无人机制造技术

为解决现有无人机实现一键锁止或解锁的锁止机构相对较复杂，成本较高，占用空间大的问题，本发明专利技术提供了一种无人机，包括机身、两个机翼组件及一锁止机构；所述两个机翼组件的机翼本体上设有锁扣；所述锁止机构包括安装于所述壳体上的旋转控件、设置在壳体内骨架上的转接盘、及设置在所述骨架左右两侧的两根推杆；所述旋转控件与所述转接盘固定连接，可带动所述转接盘逆时针或者顺时针旋转；所述转接盘分别与所述骨架左右两侧的推杆配合，以推动所述推杆做直线运动。所述推杆上设有与所述锁扣相配合，以锁止或解锁的锁止端。本发明专利技术提供的无人机，其锁止和解锁过程简单可靠、结构简单、占用空间小、成本低、安装和拆卸方便。

UAV

In order to solve the UAV to achieve a key lock or unlock the locking mechanism is relatively complex, high cost and large occupied space of the problem, the invention provides an unmanned aircraft, including the fuselage, two wing assembly and a locking mechanism; the wing body of the two wing assembly which is provided with a lock catch; the locking mechanism comprises a rotary controls, installed in the shell is arranged inside the casing on the skeleton, and the adapter plate is provided with two sides in the frame around the rotating push rod; and the control adapter plate is fixedly connected, which can drive the transfer disk counterclockwise or clockwise rotation of the push rod; the adapter plate is respectively connected with the left and right sides of the frame, to push the push rod linear movement. The push rod is equipped with the lock buckle to lock or unlock the lock end. The unmanned aerial vehicle (UAV) provided by the invention has simple and reliable locking and unlocking process, simple structure, small space, low cost, convenient installation and disassembly.

【技术实现步骤摘要】
无人机
本专利技术涉及无人机领域，尤其指可折叠的无人机领域。
技术介绍
无人机(或称飞行器)已越来越被人们所认识，其可作为简单的遥控玩具，也可作为专业高空俯拍的摄影设备。其结构一般包括机身(包括骨架及覆盖在骨架外起装饰的外壳)、机臂和起落架(或称脚架)等。现有机臂大部分固定在机身(或称机体)上，当无人机身积较大时，不便于携带和运输。作为改进，已有部分机臂采用可折叠的方式安装在机身上，将机臂可转动地铰接于机身上，并通过锁止机构锁止。如此，当需要使用无人机时，锁止机构可使机臂处于展开状态；当不使用无人机时，通过解除锁止机构的锁止，使机臂折叠收起，以便于携带和运输。目前，现有部分方案采用在每个机臂上设置锁止机构，每个机臂实现单独锁止或解锁，但该种锁止和解锁的操作相对较繁琐。其中，也有采用集成的方式，将各个机臂上的锁止机构集成在一起的方案，并由同一驱动机构驱动锁止或者解锁，该种方案可通过设置在机身上的操控件实现一键锁止或解锁(比如通过按钮控制电机，电机控制各机臂锁止或解锁)。该种锁止和解锁的操作相对较简单，然而，其内部的锁止机构也相对较复杂，成本较高，占用空间大。
技术实现思路
为解决现有无人机实现一键锁止或解锁的锁止机构相对较复杂，成本较高，占用空间大的问题，本专利技术提供了一种无人机。本专利技术提供的无人机，包括机身、两个机翼组件及一锁止机构；所述机身包括骨架及设于所述骨架外部的壳体；所述机翼组件包括机翼本体及设于所述机翼本体上的若干机臂，所述机翼本体铰接于所述骨架左右两侧；所述机臂上安装有带螺旋桨的马达；所述两个机翼组件的机翼本体上设有锁扣；所述锁止机构包括安装于所述壳体上的旋转控件、设置在壳体内骨架上的转接盘、及设置在所述骨架左右两侧的两根推杆；所述旋转控件与所述转接盘固定连接，可带动所述转接盘逆时针或者顺时针旋转；所述转接盘分别与所述骨架左右两侧的推杆配合，以推动所述推杆做直线运动。所述推杆上设有与所述锁扣相配合，以锁止或解锁的锁止端。本专利技术提供的无人机，其将设有若干机臂的两个机翼组件分别铰接与机身骨架的左右两侧；以实现机翼组件的展开或折叠，且通过改进后的锁止机构进行锁止；本专利技术提供的锁止机构仅通过旋转控件、转接盘和推杆的配合，即可实现机翼组件的锁止和解锁，其锁止和解锁过程简单可靠、结构简单、占用空间小、成本低、安装和拆卸方便。进一步地，所述旋转控件的底部中心位置处设有装配环；所述壳体上设有中心轴孔，所述转接盘的上表面中心位置处设有台阶孔；所述旋转控件的装配环穿过所述壳体的中心轴孔，安装入所述转接盘的台阶孔中。进一步地，所述转接盘的下表面上设有2个以上的锁柱；所述骨架左右两侧的两根推杆上分别设有凸块；各锁柱位于一圆周上，所述凸块位于与所述圆周上，当锁柱转动到凸块位置时，所述锁柱推动所述凸块运动，将转接盘的旋转运动转化为推杆的直线运动。进一步地，所述锁扣包括片状的安装片、及呈拱形状安装于所述安装片上的扣状件；所述扣状件中间中空，以供推杆上锁止端插入所述扣状件或从所述扣状件中脱出，实现锁止或解锁。进一步地，所述推杆上的锁止端包括位于两端的第一锁止端和第二锁止端；所述第一锁止端被回形弯折，使其末端与所述第二锁止端的指向一致；其中，左侧推杆上第一锁止端和第二锁止端的指向与右侧推杆上第一锁止端和第二锁止端的指向相反；当左侧推杆和右侧推杆在旋转控件逆时针或者顺时针旋转时，使得左侧推杆和右侧推杆同时实现锁止或者解锁。进一步地，所述骨架包括左右两侧架和衔接于两侧架底部的底架。进一步地，所述两侧架的顶部之间还设有若干加强杆。进一步地，所述左右两根推杆分别托装于左右两侧架的内壁上；所述侧架上设有锁槽，所述壳体上对应设有锁孔；所述锁扣可穿过所述壳体上的锁孔与侧架上的锁槽，与所述推杆上的锁止端配合。进一步地，所述壳体的左侧和右侧均设有2个锁孔；所述左侧侧架和右侧侧架均设有2个锁槽；所述两个机翼组件的机翼本体上各设有2个锁扣；机翼本体上的2个锁扣分别穿过所述壳体上对应的锁孔与侧架上对应的锁槽，与所述推杆上的第一锁止端和第二锁止端配合。进一步地，所述旋转控件上设有手柄。进一步地，所述壳体上设有弧形限位槽；所述旋转控件的底部设有一插入所述限位槽中的限位部；所述限位部仅能在所述限位槽中运动。进一步地，所述转接盘上设有若干具有凸部的弹性片；所述壳体的内表面上设有与所述弹性片上凸部配合的卡槽。进一步地，所述铰链为合页，所述合页包括两转动连接的转动片；两转动片分别通过螺丝安装于机翼本体和骨架上。附图说明图1是本专利技术具体实施方式中提供的无人机机翼展开状态下主视示意图；图2是本专利技术具体实施方式中提供的无人机机翼展开状态下俯视示意图；图3是本专利技术具体实施方式中提供的无人机机翼折叠状态下主视示意图；图4是本专利技术具体实施方式中提供的无人机机翼折叠状态下俯视示意图；图5是本专利技术具体实施方式中提供的无人机爆炸示意图；图6是本专利技术具体实施方式中提供的旋转控件、上壳与转接盘配合安装前示意图；图7是本专利技术具体实施方式中提供的旋转控件、上壳与转接盘配合安装后示意图；图8是本专利技术具体实施方式中提供的转接盘正面视角立体示意图；图9是本专利技术具体实施方式中提供的转接盘背面视角立体示意图；图10是本专利技术具体实施方式中提供的无人机机翼展开状态下立体示意图；图11是本专利技术具体实施方式中提供的无人机机翼展开折叠下立体示意图；图12是图10中A处放大示意图；图13是图10中B处放大示意图；图14是图11中C处放大示意图；图15是图11中D处放大示意图；图16是图11中E处放大示意图；图17是图11中F处放大示意图；图18是本专利技术具体实施方式中提供的锁止机构处于锁止状态的原理示意图；图19是本专利技术具体实施方式中提供的锁止机构处于解锁状态的原理示意图。其中，1、机身；2、机翼组件；3、锁止机构；11、骨架；12、上壳；21、机翼本体；22、机臂；23、马达；24、螺旋桨；2a、铰链；21a、锁扣；31、旋转控件；32、转接盘；33、推杆；111、侧架；112、底架；113、加强杆；121、中心轴孔；122、弧形限位槽；123、锁孔；211、配合平面；221、马达安装部；310、手柄；311、装配环；321、台阶孔；322、锁柱；323、弹性片；3211、安装孔；331、凸块；33a、第一锁止端；33b、第二锁止端；1111、锁槽；21a1、螺钉；3221、第一锁柱；3222、第二锁柱；3223、第三锁柱；3224、第四锁柱。具体实施方式为了使本专利技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例本例将对本专利技术提供的无人机进行具体解释说明，为使本领域技术人员理解本专利技术，如图1-图4所示，其纸面的左右侧为无人机的左右侧；如图1、图3所示，纸面的上下侧即无人机的上下侧；如图1、图3所示，垂直纸面的方向为无人机的前后侧；后续在描述“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”时，参照该描述。如图1-图4所示，包括机身1、两个机翼组件2及一锁止机构3；其中，如图5所示，所述机身1包括骨架11及设于所述骨架11外部的壳体；本例中，该壳体仅示出了部分壳体，此部分壳体可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，其特征在于，包括机身、两个机翼组件及一锁止机构；所述机身包括骨架及设于所述骨架外部的壳体；所述机翼组件包括机翼本体及设于所述机翼本体上的若干机臂，所述机翼本体铰接于所述骨架左右两侧；所述两个机翼组件的机翼本体上设有锁扣；所述锁止机构包括安装于所述壳体上的旋转控件、设置在壳体内骨架上的转接盘、及设置在所述骨架左右两侧的两根推杆；所述旋转控件与所述转接盘固定连接，可带动所述转接盘逆时针或者顺时针旋转；所述转接盘分别与所述骨架左右两侧的推杆配合，以推动所述推杆做直线运动；所述推杆上设有与所述锁扣相配合，以锁止或解锁的锁止端。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括机身、两个机翼组件及一锁止机构；所述机身包括骨架及设于所述骨架外部的壳体；所述机翼组件包括机翼本体及设于所述机翼本体上的若干机臂，所述机翼本体铰接于所述骨架左右两侧；所述两个机翼组件的机翼本体上设有锁扣；所述锁止机构包括安装于所述壳体上的旋转控件、设置在壳体内骨架上的转接盘、及设置在所述骨架左右两侧的两根推杆；所述旋转控件与所述转接盘固定连接，可带动所述转接盘逆时针或者顺时针旋转；所述转接盘分别与所述骨架左右两侧的推杆配合，以推动所述推杆做直线运动；所述推杆上设有与所述锁扣相配合，以锁止或解锁的锁止端。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述旋转控件的底部中心位置处设有装配环；所述壳体上设有中心轴孔，所述转接盘的上表面中心位置处设有台阶孔；所述旋转控件的装配环穿过所述壳体的中心轴孔，安装入所述转接盘的台阶孔中。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述转接盘的下表面上设有2个以上的锁柱；所述骨架左右两侧的两根推杆上分别设有凸块；各锁柱位于一圆周上，所述凸块位于与所述圆周上，当锁柱转动到凸块位置时，所述锁柱推动所述凸块运动，将转接盘的旋转运动转化为推杆的直线运动。4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述推杆上的锁止端包括位于两端的第一锁止端和第二锁止端；所述第一锁止端被回形弯折，使其末端与所述第二锁止端的指向一致；其中，左侧推杆上第一锁止端和第二锁止端的指向与右侧推杆上第一锁止端和第二锁止端的指向相反；当左侧推杆和右侧推杆在旋转控件逆时针或者顺时针旋转时，使得左侧推杆和右侧推杆同时实现锁止...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅仰柱，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44