第一配合面与所述第二配合面均为斜面。进一步地，所述第一配合面包括连接设置的弧面段及平面段，所述第二配合面为弧面。进一步地，所述手持云台处于所述第一姿态时，所述第一配合面的弧面段与所述第二配合面部分抵持；所述手持云台处于所述第二姿态时，所述第一配合面的弧面段与所述第二配合面配合抵持，所述平面段与所述转动部的一侧面配合。进一步地，所述第一配合面与所述第二配合面其中之一凸设一转轴，另一配合面凹设形成轴孔，所述转轴容纳于所述轴孔并与所述轴孔的侧壁枢接。进一步地，所述握持部上凸设连接凸部，所述转动部包括依次连接设置的第一侧面、第二侧面、第三侧面及第四侧面，所述转动部邻近所述握持部的一端形成装设槽，所述装设槽贯穿所述转动部的第一侧面及第三侧面，所述连接凸部收容于所述装设槽并与所述装设槽的两个侧壁转动连接。进一步地，所述手持云台处于所述第一姿态时，所述拍摄组件位于所述转动部的上方，所述转动部与所述握持部位于同一直线上层叠形成一个柱体，所述手持云台为竖拍模式。进一步地，所述手持云台处于所述第二姿态时，所述拍摄组件与所述转动部位于同一水平线，所述手持云台为横拍模式。进一步地，所述增稳组件包括至少一个能够转动地连接于所述转动部的支架，所述支架用于支撑所述拍摄组件。进一步地，所述支架包括第一支架及第二支架，所述第一支架与所述转动部连接并可相对所述转动部转动，所述第一支架能够绕第一轴线转动，所述第二支架能够绕第二轴线转动。进一步地，所述第一轴线与所述第二轴线相互垂直。进一步地，所述手持云台处于所述第一姿态时，所述第二支架能够绕所述第二轴线的摆动角度为(-45，+90)度，所述第一支架能够绕所述第一轴线的摆动角度为(-360，+300)度；所述手持云台处于第二姿态时，所述第二支架能够绕所述第二轴线的摆动角度为(-45，+90)度，所述第一支架能够绕所述第一轴线的摆动角度为(-360，+300)度。进一步地，所述支架还包括第三支架，所述第三支架与所述第二支架转动连接，所述第三支架能够绕第三轴线转动。进一步地，所述第三轴线与所述第一轴线及第二轴线相互垂直。进一步地，所述手持云台处于所述第一姿态或所述第二姿态时，所述第三支架能够绕所述第三轴线的摆动角度为(-45，+45)度。进一步地，所述第一支架为可折叠结构，所述第一支架包括第一连接部及与所述第一连接部连接的第二连接部，所述第一连接部与所述转动部转动连接，所述第一连接部与所述第二连接部的连接处之间设有一转动轴，所述第二连接部远离所述第一连接部的一端与所述第二支架连接，所述第二连接部通过所述转动轴可相对所述第一连接部转动，以实现折叠。进一步地，所述第一支架通过第一驱动件与所述转动部转动连接。进一步地，所述第二支架通过第二驱动件与所述第一支架转动连接。进一步地，所述第三支架通过第三驱动件与所述第二支架转动连接。进一步地，所述增稳组件还包括与所述支架连接的支撑座，所述支撑座用于承载所述拍摄组件。进一步地，所述支撑座包括第一夹持部及第二夹持部，所述第一夹持部与所述支架连接，所述第二夹持部与所述第一夹持部能够伸缩地连接于一起。进一步地，所述手持云台在第一姿态下工作时，所述支架从最内侧至最外侧的排列方式为俯仰(pitch)-横滚(roll)-航向(yaw)，所述最内侧为所述支架直接与所述拍摄组件连接的一侧。进一步地，所述手持云台处于第二姿态工作时，所述支架从最内侧至最外侧的排列方式为航向(yaw)-横滚(roll)-俯仰(pitch)，所述支架的最内侧为所述支架直接与所述拍摄组件连接的一侧。进一步地，所述转动部上设置能够控制所述拍摄组件的操作部。进一步地，所述操作部为按钮、触控盘的一种。进一步地，所述转动部及所述握持部上设置对应的电连接结构，在所述转动部相对于所述握持部转动至预定位置时，所述电连接结构导通增稳组件、拍摄组件与所述握持部，允许通过所述握持部控制所述拍摄组件及/或所述增稳组件。相对于现有技术，本技术提供的手持云台，由于其手柄包括握持部及与所述握持部转动连接的转动部，仅需使转动部相对所述握持部转动，即可实现切换所述手持云台的姿态，而不需改变握持手柄的姿势，方便了所述手持云台的使用。附图说明图1是本技术第一实施例提供的手持云台的第一姿态的立体示意图。图2是图1所示的手持云台的部分剖面示意图。图3是图1所示的手持云台的第二姿态的立体示意图。图4是本技术第二实施方式提供的手持云台的第一姿态的立体示意图。图5是本技术第二实施方式提供的手持云台的第二姿态的立体示意图。图6是本技术第三实施方式提供的手持云台的第一姿态的立体示意图。图7是本技术第三实施方式提供的手持云台的第二姿态的立体示意图。主要元件符号说明手持云台100、200、300手柄110、210、310增稳组件130、230、330拍摄组件150、250、350握持部113、213、313操作部1153连接凸部3130转动部115、215、315装设槽3150第一侧面3151第二侧面3152第三侧面3153第四侧面3154第一配合面1131、2131、3131弧面段3133平面段3135转轴117、317第二配合面1151、2151、3157第一支架131、231、331第一连接部2311第二连接部2313转动轴2315第二支架132、232、332第三支架133、233、333第一驱动件141第二驱动件142第三驱动件143支撑座235、335第一夹持部2351、3351第二夹持部2353、3353如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手持云台，其包括手柄、安装于所述手柄一端的增稳组件，所述增稳组件用于搭载拍摄组件，其特征在于：所述手柄包括握持部及与所述握持部转动连接的转动部，所述增稳组件能够拆卸地安装于所述转动部上并远离所述握持部设置，所述转动部能够带动所述增稳组件相对所述握持部转动以使所述手持云台从第一姿态切换到第二姿态。

【技术特征摘要】
1.一种手持云台，其包括手柄、安装于所述手柄一端的增稳组件，所述增稳组件用于搭载拍摄组件，其特征在于：所述手柄包括握持部及与所述握持部转动连接的转动部，所述增稳组件能够拆卸地安装于所述转动部上并远离所述握持部设置，所述转动部能够带动所述增稳组件相对所述握持部转动以使所述手持云台从第一姿态切换到第二姿态。2.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于：所述握持部或所述转动部上设置一转轴，以使所述转动部通过所述转轴相对所述握持部转动。3.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于：所述握持部邻近所述转动部的一端形成第一配合面，所述转动部对应所述第一配合面形成第二配合面，所述第一配合面与所述第二配合面相互配合。4.如权利要求3所述的手持云台，其特征在于：所述第一配合面与所述第二配合面均为斜面。5.如权利要求3所述的手持云台，其特征在于：所述第一配合面包括连接设置的弧面段及平面段，所述第二配合面为弧面。6.如权利要求5所述的手持云台，其特征在于：所述手持云台处于所述第一姿态时，所述第一配合面的弧面段与所述第二配合面部分抵持；所述手持云台处于所述第二姿态时，所述第一配合面的弧面段与所述第二配合面配合抵持，所述平面段与所述转动部的一侧面配合。7.如权利要求3所述的手持云台，其特征在于：所述第一配合面与所述第二配合面其中之一凸设一转轴，另一配合面凹设形成轴孔，所述转轴容纳于所述轴孔并与所述轴孔的侧壁枢接。8.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于：所述握持部上凸设连接凸部，所述转动部包括依次连接设置的第一侧面、第二侧面、第三侧面及第四侧面，所述转动部邻近所述握持部的一端形成装设槽，所述装设槽贯穿所述转动部的第一侧面及第三侧面，所述连接凸部收容于所述装设槽并与所述装设槽的两个侧壁转动连接。9.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于：所述手持云台处于所述第一姿态时，所述拍摄组件位于所述转动部的上方，所述转动部与所述握持部位于同一直线上层叠形成一个柱体，所述手持云台为竖拍模式。10.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于：所述手持云台处于所述第二姿态时，所述拍摄组件与所述转动部位于同一水平线，所述手持云台为横拍模式。11.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于：所述增稳组件包括至少一个能够转动地连接于所述转动部的支架，所述支架用于支撑所述拍摄组件。12.如权利要求11所述的手持云台，其特征在于：所述支架包括第一支架及第二支架，所述第一支架与所述转动部连接并可相对所述转动部转动，所述第一支架能够绕第一轴线转动，所述第二支架能够绕第二轴线转动。13.如权利要求12所述的手持云台，其特征在于：所述第一轴线与所述第二轴线相互垂直。14.如权利要求12所述的手持云台，其特征在于：所述手持云台处于所述第一姿态时，所述第二支架能够绕所述第二轴线的摆动角度为(-45，+90)度，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：马天航，赵喜峰，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44