本实用新型涉及一种植保无人机自动清洗系统，包括用于容纳药液的药箱，所述药箱的一侧设置有向上延伸的进药口，所述药箱的底部设置有清洗口和出药口，所述药箱的内底面设置有超声波模块。相对于现有技术，本实用新型提高了植保无人机的清洗效率，提高了农...

本发明适用于自动化控制技术改进领域，提供了一种基于毫米波雷达的无人机避障方法，所述无人机避障方法，利用多个毫米波雷达探测，将信号转化为障碍物所在位置坐标输入建立好的局部地图内，通过地图数据的概率统计法确定障碍物所在位置并提前减速；重新规...

本实用新型提供了一种折叠螺旋桨及无人机，包括桨叶，在桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的27.3%处，桨叶的攻角为21.2±2.5度；在桨叶上距螺旋桨的回转中心的距离为螺旋桨的回转半径的51.5%处，桨叶的攻角为18.4±...

本实用新型属于无人机领域，尤其是一种支臂翻折收放无人机；包括机体、起落架和支臂，所述机体为正多边行结构，所述起落架设置在所述机体的各个顶点处；所述机体的各个顶点处还设有三通，所述三通的中间端与所述机体相连，其余两端分别与两个所述支臂相连...

本发明属于无人机领域，尤其是一种支臂翻折收放无人机；包括机体、起落架和支臂，所述机体为正多边行结构，所述起落架设置在所述机体的各个顶点处；所述机体的各个顶点处还设有三通，所述三通的中间端与所述机体相连，其余两端分别与两个所述支臂相连；所...

一种多旋翼植保无人机用蜗状药箱，由蜗状箱体和进药口、出药口组成。蜗状箱体采用等径空心圆管按变曲率折弯或整体成型而成，曲率由内至外逐渐增大，且高度逐渐上升或下降而成为螺旋蜗状结构。特别地，曲率不变而层层叠加可成为弹簧状结构。进一步地，螺旋...

本实用新型适用于航空科学技术领域，提供了基于激光阵列的多轴无人机避障系统；系统包括：信息采集、姿态识别、姿态调整、信息处理和避障执行五个模块；其主要特征为：所述的信息采集模块通过特殊布置激光测距阵列使其发出的直线光斑有效重叠在一定水平夹...

本实用新型公开了一种无人机避障用立体场景信息采集模块，包括：多个激光发射头和一个感光元件，所述多个激光发射头以所述感光元件为中心在所述感光元件四周布置。通过本实用新型布置的激光测距阵列可判断有无障碍物及障碍物的大小和方位，结合无人机姿态...

一种多旋翼植保无人机用药箱，包括至少一个箱体，箱体上设有进药口、出药口及换气口。箱体由封闭曲线绕回转轴旋转360度形成中空环形腔体，用于储存药液。所述封闭曲线包括由直线构成的多边形和其他任意曲线等。所述箱体的几何中心在回转轴上，与无人机...

本发明提供一种安全防护的无人机，包括机体、飞控单元、多个机臂、设置于多个机臂上的多个螺旋桨、护片、护盖、弹性支撑件和传感器；护片与护盖均设置于机臂的端部，护片位于护盖外侧；护盖与机臂之间为固定连接，护片与机臂之间为铰链连接或是球铰链连接...

本实用新型提供一种安全防护的无人机，包括机体、多个机臂及设置于机臂上的多个螺旋桨；还包括护片、护盖和弹性支撑件；护片与护盖均设置于机臂的端部；护盖与机臂之间为固定连接，护片与机臂之间为铰链连接或是球铰链连接，护片位于护盖向外的一侧；弹性...

本实用新型提供一种可折叠无人机，包括机体、设置于机体上的多个机臂及设置于多个机臂上的多个螺旋桨；至少一所述机臂沿着机臂轴向能够伸缩变化。本实用新型的有益效果是：采用能够伸缩变化的机臂，能够有效的降低无人机整机的尺寸。同时，设置移动机臂，...

一种多旋翼植保无人机用环状药箱，由环状箱体、进药口和出药口组成。环状箱体采用等径空心圆管按等曲率折弯或整体成型而成基本圆环单元；多个等径基本圆环单元可同心叠放成桶状，或不同径且直径大小相差值大于圆管直径的基本圆环单元同心平放构成扁平盘状...

本发明适用于航空科学技术领域，提供了基于激光阵列的多轴无人机避障方法与系统；系统包括：信息采集、姿态识别、姿态调整、信息处理和避障执行五个模块；方法包括：通过激光测距阵列实现对无人机前方立体场景信息采集及无人机的姿态识别、避障系统的姿态...

本发明公开了一种基于激光网格阵列的多轴无人机避障方法与系统。系统包括：信息采集模块，信息处理模块及避障执行模块；方法包括：激光测距阵列布置方法和障碍物方位识别方法。其主要特征是由感光元件及多个激光发射头按特定规则布置的激光测距阵列组成的...

一种多旋翼植保无人机用药箱，包括至少一个箱体，箱体上设有进药口、出药口及换气口。箱体由封闭曲线绕回转轴旋转360度形成中空环形腔体，用于储存药液。所述封闭曲线包括由直线构成的多边形和其他任意曲线等。所述箱体的几何中心在回转轴上，与无人机...