异型多旋翼植保无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种异型多旋翼植保无人机，包括主旋翼碳管、T型折叠件、螺旋桨、驱动电机、电机座、机身架构、机身碳管和起落架；所述机身架构通过起落架连接座与所述起落架相连接；所述机身碳管外套机身碳管铝套后与所述机身架构相连接；所述机身碳管通过碳管垂直折叠件与所述主旋翼碳管相连接，所述主旋翼碳管与所述T型折叠件相连接，所述T型折叠件通过旋翼臂与所述电机座相连接，所述电机座上安装有所述驱动电机，所述电机座内设置有电调盒，所述驱动电机的输出端与所述螺旋桨相连接；所述机身架构内设置有电池和电控盒。本实用新型专利技术结构强度高，防尘防药效果好，结构重量轻，保证了有效载荷，增加续航时间，维修成本低。

Special-shaped multiple rotor plant protection unmanned aerial vehicle

The utility model discloses a special multi rotor UAV including main rotor protection, carbon nanotubes, T type folding, propeller, driving motor, a motor seat, body structure, body carbon tube and the undercarriage; the fuselage structure of landing gear is connected with the base through the gear connection; the body of carbon tube body coat carbon tube aluminum sleeve is connected with the rear fuselage structure; the fuselage carbon carbon tube tube through the vertical folding piece and the main rotor carbon tube connected to the main rotor carbon tube is connected with the T type folded piece, the T type folded piece through the rotor arm and the the motor base is connected to the motor mounting seat of the driving motor, wherein the motor is arranged in the electric control box, the driving motor is connected with the output end of the propeller; the fuselage structure is arranged in the battery and electric control box. The utility model has the advantages of high structural strength, good dustproof and anti drug effect, light structure weight, guaranteed effective load, increased endurance time, and low maintenance cost.

【技术实现步骤摘要】
异型多旋翼植保无人机
本技术属于植保无人机
，特别是涉及一种异型多旋翼植保无人机。
技术介绍
当今社会，随着无人机的快速兴起，无人机在军用、警用及民用领域被广泛应用，比如通过将无人机搭载各种机载设备用于测绘、侦查、电力巡检、消防等。电动多旋翼植保机具有安全，可靠性高，使用维护简单，轻便灵活，噪音小，场地适应能力强，展开迅速，使用成本低，易操控，对操控人员水平要求较低等特点。利用气流作用于作物根部，穿透性好，提高农药利用率30倍以上、对人员安全性好，是实现统防统治和实施绿色植保，公共植保，实现解决农业生产田间管理现存问题的重大突破。现有部分无人机存在以下技术问题：部分植保无人机结构设计复杂，空间利用率不高，机体笨重而不够轻巧，导致飞行载荷能力差，影响无人机作业要求，以及农药的携带量较小，留空时间较短等不足，且部分无人机的整体稳定性、牢固性较差，无人机的各个部件之间在结构上不能相互支持，在起降和飞行过程中不能获得很好的飞行效能。
技术实现思路
本技术的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种异型多旋翼植保无人机，本技术结构强度高，防尘防药效果好，结构模块化设计，结构重量轻，保证了有效载荷，增加续航时间，维修成本低，极大方便外场快速作业，更换配件，以及持续飞行的作业能力。为了实现上述目的，本技术提供了一种异型多旋翼植保无人机，包括主旋翼碳管、T型折叠件、螺旋桨、驱动电机、电机座、机身架构、机身碳管和起落架；所述机身架构通过起落架连接座与所述起落架相连接；所述机身碳管外套机身碳管铝套后与所述机身架构相连接；所述机身碳管通过碳管垂直折叠件与所述主旋翼碳管相连接，所述主旋翼碳管与所述T型折叠件相连接，所述T型折叠件通过旋翼臂与所述电机座相连接，所述电机座上安装有所述驱动电机，所述电机座内设置有电调盒，所述驱动电机的输出端与所述螺旋桨相连接；所述机身架构内设置有电池和电控盒，所述电池分别与所述电控盒、电调盒和驱动电机相连接；所述起落架上安装有药箱和喷洒装置，所述药箱与所述喷洒装置相连接。进一步地，所述螺旋桨通过自紧螺钉固定安装在所述驱动电机的输出端。进一步地，所述起落架的底端设置有起落架底座。进一步地，所述起落架为碳管结构。进一步地，所述机身架构包括机身上板、机身下板、机身加强角铝、机身卡管和机身侧板，所述机身上板、机身下板和机身侧板围成封闭的空腔结构，所述机身架构通过所述机身加强角铝和机身卡管与所述机身碳管上的机身碳管铝套相连接。进一步地，所述喷洒装置包括水泵和喷头，所述药箱通过所述水泵与所述喷头相连接。进一步地，所述喷头通过药箱固定连接件固定安装在所述起落架上。进一步地，所述机身架构的顶部安装有GPS座，所述电控盒内设置有包括GPS定位装置和飞行控制器，所述GPS装置与所述飞行控制器相连接，所述飞行控制器通过无线通讯装置与遥控端相通讯。进一步地，所述电调盒内设置有电调，所述电调与所述驱动电机相连接。进一步地，所述主旋翼碳管相对于所述碳管垂直折叠件能向下90°折叠，所述旋翼臂相对于所述T型折叠件侧边能90°折叠。本技术的有益效果：1、本技术结构强度高，结构模块化设计，结构重量轻，保证了有效载荷，增加续航时间，维修成本低，极大方便外场快速作业，更换配件，以及持续飞行的作业能力。2、本技术的机身架构采用全封闭结构，可有效对机身架构内的重要部件进行有效保护，不会出现因电子原件干扰出现的坠机现象，同时能有效保证防尘防药效果。3、本技术的机身碳管外套机身碳管铝套后再与机身架构相连接，机身碳管铝套有效保证了机身碳管的刚性强度。4、本技术的电控盒和电调盒分开安装，从而可以有效避免电磁干扰，能更好地保证电控盒和电调盒的防尘防药效果，延长了电控盒和电调盒的使用寿命。5、本技术的主旋翼碳管相对于碳管垂直折叠件能向下90°折叠，旋翼臂相对于T型折叠件的侧边能90°折叠，从而大大减小了植保无人机的体积，极大地方便了植保无人机的快速展开及搬运作业。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的三维结构示意图。图2为展现本技术实施例的机身架构内部结构的三维结构示意图。图3为本技术实施例收折后的三维结构示意图。上述附图标记：1主旋翼碳管，2T型折叠件，3旋翼臂，4螺旋桨，5驱动电机，6电机座，7GPS座，8机身碳管，9机身架构，10机身碳管铝套，11起落架连接座，12碳管垂直折叠件，13电池固定板，14电池，15药箱固定连接件，16药箱，17水泵，18起落架，19起落架底座9-1机身上板，9-2机身下板，9-3机身加强角铝，9-4机身卡管，9-5机身侧板。具体实施方式下面结合附图对技术进一步说明，但不用来限制本技术的范围。实施例如图1-3所示，本技术提供的一种异型多旋翼植保无人机，包括主旋翼碳管1、T型折叠件2、螺旋桨3、驱动电机5、电机座6、机身架构9、机身碳管8和起落架18；所述机身架构9通过起落架连接座11与所述起落架18相连接；所述机身碳管8外套机身碳管铝套10后与所述机身架构9相连接；所述机身碳管8通过碳管垂直折叠件12与所述主旋翼碳管1相连接，所述主旋翼碳管1与所述T型折叠件2相连接，所述T型折叠件2通过旋翼臂3与所述电机座相6连接，所述电机座6上安装有所述驱动电机5，所述电机座6内设置有电调盒，所述驱动电机5的输出端与所述螺旋桨4相连接；所述机身架构9内设置有电池14和电控盒，所述电池14分别与所述电控盒、电调盒和驱动电机5相连接；所述起落架18上安装有药箱16和喷洒装置，所述药箱16与所述喷洒装置相连接。本技术的所述螺旋桨4通过自紧螺钉固定安装在所述驱动电机5的输出端。通过驱动电机5驱动螺旋桨4旋转，螺旋桨4旋转以带动植保无人机飞行。本技术的所述起落架18的底端设置有起落架底座19，起落架底座19起起落架18底端的保护作用。优选地，本技术的所述起落架18为碳管结构。起落架18重量轻，以保证植保无人机结构强度的基础上，降低植保无人机的重量，以提高有效载荷，增大农药的携带量，增加续航时间。本技术的所述喷洒装置包括水泵17和喷头，所述药箱16通过所述水泵17与所述喷头相连接。本技术的所述喷头通过药箱固定连接件15固定安装在所述起落架18上。药箱16内装药液，通过水泵17泵送至喷头喷出，以实现农药喷洒作业。本技术的所述机身架构9的顶部安装有GPS座7，所述电控盒内设置有包括GPS定位装置和飞行控制器，所述GPS装置与所述飞行控制器相连接，所述飞行控制器通过无线通讯装置与遥控端相通讯。本技术的所述电调盒内设置有电调，所述电调与所述驱动电机5相连接。GPS装置实现植保无人机的定位功能，并将定位信息发送给飞行控制器，飞行控制器通过无线通讯装置实现与遥控端的通讯功能，通过遥控端远程操控以发送指令给飞行控制器，飞行控制器以控制植保无人机按照指令相应动作。电控盒内的电调控制驱动电动5的功率和输出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异型多旋翼植保无人机，其特征在于：包括主旋翼碳管、T型折叠件、螺旋桨、驱动电机、电机座、机身架构、机身碳管和起落架；所述机身架构通过起落架连接座与所述起落架相连接；所述机身碳管外套机身碳管铝套后与所述机身架构相连接；所述机身碳管通过碳管垂直折叠件与所述主旋翼碳管相连接，所述主旋翼碳管与所述T型折叠件相连接，所述T型折叠件通过旋翼臂与所述电机座相连接，所述电机座上安装有所述驱动电机，所述电机座内设置有电调盒，所述驱动电机的输出端与所述螺旋桨相连接；所述机身架构内设置有电池和电控盒，所述电池分别与所述电控盒、电调盒和驱动电机相连接；所述起落架上安装有药箱和喷洒装置，所述药箱与所述喷洒装置相连接。

【技术特征摘要】
1.一种异型多旋翼植保无人机，其特征在于：包括主旋翼碳管、T型折叠件、螺旋桨、驱动电机、电机座、机身架构、机身碳管和起落架；所述机身架构通过起落架连接座与所述起落架相连接；所述机身碳管外套机身碳管铝套后与所述机身架构相连接；所述机身碳管通过碳管垂直折叠件与所述主旋翼碳管相连接，所述主旋翼碳管与所述T型折叠件相连接，所述T型折叠件通过旋翼臂与所述电机座相连接，所述电机座上安装有所述驱动电机，所述电机座内设置有电调盒，所述驱动电机的输出端与所述螺旋桨相连接；所述机身架构内设置有电池和电控盒，所述电池分别与所述电控盒、电调盒和驱动电机相连接；所述起落架上安装有药箱和喷洒装置，所述药箱与所述喷洒装置相连接。2.根据权利要求1所述的异型多旋翼植保无人机，其特征在于，所述螺旋桨通过自紧螺钉固定安装在所述驱动电机的输出端。3.根据权利要求1所述的异型多旋翼植保无人机，其特征在于，所述起落架的底端设置有起落架底座。4.根据权利要求1所述的异型多旋翼植保无人机，其特征在于，所述起落架为碳管结构。5.根据权利要求1所述的异型多旋翼植保无人机，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：万丹，
申请(专利权)人：长沙拓航农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43