【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种针对农业植物保护专业的装置,具体为一种自旋翼农业植保无人机。
技术介绍
植保无人机,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机有飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或GPS飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等,目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐,众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求的,主要是单位作业人工成本高,可载药量少,续航时间短等问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自旋翼农业植保无人机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案一种自旋翼农业植保无人机,包括机体主体、旋翼预旋装置、驱动电机、飞轮、自旋翼装置、作动杆、舵机、航空无刷电机、螺旋桨、储药水箱、喷雾控制及雾化装置、飞控装置和信号接收器,所述机体主体上设有旋翼预旋装置,所述旋翼预旋装置上设有驱动电机,所述驱动电机与飞轮连接,所述飞轮与自旋翼装置连接,所述自旋翼装置与作动杆连接,所述作动杆与舵机连接,所述自旋翼装置右侧与航空无刷电机连接,所述航空无刷电机右侧与螺旋桨连接,所述机体主体前侧设有储药水箱,所述储药水箱下侧与喷雾控制及雾化装置连接,所述机体主体内部设有飞控装置,所述飞控装置与信号接收器连接。优选的,所述机体主体与驱动电机在轴线位置上相对应。优选的,所述自旋翼装置中自旋翼固定安装角为10度。优选的,所述储药水箱和喷雾控制及雾化装置通过机体主体成轴对称分布。优选的,所述机体主体后 ...
【技术保护点】
一种自旋翼农业植保无人机,包括机体主体(1)、旋翼预旋装置(2)、驱动电机(3)、飞轮(4)、自旋翼装置(5)、作动杆(6)、舵机(7)、航空无刷电机(8)、螺旋桨(9)、储药水箱(10)、喷雾控制及雾化装置(11)、飞控装置(12)和信号接收器(13),其特征在于:所述机体主体(1)上设有旋翼预旋装置(2),所述旋翼预旋装置(2)上设有驱动电机(3),所述驱动电机(3)与飞轮(4)连接,所述飞轮(4)与自旋翼装置(5)连接,所述自旋翼装置(5)与作动杆(6)连接,所述作动杆(6)与舵机(7)连接,所述自旋翼装置(5)右侧与航空无刷电机(8)连接,所述航空无刷电机(8)右侧与螺旋桨(9)连接,所述机体主体(1)前侧设有储药水箱(10),所述储药水箱(10)下侧与喷雾控制及雾化装置(11)连接,所述机体主体(1)内部设有飞控装置(12),所述飞控装置(12)与信号接收器(13)连接。
【技术特征摘要】
1.一种自旋翼农业植保无人机,包括机体主体(1)、旋翼预旋装置(2)、驱动电机(3)、飞轮(4)、自旋翼装置(5)、作动杆(6)、舵机(7)、航空无刷电机(8)、螺旋桨(9)、储药水箱(10)、喷雾控制及雾化装置(11)、飞控装置(12)和信号接收器(13),其特征在于:所述机体主体(1)上设有旋翼预旋装置(2),所述旋翼预旋装置(2)上设有驱动电机(3),所述驱动电机(3)与飞轮(4)连接,所述飞轮(4)与自旋翼装置(5)连接,所述自旋翼装置(5)与作动杆(6)连接,所述作动杆(6)与舵机(7)连接,所述自旋翼装置(5)右侧与航空无刷电机(8)连接,所述航空无刷电机(8)右侧与螺旋桨(9)连接,所述机体主体(1)前侧设有储药水箱(10),所述...
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