带准确定位的双排振动型散乱纸币整理收集装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带准确定位的双排振动型散乱纸币整理收集装置，其特征是：包括对散乱纸币进行整理的纸币整理装置，纸币整理装置后设置进行纸币收集的大转盘式收集装置。本发明专利技术可应对目前公交系统、银行等单位经常面临大量散乱纸币需要处理的问题。本发明专利技术具备以下性能：效率高、结构简单、操作性好、自动化程度高、成本低。本发明专利技术采用双排并行的结构、多自由度运动的处理方式、多排旋转收集等特色技术，实现对散乱纸币高效快速的自动化整理收集。

Double row vibration type scattered paper money collating and collecting device with accurate positioning

The invention discloses a device with the accurate positioning of the double vibration type device for finishing and collecting scattered notes, which is characterized by comprising the scattered notes finishing notes finishing device, a paper money arranging device set in rotary paper money collection collection device. The invention can solve the problems that the public transportation system, the bank and other units are always faced with a large amount of scattered banknotes. The invention has the advantages of high efficiency, simple structure, good operation, high automation and low cost. The invention adopts double parallel structure, multi freedom movement processing method, multi row rotary collection and other special technologies, and realizes the efficient and rapid automatic collection and collection of scattered banknotes.

【技术实现步骤摘要】
带准确定位的双排振动型散乱纸币整理收集装置
本专利技术涉及一种散乱纸币整理收集装置。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，在当今社会中，各种自动化装置在降低工作者劳动强度，提高生产效率方面发挥了巨大的作用。在公交系统、银行等单位，钱币清点类自动化装置的应用已相当广泛。然而，通过调研我们发现，由于散乱纸币在整理时存在诸多不确定因素，纸币整理的自动化装置几乎处于空白。工作人员往往要把大量散乱的纸币先手工整理成整齐的一沓，再进行自动化清点，这一过程繁琐不堪，工作效率难以提高。因此，需要设计具有效率高、结构简洁、价格低廉的散乱纸币的自动整理收集装置，以减轻工作人员工作的负担。本专利技术之前也由第一专利技术人等专利技术了一个振动型散乱纸币整理装置，但前期专利技术存在自由度过多，不易控制的缺点，本专利技术精减了自由度；再者，前期专利技术只是单排，本专利技术采用双排并行的整理装置，提高了一次性的处理量；最重要的，前期专利技术取纸币时，必须等机器停下来在出口处取出，不够方便，效率不高。而本专利技术为了避免这个不足，提高效率，方便操作人员操作，加上了专门的纸币收集装置，而且纸币整理装置不必停下来，可以连续不断地送入待处理的纸币。但带来需要克服的技术问题是，必须考虑如何准确定位整理容器的出口点，即，容器经过振动、摆动后，仍能让纸币在一个空间位置固定的出口点出纸，保证码齐的纸币准确落入纸币收集装置，这样才能使码齐的纸币不被破坏而弄乱。以上因素，使得本专利技术较前一专利技术在结构、控制上有了很大不同。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种效率高、结构简单、操作性好、成本低的带准确定位的双排振动型散乱纸币整理收集装置。本专利技术的技术解决方案是：一种带准确定位的双排振动型散乱纸币整理收集装置，其特征是：包括对散乱纸币进行整理的纸币整理装置，纸币整理装置后设置进行纸币收集的大转盘式收集装置；所述纸币整理装置包括左右支撑架，左右支撑架与可在左右支撑架上上下滑动的容器装载平台支撑机构配合，容器装载平台支撑机构与上下振动机构连接；容器装载平台上放置纸币整理容器，纸币整理容器设有纸币滑出口；容器装载平台通过细滑轨固定块与细滑轨连接，细滑轨上装可在滑轨上前后滑动的小滑块，小滑块与固定在纸币整理容器上的导轨连接块连接；纸币整理容器与容器前后振动装置连接；容器装载平台与使纸币整理容器前后摆动的前后摆动装置连接；所述大转盘式收集装置包括转盘支架，转盘支架上装转盘驱动机构，转盘驱动机构与包括大转盘的转盘机构连接；大转盘上装纸币收集机构。所述容器装载平台支撑机构包括底座支撑架，底座支撑架上设有与左右支撑架滑动配合的大滑块，底座支撑架与主横梁连接，主横梁与容器装载平台连接。所述上下振动机构包括装在容器装载平台支撑机构下方的上下振动机构大电机，上下振动机构大电机与曲柄滑块机构连接；在纸币整理容器壳体上设置细绳，使落入容器的纸币在细绳（9）的约束下，整齐地落在容器内部的底面；细绳按左右对称、上下两排一根根固连在主壳体上，下层两相邻钢丝绳之间的水平距离为53mm，下层钢丝绳距容器底部高度为65mm，上层两相邻钢丝绳之间的水平距离亦为53mm，上下两层钢丝绳每一根之间水平相距27mm，上下两层高度差为21mm。所述容器前后振动装置包括固定在主横梁上的前后振动电机，前后振动电机与曲柄滑块机构连接，曲柄滑块机构与纸币整理容器连接。所述前后摆动装置包括前后摆动电机，前后摆动电机通过转动机构与纸币整理容器连接；前后摆动电机固定在两底座支撑架的其中一个上面；对称分布的两个底座支撑架与搭载容器的平台构成转动副；所述转动副，是由前后摆动电机通过联轴器、轴法兰和连接块带动搭载容器的平台摆动；搭载容器的平台上搭载有细滑轨固定块，其上固定细滑轨，搭载容器的平台上固定有前后振动电机，所述电机通过小连轴盘带动前后振动连杆，所述连杆又带动纸币整理容器，它们构成曲柄滑块机构。所述纸币整理容器包括左右两个平行排列的容器，左右两个容器连接成一体；左右两个容器的两内壁均互呈22°夹角；容器侧壁设置镂空减重孔，并在容器侧壁贴有光滑硬帖膜；左右两个容器的前端设有纸币滑出口。所述转盘机构包括伺服电机，伺服电机通过电机固定座直接固定在转盘支架上；伺服电机的电机轴、单膜片联轴器和传动轴依次相连，而传动轴直径大的一端与大转盘通过螺栓直接连接；转盘底座的外环与转盘支架的铝型条相固定，转盘底座的内环与大转盘相固定。所述纸币收集机构包括多套收集装置；每套收集装置包括纸币收集盒、纸币收集盒垫板、铰链、振动电机、弹簧固定座、弹簧；纸币收集盒垫板通过铰链与大转盘的上部铰接，纸币收集盒和振动电机分别用亚克力胶和结构胶粘接在纸币收集盒垫板上，纸币收集盒垫板再与弹簧固定座相连，进而固定弹簧。在转盘支架上设置纸币检测机构，纸币检测机构包括长度为200毫米的铝型支架、L型支架、纸币收纳量探测传感器；纸币收纳量探测传感器直接用L型支架固定，用于检测纸币收集情况；纸币收纳量探测传感器为激光对射式传感器，一端发射信号，另一端接收信号，若纸币收集盒内纸币达到纸币收集盒内壁高度的2/3时，接受端无法收到信号；在底座支架上设有探测前后摆动角度的前后摆动角度感应装置；在容器装载平台支撑机构下方设置探测上下振动高度的上下振动高度感应装置；在纸币整理容器下方设置探测纸币整理容器前后振动的前后振动定位感应装置。所述的带准确定位的双排振动型散乱纸币整理收集装置，工作方法（或控制方法）：将待整理纸币从纸币整理容器上方倒入容器内，此时整理纸币整容器处于初始状态，此后便准备接受角度旋转信号，首先向后摆动，即准备旋转一精确角度；控制器提供控制信号，使双排容器下面的前后摆动机构中的前后摆动电机开始转动，带动容器整体逆时针方向向后，并摆动至一定角度，角度由前后摆动角度感应装置测定；随后控制器发送信号，容器下方的上下振动大电机带动曲柄滑块机构开始工作，使得纸币整理容器与内部纸币上下振动一定时间；当曲柄滑块机构运动到一定高度，上下振动高度感应装置检测到有遮光时，上下振动大电机停止工作，使机构停止在一定高度；在前述动作后，控制器发出信号使前后振动机构中前后振动电机开始转动，设置固定时间函数使其与小连轴盘、前后振动连杆组成的曲柄滑块机构带双排容器沿细滑轨前后运动一定时间，待纸币在容器内进行充分振动处理；前后振动定位感应装置向上探测有反射电波接受时前后振动电机停止转动；纸币初入双排容器时处于散乱状态，在容器内部进过一系列的振动后会在纸币整理容器底部排列整齐，而后前后摆动机构工作使容器顺时针方向向前摆动一定角度，当前后摆动角度感应装置探测达到一定角度时前后摆动机构停止运动，从而实现纸币出口处的精确定位，保证了纸币在惯性的作用下从纸币出口处下准确落入下方的纸币收集盒内；前后摆动机构工作使纸币整理容器恢复水平位置以进行下一轮的纸币整理工作；容器内的纸币落入纸币收集盒之前，纸币收纳量探测传感器将对纸币收集盒内的存放空间进行检测；检测为空时，纸币落入纸币收集盒后，振动电机产生振动,对落入纸币收集盒内的纸币再次进行细微的整理，最大化保证纸币叠放的整齐度；若纸币收集盒内部存储空间经检测显示已满，即纸币收集盒内纸币高度达到纸币收集盒内壁高度的2/3时，则表示纸币收集盒已经装满了，不能继续收集，伺服电机带动转盘机构旋转90度，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带准确定位的双排振动型散乱纸币整理收集装置，其特征是：包括对散乱纸币进行整理的纸币整理装置，纸币整理装置后设置进行纸币收集的大转盘式收集装置；所述纸币整理装置包括左右支撑架，左右支撑架与可在左右支撑架上上下滑动的容器装载平台支撑机构配合，容器装载平台支撑机构与上下振动机构连接；容器装载平台上放置纸币整理容器，纸币整理容器设有纸币滑出口；容器装载平台通过细滑轨固定块与细滑轨连接，细滑轨上装可在滑轨上前后滑动的小滑块，小滑块与固定在纸币整理容器上的导轨连接块连接；纸币整理容器与容器前后振动装置连接；容器装载平台与使纸币整理容器前后摆动的前后摆动装置连接；所述大转盘式收集装置包括转盘支架，转盘支架上装转盘驱动机构，转盘驱动机构与包括大转盘的转盘机构连接；大转盘上装纸币收集机构。

【技术特征摘要】
1.一种带准确定位的双排振动型散乱纸币整理收集装置，其特征是：包括对散乱纸币进行整理的纸币整理装置，纸币整理装置后设置进行纸币收集的大转盘式收集装置；所述纸币整理装置包括左右支撑架，左右支撑架与可在左右支撑架上上下滑动的容器装载平台支撑机构配合，容器装载平台支撑机构与上下振动机构连接；容器装载平台上放置纸币整理容器，纸币整理容器设有纸币滑出口；容器装载平台通过细滑轨固定块与细滑轨连接，细滑轨上装可在滑轨上前后滑动的小滑块，小滑块与固定在纸币整理容器上的导轨连接块连接；纸币整理容器与容器前后振动装置连接；容器装载平台与使纸币整理容器前后摆动的前后摆动装置连接；所述大转盘式收集装置包括转盘支架，转盘支架上装转盘驱动机构，转盘驱动机构与包括大转盘的转盘机构连接；大转盘上装纸币收集机构。2.根据权利要求1所述的带准确定位的双排振动型散乱纸币整理收集装置，其特征是：所述容器装载平台支撑机构包括底座支撑架，底座支撑架上设有与左右支撑架滑动配合的大滑块，底座支撑架与主横梁连接，主横梁与容器装载平台连接。3.根据权利要求1所述的带准确定位的双排振动型散乱纸币整理收集装置，其特征是：所述上下振动机构包括装在容器装载平台支撑机构下方的上下振动机构大电机，上下振动机构大电机与曲柄滑块机构连接；在纸币整理容器壳体上设置细绳，使落入容器的纸币在细绳的约束下，整齐地落在容器内部的底面；细绳按左右对称、上下两排一根根固连在主壳体上，下层两相邻钢丝绳之间的水平距离为53mm，下层钢丝绳距容器底部高度为65mm，上层两相邻钢丝绳之间的水平距离亦为53mm，上下两层钢丝绳每一根之间水平相距27mm，上下两层高度差为21mm。4.根据权利要求2所述的带准确定位的双排振动型散乱纸币整理收集装置，其特征是：所述容器前后振动装置包括固定在主横梁上的前后振动电机，前后振动电机与曲柄滑块机构连接，曲柄滑块机构与纸币整理容器连接。5.根据权利要求1所述的带准确定位的双排振动型散乱纸币整理收集装置，其特征是：所述前后摆动装置包括前后摆动电机，前后摆动电机通过转动机构与纸币整理容器连接；前后摆动电机固定在两底座支撑架的其中一个上面；对称分布的两个底座支撑架与搭载容器的平台构成转动副；所述转动副，是由前后摆动电机通过联轴器、轴法兰和连接块带动搭载容器的平台摆动；搭载容器的平台上搭载有细滑轨固定块，其上固定细滑轨，搭载容器的平台上固定有前后振动电机，所述电机通过小连轴盘带动前后振动连杆，所述连杆又带动纸币整理容器，它们构成曲柄滑块机构。6.根据权利要求1所述的带准确定位的双排振动型散乱纸币整理收集装置，其特征是：所述纸币整理容器包括左右两个平行排列的容器，左右两个容器连接成一体；左右两个容器的两内壁均互呈22°夹角；容器侧壁设置镂空减重孔，并在容器侧壁贴有光滑硬帖膜；左右两个容器的前端设有纸币滑出口。7.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的带准确定位的双排振动型散乱纸币整理收集装置，其特征是：所述转盘机构包括伺服电机，伺服电机通过电机固定座直接固定在转盘支架上；伺服电机的电机轴、单膜片联轴器和传动轴依次相连，而传动轴直径大的一端与大转盘通过螺栓直接连接；转盘底座的外环与转盘支架的铝型条相固定，转盘底座的内环与大转盘相固定。8.根据权利要求1、2、3、4、5或6所述的带准确定位的双排振动型散乱纸币整理收集装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，吴培培，赵南生，郭继通，曾云飞，唐晶，王重羊，王振宇，
申请(专利权)人：南通大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32