The utility model discloses a plant protection UAV tail pitch control structure, including steering gear, swing arm, upper arm and a sliding sleeve, the output end of the actuator and the actuator pad is connected to the rudder pad through the connecting shaft and the lower arm is connected, connected to the the lower arm through a rotating shaft and the upper arm, the upper arm through the connecting rod and the slide sleeve is connected with the sliding sleeve on the tail shaft toggle. The utility model has the advantages of compact structure, stable transmission and long service life of the steering gear.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于植保无人机
,特别是涉及一种植保无人机尾螺距控制结构。
技术介绍
随着社会的发展和科技的进步。无人机行业发展迅速,无人机市场变得越来越广阔,关注的人越来越多,多种多样的无人机给予了足够的选择余地,但是大部分的无人机在细节处理方面还存在欠缺,目前国内无人机技术还是不够完善,许多细节需在不断作业和飞行中不断尝试完善。目前国内研究遥控飞行植保无人机的厂家很多,但没有一款既能够完全取代效率低、耗水量多的人工施药,达到持续稳定地进行作业的要求。采用航模器材为原型,飞机结构的不稳定性,与农田施药经验的低契合度,都在很大程度上制约了超低空遥控飞行植保无人机进行大面积农田的稳定性和可靠性。现有遥控飞行植保无人机存在的技术问题:耐用性差,基于航模为原型,部分零部件结构设计不合理,容易损坏。且现有植保无人机采用老式尾旋翼装置,尾旋翼和舵机采取的是单边运动方式,使得舵机容易受到一个单向的扭矩,降低了舵机传动的平稳性和舵机的使用寿命。在使用老式结构时,曾出现舵机使用时间过长,调整不灵活所造成的炸机事故。
技术实现思路
本技术的目的就在于克服现有技术的不足,提供了一种植保无人机尾螺距控制结构,本技术结构紧凑稳定,传动平稳,舵机使用寿命长。为了实现上述目的,本技术提供了一种植保无人机尾螺距控制结构,包括舵机、下摆臂、上摆臂和拨动滑套,所述舵机的输出端与所述舵机垫盘相连接,所述舵机垫盘通过连接轴与所述下摆臂相连接,所述下摆臂通过转动轴与所述上摆臂相连接,所述上摆臂通过连杆与所述拨动滑套相连接,所述拨动滑套套在尾主轴上。进一步地,所述舵机垫盘上安装有鱼眼轴承一,所述下摆臂上安装 ...
【技术保护点】
一种植保无人机尾螺距控制结构,其特征在于:包括舵机、下摆臂、上摆臂和拨动滑套,所述舵机的输出端与所述舵机垫盘相连接,所述舵机垫盘通过连接轴与所述下摆臂相连接,所述下摆臂通过转动轴与所述上摆臂相连接,所述上摆臂通过连杆与所述拨动滑套相连接,所述拨动滑套套在尾主轴上。
【技术特征摘要】
1.一种植保无人机尾螺距控制结构,其特征在于:包括舵机、下摆臂、上摆臂和拨动滑套,所述舵机的输出端与所述舵机垫盘相连接,所述舵机垫盘通过连接轴与所述下摆臂相连接,所述下摆臂通过转动轴与所述上摆臂相连接,所述上摆臂通过连杆与所述拨动滑套相连接,所述拨动滑套套在尾主轴上。2.根据权利要求1所述的植保无人机尾螺距控制结构,其特征在于,所述舵机垫盘上安装有鱼眼轴承一,所述下摆臂上安装有鱼眼轴承二,所述连接轴的两端分别与所述舵机垫盘上的鱼眼轴承一和下摆臂上的鱼眼轴承二相连接。3.根据权利要求2所述的植保无人机尾螺距控制结构,其特征在于,所述鱼眼轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:万丹,
申请(专利权)人:长沙拓航农业科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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