适应混杂型纸币的清分自动扎把机推钞机构制造技术

本发明专利技术涉及一种适应混杂型纸币的清分自动扎把机推钞机构，包括机架左、右侧板、接钞板、推钞组件、驱动组件。所述驱动组件含电动机支架、电动机、带光栅码盘的同步大齿轮、槽形光耦及PCB板，齿形同步带、带发兰边的小带轮，所述推钞组件含推钞臂、推钞臂导杆、扎钞板、扎把内侧板、扎把外侧板，所述推钞臂轴套底部的连接片通过螺钉固定在齿形同步带的带体上。本发明专利技术的优点：1）本产品在推钞臂的推面设有排刷，能适应不同面额纸币长短间的差异，不会顶折长纸币的币边；2）采用扎钞板的矩形条轨约束推钞臂的摆动和旋转，结构简单且占用空间小；3）采用带光栅码盘的同步齿轮、并配槽形光耦精确控制推钞臂推进位置，且转动惯量小、噪声小、故障少，大大延长了机构寿命。

【技术实现步骤摘要】
适应混杂型纸币的清分自动扎把机推钞机构
本专利技术涉及一种包装物品或材料的机器，更具体地说涉及一种适应混杂型纸币的清分自动扎把机推钞机构。
技术介绍
清分机在清点完成叠的纸币后进行捆扎，捆扎前需将成叠的纸币按设定的张数准确地从接钞平台推入扎钞平台、再进行捆扎。在现有技术中，清分机整理的纸币往往是单一型的纸币，对于不同面额大小有差异的纸币，推钞臂移动时会顶折长纸币的币边，这种皱折降低了自动扎把的品质，是一个有待解决的问题；另一个存在的问题是，现有的推钞机构大多采用多头螺杆配螺母的传动方式，这种方式结构较为复杂，零件加工要求高，高速频繁的转动、移动，转动惯量大，再加之润滑不良的话，磨损加大、寿命缩短，亦是一个需改进的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术不足之处而提供一种结构简单、工作可靠的适应混杂型纸币的清分自动扎把机推钞机构。本专利技术的目的是通过以下措施来实现：一种适应混杂型纸币的清分自动扎把机推钞机构，包括机架左、右侧板、接钞板，其特征在于，还有推钞组件、驱动组件；其中：所述驱动组件含电动机支架、电动机、带光栅码盘的同步大齿轮、槽形光耦及PCB板，齿形同步带、带发兰边的小带轮；所述电动机固定在电动机支架内侧，带光栅码盘的同步大齿轮安装在电动机外伸的输出轴上，槽形光耦及PCB板，固定在电动机支架外侧，同步大齿轮的光栅码盘嵌入槽形光耦的凹槽中，所述带发兰边的小带轮通过轴承轴固定在推钞组件的推钞臂导杆的外侧端；所述推钞组件含推钞臂、推钞臂导杆、扎钞板、扎把内侧板、扎把外侧板；所述推钞臂由轴套及连成一体的L型臂构成，所述轴套底部设有连接片，L型臂的底部设有矩形轨槽、L型臂垂直片的外侧固定有排刷，所述推钞臂的轴套与推钞臂导杆组成移动副，所述扎钞板呈片状、其面侧分为接钞段和扎把段，扎把段表面凸起，扎钞板背侧在对应接钞段两端部的位置设有固定在机架左、右侧板上的底座，扎钞板的顶部为供推钞臂矩形轨槽滑移的矩形轨条，所述扎把内侧板、扎把外侧板相隔一定间距固定在机架右侧板的外侧，机架右侧板、扎把内侧板、扎把外侧板设有同样的出钞孔，所述扎钞板的底座通过螺钉固定在机架左、右侧板上，扎钞板的接钞段位于机架左、右侧板之间，扎钞板的扎把段位于机架右侧板、扎把外侧板之间，所述推钞臂导杆与扎钞板矩形轨条平行设置，推钞臂套在推钞臂导杆上，推钞臂L型臂底部的矩形轨槽搁置在扎钞板的矩形轨条上；所述驱动组件的电动机支架固定在机架左侧板外侧，推钞臂导杆的内侧端固定在驱动组件的电动机支架上，推钞臂导杆的杆身穿过机架右侧板及扎把内侧板的孔洞、推钞臂导杆的外侧端位于扎把内侧板和扎把外侧板之间，机架右侧板及扎把内侧板留有齿形同步带穿过的空间，安装在推钞臂导杆外侧端的带发兰边的小带轮与带光栅码盘的同步大齿轮在同一平面上、且通过齿形同步带连接在一起，齿形同步带靠扎钞板侧的带体与推钞臂导杆平行，所述推钞臂轴套底部的连接片通过螺钉固定在齿形同步带的带体上。所述排刷为多束点状设置的具有多根刷毛的刷毛束。所述排刷为多根点状设置的锥形或针形半柔性梳齿。所述机架的左侧板设有与推钞臂截面相吻合的孔洞，推钞臂的初始位置为推钞臂镶嵌在所述的孔洞内。所述扎钞板靠机架左侧板的端部设有行程开关。与现有技术相比，由于采用了本专利技术提出的适应混杂型纸币的清分自动扎把机推钞机构，具有如下优点：1）本专利技术在推钞臂的推面设有排刷，排刷具有一定的柔软性，能适应不同面额纸币长短间的差异，不会顶折长纸币的币边；2）与传统的采用两条导杆相比，本专利技术采用扎钞板的矩形条轨约束推钞臂的摆动和旋转，结构简单且占用空间小；3）本专利技术采用带光栅码盘的同步齿轮、并配槽形光耦精确控制推钞臂推进位置，且转动惯量小、噪声小、故障少，大大延长了机构寿命。附图说明图1是本专利技术提出的一个实施例俯视示意图。图2是图1实施例的正面示意图。图3是图1实施例左视图。图4是图1实施例A向视图。具体实施方式下面结合附图对具体实施方式作详细说明：在图1～图4所示本专利技术的一个实施例中，一种适应混杂型纸币的清分自动扎把机推钞机构，包括机架左侧板16、右侧板21、接钞板、驱动组件、推钞组件；其中：所述驱动组件含电动机支架17、电动机20、带光栅码盘的同步大齿轮18、槽形光耦27及PCB板19，齿形同步带10、带发兰边的小带轮11；所述电动机20固定在电动机支架17内侧，带光栅码盘的同步大齿轮18安装在电动机20外伸的输出轴上，槽形光耦27及PCB板19，固定在电动机支架17外侧，同步大齿轮18的光栅码盘嵌入槽形光耦27的凹槽中，所述带发兰边的小带轮11通过轴承轴固定在推钞组件的推钞臂导杆2的外侧端；推钞组件含推钞臂3、推钞臂导杆2、扎钞板13、扎把内侧板8、扎把外侧板22；所述推钞臂3由轴套及连成一体的L型臂构成，所述轴套底部设有连接片，L型臂的底部设有矩形轨槽4、L型臂垂直片的外侧固定有排刷5，所述推钞臂3的轴套与推钞臂导杆2组成移动副，所述扎钞板13呈片状、其面侧分为接钞段和扎把段14，扎把段14表面凸起，扎钞板13背侧在对应接钞段两端部的位置设有固定在机架左侧板16、右侧板21上的底座，扎钞板13的顶部为供推钞臂矩形轨槽4滑移的矩形轨条，所述扎把内侧板16、扎把外侧板22相隔一定间距固定在机架右侧板21的外侧，机架右侧板21、扎把内侧板8、扎把外侧板22设有同样的出钞孔7，所述扎钞板13的底座通过螺钉固定在机架左侧板16、右侧板22上，扎钞板13的接钞段位于机架左侧板16、右侧板22之间，扎钞板13的扎把段14位于机架右侧板21、扎把外侧板22之间，所述推钞臂导杆2与扎钞板13矩形轨条平行设置，推钞臂3套在推钞臂导杆2上，推钞臂L型臂底部的矩形轨槽4搁置在扎钞板13的矩形轨条上；所述驱动组件的电动机支架17固定在机架左侧板16外侧，推钞臂导杆2的内侧端固定在驱动组件的电动机支架17上，推钞臂导杆2的杆身穿过机架右侧板21及扎把内侧板8的孔洞、推钞臂导杆2的外侧端位于扎把内侧板8和扎把外侧板22之间，机架右侧板16及扎把内侧板8留有齿形同步带穿过的空间，安装在推钞臂导杆2外侧端的带发兰边的小带轮11与带码盘的同步大齿轮18在同一平面上、且通过齿形同步带10连接在一起，齿形同步带10靠扎钞板13侧的带体与推钞臂导杆2平行，所述推钞臂轴套底部的连接片通过螺钉固定在齿形同步带的带体上。本专利技术进一步采取如下措施：所述排刷为多束点状设置的具有多根刷毛的刷毛束，也可以是为多根点状设置的锥形或针形半柔性梳齿。可根据不同纸币的特性来选择。所述机架的左侧板设有与推钞臂截面相吻合的孔洞，推钞臂的初始位置为推钞臂镶嵌在所述的孔洞内。所述扎钞板靠机架左侧板的端部设有行程开关。本专利技术是这样工作的：当电动机得指令上电后开始运转，其输出轴上的同步大齿轮同时转动，一方面通过光栅码盘和槽形光耦计数，另一方面通过同步齿形带拖动推钞臂导杆上的推钞臂移动，通过计数精确控制推钞臂的推进位置。当电机反转时，推钞臂往反方向移动。当推钞臂退到底时会触碰行程开关，发出复位信号，电机停转。上述实施例并不构成对本专利技术的限制，凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均落在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适应混杂型纸币的清分自动扎把机推钞机构，包括机架左、右侧板、接钞板，其特征在于，还有推钞组件、驱动组件；其中：所述驱动组件含电动机支架、电动机、带光栅码盘的同步大齿轮、槽形光耦及PCB板，齿形同步带、带发兰边的小带轮；所述电动机固定在电动机支架内侧，带光栅码盘的同步大齿轮安装在电动机外伸的输出轴上，槽形光耦及PCB板，固定在电动机支架外侧，同步大齿轮的光栅码盘嵌入槽形光耦的凹槽中，所述带发兰边的小带轮通过轴承轴固定在推钞组件的推钞臂导杆的外侧端；所述推钞组件含推钞臂、推钞臂导杆、扎钞板、扎把内侧板、扎把外侧板；所述推钞臂由轴套及连成一体的L型臂构成，所述轴套底部设有连接片，L型臂的底部设有矩形轨槽、L型臂垂直片的外侧固定有排刷，所述推钞臂的轴套与推钞臂导杆组成移动副，所述扎钞板呈片状、其面侧分为接钞段和扎把段，扎把段表面凸起，扎钞板背侧在对应接钞段两端部的位置设有固定在机架左、右侧板上的底座，扎钞板的顶部为供推钞臂矩形轨槽滑移的矩形轨条，所述扎把内侧板、扎把外侧板相隔一定间距固定在机架右侧板的外侧，机架右侧板、扎把内侧板、扎把外侧板设有同样的出钞孔，所述扎钞板的底座通过螺钉固定在机架左、右侧板上，扎钞板的接钞段位于机架左、右侧板之间，扎钞板的扎把段位于机架右侧板、扎把外侧板之间，所述推钞臂导杆与扎钞板矩形轨条平行设置，推钞臂套在推钞臂导杆上，推钞臂L型臂底部的矩形轨槽搁置在扎钞板的矩形轨条上；所述驱动组件的电动机支架固定在机架左侧板外侧，推钞臂导杆的内侧端固定在驱动组件的电动机支架上，推钞臂导杆的杆身穿过机架右侧板及扎把内侧板的孔洞、推钞臂导杆的外侧端位于扎把内侧板和扎把外侧板之间，机架右侧板及扎把内侧板留有齿形同步带穿过的空间，安装在推钞臂导杆外侧端的带发兰边的小带轮与带光栅码盘的同步大齿轮在同一平面上、且通过齿形同步带连接在一起，齿形同步带靠扎钞板侧的带体与推钞臂导杆平行，所述推钞臂轴套底部的连接片通过螺钉固定在齿形同步带的带体上。...

【技术特征摘要】
1.一种适应混杂型纸币的清分自动扎把机推钞机构，包括机架左、右侧板、接钞板，其特征在于，还有推钞组件、驱动组件；其中：所述驱动组件含电动机支架、电动机、带光栅码盘的同步大齿轮、槽形光耦及PCB板，齿形同步带、带发兰边的小带轮；所述电动机固定在电动机支架内侧，带光栅码盘的同步大齿轮安装在电动机外伸的输出轴上，槽形光耦及PCB板，固定在电动机支架外侧，同步大齿轮的光栅码盘嵌入槽形光耦的凹槽中，所述带发兰边的小带轮通过轴承轴固定在推钞组件的推钞臂导杆的外侧端；所述推钞组件含推钞臂、推钞臂导杆、扎钞板、扎把内侧板、扎把外侧板；所述推钞臂由轴套及连成一体的L型臂构成，所述轴套底部设有连接片，L型臂的底部设有矩形轨槽、L型臂垂直片的外侧固定有排刷，所述推钞臂的轴套与推钞臂导杆组成移动副，所述扎钞板呈片状、其面侧分为接钞段和扎把段，扎把段表面凸起，扎钞板背侧在对应接钞段两端部的位置设有固定在机架左、右侧板上的底座，扎钞板的顶部为供推钞臂矩形轨槽滑移的矩形轨条，所述扎把内侧板、扎把外侧板相隔一定间距固定在机架右侧板的外侧，机架右侧板、扎把内侧板、扎把外侧板设有同样的出钞孔，所述扎钞板的底座通过螺钉固定在机架左、右侧板上，扎钞板的接钞段位于机架左、右侧板之间，扎钞板的扎把段位于机架右侧板、扎把外侧板之...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴家昌，俞路，
申请(专利权)人：苏州少士电子科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32