支臂翻折收放无人机制造技术

本实用新型专利技术属于无人机领域，尤其是一种支臂翻折收放无人机；包括机体、起落架和支臂，所述机体为正多边行结构，所述起落架设置在所述机体的各个顶点处；所述机体的各个顶点处还设有三通，所述三通的中间端与所述机体相连，其余两端分别与两个所述支臂相连；所述支臂的一端与所述三通相连，另一端与电机相连，所述电机上还设有可折叠螺旋桨；本方案提供的支臂翻折收放无人机收放简单，支臂收起之后比较紧凑，外观尺寸小，方便仓储和运输；采用三角形的机身外形，内部结构采用桁架式结构，受力稳固，结实可靠；本方案采用脚架为三点式起落架，稳定性更好，而且三个脚架朝地方向的一端设置两个具有弹性功能的触点。触地过程有较好的缓冲作用。

Unmanned aerial vehicle

The utility model belongs to the field of UAV, especially an arm folding retractable UAV; comprises a machine body, landing gear and arm, the body is a multilateral structure, the landing gear is arranged in each vertex in the body; each vertex in the body is also provided with a three. The middle end of the three links connected with the rest of the body, with the two ends of the two supporting arm connected; one end of the support arm and the three connected, the other end is connected with the motor, wherein the motor is arranged on the folding propeller; arm provided a folding retractable free human and simple, after the arm up is compact, small size, convenient storage and transportation; triangular body shape, the internal structure of the truss structure, stress solid, solid and reliable; this scheme adopts the stand for the three point landing The stability is better, and the three feet set two contact points with elastic function at one end of the ground direction. The contact process has a good buffer effect.

【技术实现步骤摘要】
支臂翻折收放无人机
本技术属于无人机领域，尤其是一种支臂翻折收放无人机。
技术介绍
随着科学的发展，人们的生活水平越来越高，无人机开始在人民生活中承担越来越多的角色。现有的消费级无人机主要为多旋翼折叠无人机，现有的折叠方式主要有水平环抱式折叠，垂直折叠等，其典型的结构如专利申请号CN201611123119、申请名称《一种折叠的六旋翼无人机》中公开的“包括电机、螺旋桨、电调盒、机臂、机身上壳、机身下壳和起落架；机身上壳封闭连接机身下壳，机身上壳为光滑流线型曲面；机身上壳连接有六个所述机臂，机臂包括第一机臂连接件和第二机臂连接件，第一机臂连接件和第二机臂连接件的下端通过旋转轴铰接，还包括将第一机臂连接件和第二机臂连接件的开合处活动连接的机臂锁紧片；机臂的外端连接电机、螺旋桨和电调盒；起落架连接在机身下壳底面侧部。”但是，现有的折叠方式折叠不够紧凑，展开后折叠关节处受力不好，整机显得比较松垮。仍然存在另一种能够更加节省空间的方式。为此，有必要设计一种新型的折叠无人机，能够更加节省空间，从而更加便于携带。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种支臂翻折收放无人机，用来克服现有现有折叠旋翼无人机占本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支臂翻折收放无人机，其特征在于：包括机体、起落架和支臂，所述机体为正多边行结构，所述起落架设置在所述机体的各个顶点处；所述机体的各个顶点处还设有三通，所述三通的中间端与所述机体相连，其余两端分别与两个所述支臂相连；所述支臂的一端与所述三通相连，另一端与电机相连，所述电机上还设有可折叠螺旋桨；所述三通包括中间端和设置在中间端左右两侧的侧端，所述侧端与所述中间端为铰接结构，所述支臂以所述侧端为圆心进行空间翻转，两个所述侧端外侧设有紧固件。

【技术特征摘要】
1.一种支臂翻折收放无人机，其特征在于：包括机体、起落架和支臂，所述机体为正多边行结构，所述起落架设置在所述机体的各个顶点处；所述机体的各个顶点处还设有三通，所述三通的中间端与所述机体相连，其余两端分别与两个所述支臂相连；所述支臂的一端与所述三通相连，另一端与电机相连，所述电机上还设有可折叠螺旋桨；所述三通包括中间端和设置在中间端左右两侧的侧端，所述侧端与所述中间端为铰接结构，所述支臂以所述侧端为圆心进行空间翻转，两个所述侧端外侧设有紧固件。2.根据权利要求1所述的支臂翻折收放无人机，其特征在于：所述三通的两个侧端旋转方向相反。3.根据权利要求1或2所述的支臂翻折收放无人机，其特征在于：所述机体为正三角形。4.根据权利要求3所述的支臂翻折收放无人机，其特征在于：所述机体为桁架结构，所述机体三条边的中点相互连接形成一个与所述机体三角形方向相反的小正三角形，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄道博，卢少平，程萍，
申请(专利权)人：深圳市易飞行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44