多旋翼植保无人机用药箱制造技术

一种多旋翼植保无人机用药箱，包括至少一个箱体，箱体上设有进药口、出药口及换气口。箱体由封闭曲线绕回转轴旋转360度形成中空环形腔体，用于储存药液。所述封闭曲线包括由直线构成的多边形和其他任意曲线等。所述箱体的几何中心在回转轴上，与无人机的中心轴重合。所述箱体呈扁平状，工作重心低，安装于无人机上部，随着药液减少，重心更接近无人机机体的垂直重心。随着无人机的姿态变化，所述环形腔体内的药液向较低侧流动，需流经回转体两侧而延缓撞击壁面的时间，同时两侧的药液会合后形成阻滞，避免刚性反弹及回波引起涌浪。所述环形腔体内设置阻尼片，进一步阻滞药液流动而减缓涌浪。所述箱体可以内外嵌套，增大容量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于植保无人机
，尤其涉及一种多旋翼植保无人机用药箱。
技术介绍
随着无人机在各行业的应用研究，人们发现无人机在社会生产和生活各个方面的作用日益显著。使用现代化的高新技术机械设备，不仅能够提高工作效率和质量、降低作业成本，还能够降低人员作业的风险，保护生命财产安全。其中，农用植保无人机与常规植保机械作业相比可谓好处多多，其作业效率是目前地面植保机械中防治效率最高的高架喷雾器作业效率的8倍。农用植保无人机采用低量喷雾，可节省90%的水和50%的农药，农药有效利用率达35%以上，而完成同样作业面积的耗油量比拖拉机等农业机械少很多。另外，农用植保无人机在空中作业不受地形环境影响，还可使作业人员与农药的接触降至最低，从而保证其身心健康。在引入这种作业方式的地区，特别是双季稻产区，农用植保无人机广泛受到用户的认可和欢迎。—般地，用于农林植物保护作业的无人机，主要包括飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。其中，现有农用植保无人机的喷洒机构包括喷洒执行机构和储药系统，其使用的药箱均为普通箱体并悬挂于无人机底部，在实际飞行中容易因为飞行姿态的变化而造成药液在箱体里不断晃动，引起因药箱内的药液快速流向较低的一侧，而产生一个冲击力，并产生回波快速反向流动。药液向一侧快速流动过程中，因流体的惯性，使其快速超过平衡位置，形成新的不平衡状态，并形成震荡，进而影响无人机的正常飞行，严重时甚至会导致无人机坠毁。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种多旋翼植保无人机用药箱，旨在解决药箱内的药液因无人机飞行姿态的变化产生晃动，从而影响无人机稳定飞行的问题。为解决上述问题，本专利技术技术方案如下:提供一种多旋翼植保无人机专用药箱，包括至少一个箱体，所述箱体的底面安装在无人机顶部。所述箱体上设有进药口、出药口及换气口。所述箱体是由封闭曲线绕回转轴旋转360度形成的中空环形腔体，所述封闭曲线包括由直线构成的多边形和其他任意曲线。所述箱体可以为中空圆桶、中空圆台或中空圆锥等形状的环形腔体。所述箱体为回转体结构，因回转体结构是全对称结构，箱体的几何中心在该回转轴上，与多旋翼无人机的回转中心重合，易于药箱安装在无人机的上部。箱体的重心就是几何中心，与所述无人机整机的重心在水平方向上重合，使得无人机姿态变化时，重心位置变化不大，提高无人机飞行的稳定性。所述箱体为中空环形腔体，随着无人机的姿态变化，环形腔体内的药液从较高侧向较低侧流动，在这个过程中，药液需要流过回转体的两侧，从而延缓了药液撞击药箱壁面的时间。与此同时流经箱体两侧的药液会合后形成阻滞，有效避免药液刚性反弹及回波引起涌浪。而涌浪会使得重心不断移动，使得无人机飞行的时候不断晃动，严重影响无人机的正常飞行。所述箱体呈扁平状，工作重心低，药箱安装于无人机上部时，药箱的重心和无人机机体的重心很贴近。在无人机作业过程中，随着环形腔体内的药液不断减少，药箱的重心不断下移，更加接近无人机机体的垂直重心，使得无人机飞行更加的稳定。所述环形腔体内围绕所述回转轴设置有螺旋状阻尼片，进一步阻滞药液流动从而减缓涌浪。所述螺旋状阻尼片在与箱体顶部和底部连接处设有通孔，上方通孔用于通气，下方通孔用于药液流动。无人机姿态变化时，药箱会随之倾斜，这时高液位的药液会快速的向低液位流动，药液的快速移动，会让重心迅速偏移，严重时会产生涌浪。在环形腔体内设置了螺旋状阻尼片，当药箱随无人机姿态变化而倾斜时，螺旋状阻尼片将药液隔断成多个部分，能够防止药液快速流动撞击箱体壁面而剧烈晃动。螺旋状阻尼片有一个曲率，药液沿着螺旋状阻尼片流动，有效避免了药液在药箱倾斜时直线流动撞击药箱而产生涌浪。所述药箱可以包括多个所述箱体，所述箱体采用相似环形回转体中空结构内外嵌套，位于内部的箱体的外壁与位于外部的箱体的内壁紧密贴合，或者位于内部的箱体的外壁与位于外部箱体的内壁共用一个壁。通过多层内外嵌套，增大药箱整体容纳药液的容量。所述进药口与换气口在所述的箱体上的可开启密封盖中，密封盖上有通孔，当密封盖开启时，为进药口，可以注入药液，注入药液完毕后关闭密封盖；当密封盖关闭时，为换气口，具有通气以保持箱体内外气压平衡的作用。所述出药口设置在所述箱体的底面上。多层箱体嵌套时，多个所述箱体的出药口通过连接器并联在一起，外接电磁阀门，控制药液的流出量。【附图说明】图1是本专利技术第一实施例提供的植保无人机用药箱安装在无人机上的立体示意图。图2是图1中药箱的中空圆台形结构示意图。图3是本专利技术第二实施例提供的植保无人机用药箱的剖视示意图。图4是本专利技术第三实施例提供的植保无人机用药箱的剖视示意图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1和图2所示，本专利技术所提供的第一实施例的一种植保无人机用药箱，包括至少一个箱体10，箱体10上设有进药口 20、出药口 30以及换气口 40。箱体10的底面安装在无人机50上。出药口 30设置在箱体10的底面上当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植保无人机用药箱，包括至少一个箱体，所述箱体的底面安装在无人机上，所述箱体上设有进药口、出药口及换气口。其特征在于，所述箱体是由封闭曲线绕回转轴旋转360度形成用于储存药液的中空环形腔体，所述封闭曲线包括由直线构成的多边形和其他任意曲线。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卢少平，杨文哲，许少强，
申请(专利权)人：深圳市易飞行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44