【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生产物料配送领域，尤其是涉及一种agv小车调度方法、系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着科技的进步，目前逐渐已经出现了物料自动配送技术。例如，无人工厂或无人车间可以自动完成物料的配送、加工和搬运等任务，而agv(automated guided vehicle，自动导引运输车)小车是无人工厂和无人车间实现物料自动化配送的核心设备之一，通过调度agv小车的行车路线来实现物料的自动配送。
2、对于需要多个agv小车的场合，需要对多个agv小车的行驶路线进行规划，以避免各agv之间发生路线冲突。在相关技术中，针对agv小车的调度，多数的调度算法是针对不同agv小车规划不同的行驶路线，以解决agv小车之间的路线冲突问题，从而完成物料配送或搬运。然而，随着配送或搬运任务的增加，需要随之增加agv小车的数量，并需要针对新增加的agv小车增加和规划相应的行驶路线，使得目前的调度算法复杂，不易实现，且成本较高，并且，随着agv小车的不断增加，目前调度算法的计算难度会呈指数级上升，导致调度效率不高，耗时较长。
<...【技术保护点】
1.一种AGV小车调度方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的AGV小车调度方法，其特征在于，根据所述各AGV小车在所述行进路线上的实时位置，以及所述行进路线的起点和终点的位置，控制所述各AGV小车的行驶方向，包括：
3.根据权利要求2所述的AGV小车调度方法，其特征在于，根据所述当前取货任务对应的当前待取货物所在站点分别与所述第一AGV小车和所述第二AGV小车之间的距离，控制所述第一AGV小车和所述第二AGV小车的行驶方向，包括：
4.根据权利要求3所述的AGV小车调度方法，其特征在于，在控制所述第一AGV小车沿...
【技术特征摘要】
1.一种agv小车调度方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的agv小车调度方法，其特征在于，根据所述各agv小车在所述行进路线上的实时位置，以及所述行进路线的起点和终点的位置，控制所述各agv小车的行驶方向，包括：
3.根据权利要求2所述的agv小车调度方法，其特征在于，根据所述当前取货任务对应的当前待取货物所在站点分别与所述第一agv小车和所述第二agv小车之间的距离，控制所述第一agv小车和所述第二agv小车的行驶方向，包括：
4.根据权利要求3所述的agv小车调度方法，其特征在于，在控制所述第一agv小车沿所述行进路线朝所述第二agv小车行驶，直至所述第一agv小车行驶至贴近所述第二agv小车，以及控制所述第二agv小车其运载的货物传递至所述第一agv小车之前，还包括：
5.根据权利要求3所述的agv小车调度方法，其特征在于，所述控制所述第二agv小车继续向前行驶，包括：
6.根据权利要求2所述的agv小车调度方法，其特征在于，根据所述当前取货任务对应的当前待取货物所在站点分别与所述第一agv小车和所述第二agv小车之间的距离，控制所述第一agv小车和所述第二agv小车的行驶方向，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊杰，刘志刚，谢永双，李明辉，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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