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本发明公开了一种AGV小车调度方法、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：接收取货任务；控制AGV小车队列中当前排在第一个的AGV小车去执行取货任务；获取行驶在行进路线上的各AGV小车在行进路线上的实时位置，以及行进路线的起点和终点的位置，...
该专利属于比亚迪股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过比亚迪股份有限公司授权不得商用。

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