植保无人机自动清洗系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种植保无人机自动清洗系统，包括用于容纳药液的药箱，所述药箱的一侧设置有向上延伸的进药口，所述药箱的底部设置有清洗口和出药口，所述药箱的内底面设置有超声波模块。相对于现有技术，本实用新型专利技术提高了植保无人机的清洗效率，提高了农药的有效利用率。

【技术实现步骤摘要】
植保无人机自动清洗系统
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种植保无人机自动清洗系统。
技术介绍
随着无人机技术的不断成熟，植保无人机以高效、智能等诸多原因被广泛关注。然而，由于悬浮剂、可湿性粉剂等药剂的大量使用，植保无人机的药箱使用一段时间后，会出现药箱内作业期间的药液沉淀、分层及水路堵塞，严重影响药液的均匀喷洒，影响植保无人机的正常使用。目前都是采用物理过滤的方式对药箱进行清洗，此过滤方式仅能除去较大的杂质，不能除去较小的杂质，而这些小的杂质混合在一起，容易形成沉淀、分层及水路堵塞，所以目前技术效果并不理想。
技术实现思路
本技术提出一种植保无人机自动清洗系统，旨在提高植保无人机的清洗效率，从而提高农药的有效利用率。为实现上述目的，本技术是这样实现的，本技术提出的植保无人机自动清洗系统包括用于容纳药液的药箱，所述药箱的一侧设置有向上延伸的进药口，所述药箱的底部设置有清洗口和出药口，所述药箱的内底面设置有超声波模块。本技术的进一步的技术方案是，所述进药口处设置有第一过滤网，所述出药口处设置有第二过滤网。本技术的进一步的技术方案是，所述第二过滤网为相互交错的两层金属过滤网。本技术的进一步的技术方案是，所述药箱内还设置有流量计，所述流量计的进入端设置有超声波振荡器。本技术的进一步的技术方案是，所述出药口处嵌套有磁环。本技术的进一步的技术方案是，所述药箱的顶部的中间部分设置有凹槽，所述凹槽的底部向所述药箱的内部延伸构造形成防浪槽。本技术的进一步的技术方案是，所述药箱的顶部设置有液位检测口，所述液位检测口与所述凹槽相邻设置。本技术的有益效果是：本技术植保无人机自动清洗系统通过在药箱内部设置超声波模块，对于易凝结或分层的药液，作业时启动超声波模块产生超声波可有效防止农药出现分层或沉淀凝结，从而大大提高农药的有效利用率；在清洗时，启动超声波模块产生超声波，形成高频振荡，使得附着在药箱内壁、液位检测模块等传感器的附着物脱离附着体而进入清洗剂或水中，打开清洗口后，药箱内部的附着物便会随着清洗液从清洗口排出，由此，提高了清洗效率和清洗质量。附图说明图1是本技术植保无人机自动清洗系统较佳实施例的结构示意图；图2是本技术植保无人机自动清洗系统较佳实施例的另一结构示意图；图3是本技术植保无人机自动清洗系统较佳实施例的另一结构示意图；图4是本技术植保无人机自动清洗系统较佳实施例中出药口磁环的结构示意图。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图4所示，本技术较佳实施例提出一种植保无人机自动清洗系统，该植保无人机自动清洗系统包括用于容纳药液的药箱10，所述药箱10的一侧设置有向上延伸的进药口101，所述药箱10的底部设置有清洗口103和出药口102，所述药箱10的内底面设置有超声波模块104。使用本实施例提出的植保无人机自动清洗系统在清洗或在特定药液作业时，通过超声波模块104产生超声波振荡，在药液中形成高频振荡，使得药箱10内部的药液不易沉淀和分层，附着在药箱10内壁以及液位检测模块等各种内部传感器上的药液残留附着物脱离附着体进入药液或清洗用水中，随正常作业药液或清洗剂从清洗口103排出药箱10。在飞行器作业时，通过超声波模块104产生超声波振荡，使不同的药液搅拌混合均匀，避免出现分层甚至沉淀，提高飞行器作业的质量。进一步的，本实施例中，在所述进药口101处设置有第一过滤网，所述出药口102处设置有第二过滤网。其中，所述第一过滤网可以采用金属过滤网，所述第二过滤网为相互交错的两层过滤网。为了避免颗粒状的物体进入作业水路系统，本实施例中，两侧过滤网中的内层目数小于外层目数。进一步的所述药箱10内还设置有流量计，所述流量计的进入端设置有超声波振荡器。本实施例中，对于使用流量计的植保无人机自动清洗系统，在药箱10出药口102处嵌套有磁环105，吸收药液中的金属颗粒，以保护流量计。流量计的进入端设置有超声波振荡器，清洗时，水流经过超声波振荡器产生震荡波，经过流量计时带走在流量计内部的附着物。此外，本实施例在所述药箱10的顶部的中间部分设置有凹槽，所述凹槽的底部向所述药箱10的内部延伸构造形成防浪槽106。其中，所述凹槽用于放置电池，且该凹槽能分割药液，有效减小药液的剧烈震荡而引起的涌浪。所述防浪槽106可以降低作业过程中药液的涌浪对飞行器飞行姿态的影响。本实施例在所述药箱10的顶部设置有液位检测口107，所述液位检测口107与所述凹槽相邻设置。本技术通过上述技术方案，在药箱内部设置超声波模块，对于易凝结或分层的药液，作业时启动超声波模块产生超声波可有效防止农药出现分层或沉淀凝结，从而大大提高农药的有效利用率；在清洗时，启动超声波模块产生超声波，形成高频振荡，使得附着在药箱内壁、液位检测模块等传感器的附着物脱离附着体而进入清洗剂或水中，打开清洗口后，药箱内部的附着物便会随着清洗液从清洗口排出，由此，提高了清洗效率和清洗质量。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机自动清洗系统，其特征在于，包括用于容纳药液的药箱，所述药箱的一侧设置有向上延伸的进药口，所述药箱的底部设置有清洗口和出药口，所述药箱的内底面设置有超声波模块。

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机自动清洗系统，其特征在于，包括用于容纳药液的药箱，所述药箱的一侧设置有向上延伸的进药口，所述药箱的底部设置有清洗口和出药口，所述药箱的内底面设置有超声波模块。2.根据权利要求1所述的植保无人机自动清洗系统，其特征在于，所述进药口处设置有第一过滤网，所述出药口处设置有第二过滤网。3.根据权利要求2所述的植保无人机自动清洗系统，其特征在于，所述第二过滤网为相互交错的两层金属过滤网。4.根据权利要求1所述的植保无人机自动清洗系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢少平，许少强，
申请(专利权)人：深圳市易飞行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44