农业植保无人机的监测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种农业植保无人机的监测系统，主要解决现有技术中存在的农作物的高度超过农业植保无人机操作人员的身高时，操作人员无法观测农业植保无人机作业，并对其进行相应的指挥操作的问题。该本发明专利技术包括观察器、农业植保无人机、目标示的器；目标示的器用于观察农业植保无人机的飞行路线并给观察器指示；观察器用于接收指示；观察器包括第一高度调节器、带标线的第一红外摄像头；第一红外摄像头设置在第一高度调节器的顶端；目标示的器包括第二高度调节器、指示机构、带标线的第二红外摄像头；第二红外摄像头和指示机构均设置在第二高度调节器的顶端。通过上述方案，本发明专利技术达到了农作物高于操作员升高也能观测到无人机作业的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机领域，具体地说，是涉及一种农业植保无人机的飞行作业监测系统。
技术介绍
农业植保无人机是用于农业、林业植物保护的无人机，无人机是通过无线遥控或自备程序控制的不载人飞机；农业植保无人机一般包括装有农药的药桶、以及与药桶依次连接的喷管和喷头；农业植保无人机在农田上飞行时，药桶中的农药依次通过喷管和喷头喷洒到农田里的作物上，实现植保。现有农业植保无人机存在的缺陷有：农业植保无人机作业场地大，若农作物的高度超过农业植保无人机操作人员的身高，操作人员与观察人员无法观测农业植保无人机的作业状态，并对其进行相应的指挥操作；目前采用两种方式解决上述问题，一是操作员与观察人员站在高处操作，比如较高的山坡上、车顶上、观测平台上，但这不能适用于通道狭窄的农作物种植区域，并且增加了操作难度，降低了操作灵活性；二是在农业植保无人机上安装摄像头等监测装置，使操作员通过显示器观察农业植保无人机，但在农业植保无人机上增加摄像等监测装置会增加其耗电量，缩短续航时间，且在飞行过程中易因农业植保无人机震动，使图像不稳定、信号延迟，观察效果有限。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是农作物的高度超过农业植保无人机操作人员的身高时，操作人员与观察人员无法观测农业植保无人机作业，对其进行相应的指挥操作。为了解决上述问题，本专利技术提供如下技术方案：农业植保无人机的监测系统包括观察器、农业植保无人机、目标示的器；目标示的器用于观察农业植保无人机的飞行路线并给观察器指示；观察器用于接收指示；观察器包括第一高度调节器、带标线的第一红外摄像头；第一红外摄像头设置在第一高度调节器的顶端，其通过导线分别连接有第一电源和第一显示器；目标示的器包括第二高度调节器、指示机构、带标线的第二红外摄像头；第二红外摄像头和指示机构均设置在第二高度调节器的顶端，且互不遮挡；第二红外摄像头分别连接有第二电源和第二显示器，指示机构通过导线与第二电源连接。进一步的，农业植保无人机的监测系统还包括背带；第一高度调节器和第一电源均与背带可拆卸连接；第二高度调节器的底部连接有手柄；操作农业植保无人机的操作员通过背带背负观察器，便于操作员使用双手操作农业植保无人机。具体地，指示机构包括标的板；标的板上设有六个不同颜色的高亮度指示灯；植保观察员工作时位于操作人员的正对面，通过操作六个不同颜色的高亮度指示灯分别表示农业植保无人机飞行中折返、过高、过低、偏左、偏右、正常这六种状态。具体地，第二高度调节器的侧壁上设有控制高亮度指示灯开闭的开关；开关设置在便于观察飞机飞行状态的观察员操作的位置。具体地，第一高度调节器和第二高度调节器均为伸缩杆；第一高度调节器和第二高度调节器也可为其他能调节高度的设备。具体地，第一显示器和第二显示器均为单眼显示器；第一显示器和第二显示器也可为其他类型显示器。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过观测员操作第二红外摄像头采集农业植保无人机的飞行状态，通过高强度指示灯发出指示，第一红外摄像头采集到高强度指示灯的指示，操作员根据指示对农业植保无人机的飞行作出及时的调整，使农业植保无人机飞行按设定的路线飞行，不需要依靠较高的地势或者观测平台等不便于运输的工具，使其使用不受地势限制，使用范围更广，不需要直接在农业植保无人机上装摄像装置，避免了因农业植保无人机震动而出现图像不稳定、信号延迟，观察效果有限的情况。附图说明图1为观察器的结构示意图。图2为目标示的器的结构示意图。上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：6-第一高度调节器，7-第一红外摄像头，8-第一电源，9-第一显示器，10-第二高度调节器，11-第二红外摄像头，12-第二电源，13-第二显示器，14-背带，15-手柄，16-标的板，17-高亮度指示灯，18-高亮度指示灯的开关。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明，本专利技术的实施方式包括但不限于下列实施例。实施例1如图1和图2所示，农业植保无人机的监测系统包括观察器、农业植保无人机、目标示的器；目标示的器用于观察农业植保无人机的飞行路线并给观察器指示；观察器用于接收指示；观察器包括第一高度调节器6、带标线的第一红外摄像头7；第一红外摄像头7设置在第一高度调节器6的顶端，其通过导线分别连接有第一电源8和第一显示器9；目标示的器包括第二高度调节器10、指示机构、带标线的第二红外摄像头11；指示机构包括标的板16；标的板16上设有六个不同颜色的高亮度指示灯17；六个不同颜色的高亮度指示灯17分别表示农业植保无人机飞行中折返、过高、过低、偏左、偏右、正常这六种状态；第二高度调节器10的侧壁上设有控制高亮度指示灯开闭的开关18；开关设置在便于观察飞机飞行状态的观察员操作的位置；第二红外摄像头11和标的板16均设置在第二高度调节器10的顶端，且互不遮挡；第二红外摄像头11分别连接有第二电源12和第二显示器13，六个不同颜色的高亮度指示灯17均通过导线与第二电源12连接。其中，第一高度调节器6和第二高度调节器10均为伸缩杆；第一高度调节器6和第二高度调节器10也可为其他能调节高度的设备；第一显示器9和第二显示器13均为单眼显示器；第一显示器9和第二显示器13也可为其他类型显示器。实施例2如图1-2所示，本实施例与实施例1的不同点在于，农业植保无人机的监测系统还包括背带14；第一高度调节器6和第一电源8均与背带14可拆卸连接；第二高度调节器10的底部连接有手柄15；操作农业植保无人机的操作员通过背带14背负观察器，便于操作员使用双手操作农业植保无人机；背带14可用其他具有背负功能的设备代替。如图1-2所示，实施例1和实施例2在使用时，农业植保无人机的操作员背负观察器站在作业田的一端，观察农业植保无人机飞行的观察员手持目标示的器站在作业田的另一端，并与操作员相对；操作员将第一高度调节器6伸长并固定使其顶端高于农作物，操作农业植保无人机飞行，第二红外摄像头11采集飞机的飞行状态视频，并发送至第二显示器13，观察员根据第二显示器13上飞机的飞行状态，选择开启对应的高亮度指示灯17；第一红外摄像头7瞄准标的板16上的高亮度指示灯17，并将视频信息发送至第一显示器9，操作员根据第一显示器9对农业植保无人机的飞行作出及时的调整，使农业植保无人机按设定的路线飞行。也可在第二红外摄像头1本文档来自技高网...

【技术保护点】
农业植保无人机的监测系统，其特征在于：包括观察器、农业植保无人机、目标示的器；目标示的器用于观察农业植保无人机的飞行路线并给观察器指示；观察器用于接收指示；观察器包括第一高度调节器(6)、带标线的第一红外摄像头(7)；第一红外摄像头(7)设置在第一高度调节器(6)的顶端，其通过导线分别连接有第一电源(8)和第一显示器(9)；目标示的器包括第二高度调节器(10)、指示机构、带标线的第二红外摄像头(11)；第二红外摄像头(11)和指示机构均设置在第二高度调节器(10)的顶端，且互不遮挡；第二红外摄像头(11)分别连接有第二电源(12)和第二显示器(13)，指示机构通过导线与第二电源(12)连接。

【技术特征摘要】
1.农业植保无人机的监测系统，其特征在于：包括观察器、农业植保无人
机、目标示的器；目标示的器用于观察农业植保无人机的飞行路线并给观察器
指示；观察器用于接收指示；观察器包括第一高度调节器(6)、带标线的第一
红外摄像头(7)；第一红外摄像头(7)设置在第一高度调节器(6)的顶端，
其通过导线分别连接有第一电源(8)和第一显示器(9)；目标示的器包括第
二高度调节器(10)、指示机构、带标线的第二红外摄像头(11)；第二红外
摄像头(11)和指示机构均设置在第二高度调节器(10)的顶端，且互不遮挡；
第二红外摄像头(11)分别连接有第二电源(12)和第二显示器(13)，指示
机构通过导线与第二电源(12)连接。
2.根据权利要求1所述的农业植保无人机的监测系统，其特征在于：还包
括背带(14)；第一高度调节器(6)和第一电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：马世臣，刘艺杰，
申请(专利权)人：云南绿飞农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：云南;53