一种多旋翼植保无人机用蜗状药箱制造技术

一种多旋翼植保无人机用蜗状药箱，由蜗状箱体和进药口、出药口组成。蜗状箱体采用等径空心圆管按变曲率折弯或整体成型而成，曲率由内至外逐渐增大，且高度逐渐上升或下降而成为螺旋蜗状结构。特别地，曲率不变而层层叠加可成为弹簧状结构。进一步地，螺旋蜗状结构可以层层叠加，弹簧结构或等高蜗状结构可以内外嵌套而成为立体结构。所述蜗状结构之几何中心与重心一致，其重心与无人机机架及整体重心在水平方向上重合。进药口装有可开启的密封盖，出药口设置阀门连接药液喷洒系统的输送管道。该药箱能有效降低因机体姿态变化而引起的药液振荡，提高飞行的可控性，具有结构简单易于操作等特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于无人飞行器领域，尤其涉及一种多旋翼植保无人机用蜗状药箱。
技术介绍
随着多旋翼无人机技术日益成熟，其在各行业应用越来越广泛，目前，植保无人机发展迅速，其作业效率是目前地面植保机械中防治效率最高的高架喷雾器作业效率的8倍。植保无人机采用低量喷雾，可节省90％的水和50％的农药，农药有效利用率达35％以上，而完成同样作业面积的耗油量比拖拉机等农业机械少得多。另外，植保无人机空中作业不受地形环境影响，还可使人们与农药的接触降至最低，从而保证人们的身心健康。在引入这种作业方式的地区，特别是双季稻产区，植保无人机广泛受到用户的认可和欢迎。现有植保无人机的喷洒机构，一般是用于喷洒农药，其使用的药箱均为普通箱体，在实际使用飞行中容易因为飞机姿态变化而造成药液在箱体里剧烈晃动，从而影响飞机的正常飞行，严重时甚至会导致飞机坠毁。为此，专利CN201320580403.9公开了一种植保无人直升机用安全稳定型药箱，采用横板与竖板相互交替形成的数个竖直方槽，隔断药液的流动与振荡，在一定程度上解决了药液晃动给无人机所带来的机身无法稳定的问题，但是其结构太复杂，不易实现。另外，专利CN201320895629.8公开了一种软体药液箱，采用软塑料制造，在药液不断流出时受大气压作用药箱被吸瘪药液不动荡，增加无人机飞行中的稳定性。但因其采用软塑料制造，使用寿命有限；同时，当所述药箱内的药液不断流出而使其被吸瘪后，所述药箱与无人机之间处于固定连接状态，从而使得所述药箱出现晃动现象，进而影响无人机的飞行稳定性。因此，提供一种新型的植保无人机的药箱结构以解决上述问题显得尤为重要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种多旋翼植保无人机用蜗状药箱，以降低药箱内药液的晃动程度，提高植保无人机飞行时的稳定性，而且结构简单操作方便。本技术技术实现方式如下：一种一种多旋翼植保无人机用蜗状药箱，由蜗状箱体、进药口和出药口组成，其特征在于：所述蜗状箱体采用等径空心管变曲率折弯或整体成型成螺旋状(图2)，所述蜗状箱体处于螺旋较高位置的始端和较低位置的末端分别设置成所述进药口和所述出药口；所述进药口设置有可开启的密封盖，所述出药口经带有阀门的管线连接喷药系统；所述药箱设置在无人机机架上，且药箱的整体重心与所述机架的重心在水平方向上重合。所述蜗状箱体折弯曲率由内至外逐渐增大，且高度逐渐上升或下降而成为螺旋蜗状结构(图2)。进一步地，所述药箱箱体折弯曲率不变，而高度上升幅度与圆管直径匹配形成弹簧状结构。或者所述药箱箱体折弯曲率有变化，而高度保持不变，且使得相邻的内外环之间呈平行态(图3)。进一步地，所述药箱箱体由多个药箱叠加而成(图5)，上层的出药口连接下层的进药口。或者所述药箱由多个弹簧状箱体嵌套构成(图4)；安装时，内弹簧状箱体刚好可以放于外弹簧箱体内，所有独立弹簧形箱体进药口并联汇总后连接一套进药口装置，所有独立弹簧形箱体的出药口并联汇总后连接一套出药口装置。或者药箱箱体可以多个蜗状箱体叠加而成；并并联所有进药口后连接一套进药口装置，并联所有出药口后连接一套出药口装置。本技术与现有技术相比，有益效果在于：蜗状箱体使其箱体内的药液不易因机体姿态的变化而引起震荡晃动，平行层叠和内外嵌套可以提高箱体的整体装药量。又通过在蜗状箱体的管道始端和末端分别设置进药口及出药口，不仅方便向药箱中注入药物，而且方便将药箱中残留的药物排出，同时还便于药箱的清洗。另外，将蜗状药箱安装在无人机的机架上，且所述药箱的重心与所述机架和无人机整体的重心在水平方向上重合，保证了无人机姿态变化时，重心的稳定性。附图说明图1是本技术提供的多旋翼植保无人机用蜗状药箱安装示意图。图2是图1中的植保无人机用蜗状药箱结构示意图。图3是本技术提供的植保无人机蚊香盘状药箱结构示意图。图4是本技术提供的植保无人机的蜗状药箱嵌套组合结构示意图。图5是本技术提供的植保无人机的蜗状药箱叠放组合结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1至图4所示，本技术提供的植保无人机用蜗状药箱3设置在无人机机架1上，且所述药箱3整体的重心与所述机架1的重心在水平方向上重合。所述药箱3为空腔的涡形箱体30，所述箱体30的内部空腔用于存储待喷洒的药物。箱体30可采用等径空心管变曲率折弯或整体成型成螺旋状。蜗状箱体30处于螺旋较高位置的上部始端和较低位置的下部末端分别设置成进药口31和出药口32，进药口31设置有可开启的密封盖，出药口32经带有阀门的管线连接喷药系统。具体地，蜗状箱体30的折弯曲率由内至外逐渐增大，例如折弯曲率从某一定值(如折弯半径为300mm)开始逐渐减小并螺旋叠加上升，且高度逐渐上升或下降而成为螺旋蜗状结构。药箱箱体30的折弯曲率不变，蜗状药箱箱体可以叠加成为等直径弹簧状，而高度上升幅度与圆管直径匹配形成弹簧状结构，如图2所示。另外，药箱箱体30的折弯曲率也可以有变化，而高度保持不变，且使得相邻的内外环之间呈平行态，如图3所示。作为本技术的第二个实施例，药箱箱体30可以由多个药箱叠加而成，上层的出药口连接下层的进药口，如图5所示。作为本技术的第三个实施例，所述药箱箱体30可以由多个弹簧状箱体嵌套构成，如图4所示。安装时，内弹簧状箱体刚好可以放于外弹簧箱体内。可以将所有独立弹簧形箱体进药口并联汇总后连接一套进药口装置，所有独立弹簧形箱体的出药口并联汇总后连接一套出药口装置。作为本技术的第四个实施例，药箱箱体30可由多个蜗状箱体叠加而成，如图4所示。且并联所有进药口后连接一套进药口装置，并联所有出药口后连接一套出药口装置。为了使其结构更加紧凑，可以选择多个不同尺寸但锥角相同的蜗状箱体叠加而成。内箱体的外环正好贴上外箱体的内环。本技术所提供的蜗状箱体使其箱体内的药液不易因机体姿态的变化而引起震荡晃动，平行层叠和内外嵌套可以提高箱体的整体装药量。又通过在蜗状箱体的管道始端和末端分别设置进药口及出药口，不仅方便向药箱中注入药物，而且方便将药箱中残留的药物排出，同时还便于药箱的清洗。另外，将蜗状药箱安装在无人机的机架上，且所述药箱的重心与所述机架和无人机整体的重心在水平方向上重合，保证了无人机姿态变化时，重心的稳定性。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼植保无人机用蜗状药箱，由蜗状箱体、进药口和出药口组成，其特征在于：所述蜗状箱体采用等径空心管变曲率折弯或整体成型成螺旋状，所述蜗状箱体处于螺旋较高位置的始端和较低位置的末端分别设置成所述进药口和所述出药口；所述进药口设置有可开启的密封盖，所述出药口经带有阀门的管线连接喷药系统；所述药箱设置在无人机机架上，且药箱的整体重心与所述机架的重心在水平方向上重合。

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼植保无人机用蜗状药箱，由蜗状箱体、进药口和出药口组成，其特征在于：所述蜗状箱体采用等径空心管变曲率折弯或整体成型成螺旋状，所述蜗状箱体处于螺旋较高位置的始端和较低位置的末端分别设置成所述进药口和所述出药口；所述进药口设置有可开启的密封盖，所述出药口经带有阀门的管线连接喷药系统；所述药箱设置在无人机机架上，且药箱的整体重心与所述机架的重心在水平方向上重合。
2.如权利要求1所述的多旋翼植保无人机用蜗状药箱，其特征在于，所述蜗状箱体折弯曲率由内至外逐渐增大，且高度逐渐上升或下降而成为螺旋蜗状结构。
3.如权利要求1所述的多旋翼植保无人机用蜗状药箱，其特征在于，所述药箱箱体折弯曲率不变，而高度上升幅度与圆管直径匹配形成弹簧状结构。
4.如权利要求2所述的多旋翼...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢少平，杨文哲，许少强，
申请(专利权)人：深圳市易飞行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44