一种以植保功能为主的多用途无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种以植保功能为主的多用途无人机，包括：飞行部分、搭载部分和起落架，搭载部分位于飞行部分下方，起落架的上梁位于两者之间，所述飞行部分包括上箱和机臂螺旋桨，搭载部分包括承载下箱；其特征在于所述上箱的下表面呈倒“凸”字型，用来给起落架留下合适的安装空间，承载下箱的上表面为平面，所述起落架的数量为两个，两个起落架的上梁恰好置于上箱与承载下箱之间的空间内，每个起落架的上梁的上、下表面均为水平面，且上梁上设置有若干数量的通孔，若干数量的通孔不在一条直线上，通过螺栓穿过相应的通孔将上箱、一个起落架及承载下箱固定在一起。

Multipurpose unmanned aerial vehicle based on plant protection function

The utility model relates to a protection function based multi purpose UAV, including flight, carrying part and landing gear, located in the lower part of the flight flight, landing gear of the upper beam is located in between. The flight part comprises an upper box and a machine arm propeller, a load bearing part comprises a lower box; its characteristics is the box on the lower surface of an inverted convex shape, used to leave the right landing gear installation space, upper surface of the bearing box is flat, the number of the landing gear for the two, two gear box and the bearing beam just arranged on the box in the space between each. The landing gear on the upper surface and the lower surface is horizontal surface, and the upper beam is provided with a through hole number, hole number is not in a straight line, will be on the box, through a bolt passes through a through hole corresponding The landing gear and the bearing box are fixed together.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机领域，更具体地，涉及一种以植保功能为主的多用途无人机。
技术介绍
随着技术的日趋成熟，无人机已经越来越多的进入了人们的生产、生活之中，其中多旋翼无人机以其稳定的悬停和平稳的飞行更加受人瞩目。经过不断的探索和开发，多旋翼无人机除了最基本的航拍功能以外，也可以搭载着其他专业设备，实现植被保护、气象观测、污染物探测、电力巡线等功能，多旋翼无人机在各个领域涌现出的应用潜力会使这项技术在未来拥有更广阔的前景。由上述可知，虽然目前多旋翼无人机有广泛的市场用途，但每架无人机的基本功能都相对单一，主要是因为其可拆卸性不足，替换搭载设备费时费力，很难达到一机多用的目的，可以做到一机多用的旋翼无人机大多是无外壳、机架采用碳管与碳板拼接而成的，虽然拆卸性强，但是牺牲了美观和空气动力学，并且由于没有外壳的保护，致使其航电设备暴露在外，无法做到防风防雨。同时，现有的一体机虽然有外壳、美观，不过可拆性又不足。所以，一种既有一体机的美观又能方便拆卸替换部件的多旋翼无人机在未来将会有更大的市场前景。
技术实现思路
为克服现有技术中的不足，本技术拟解决的技术问题是，提供一种以植保功能为主的多用途无人机。该无人机设计合理、可拆卸并且美观，能够实现多用途使用。本技术解决所述技术问题采用的技术方案是：提供一种以植保功能为主的多用途无人机，包括：飞行部分、搭载部分和起落架，搭载部分位于飞行部分下方，起落架的上梁位于两者之间，所述飞行部分包括上箱和机臂螺旋桨，搭载部分包括承载下箱；其特征在于所述上箱的下表面呈倒“凸”字型，用来给起落架留下合适的安装空间，承载下箱的上表面为平面，所述起落架的数量为两个，两个起落架的上梁恰好置于上箱与承载下箱之间的空间内，每个起落架的上梁的上、下表面均为水平面，且上梁上设置有若干数量的通孔，若干数量的通孔不在一条直线上，通过螺栓穿过相应的通孔将上箱、一个起落架及承载下箱固定在一起。与现有技术对比，本技术具有以下优点：现有技术下中有外壳的旋翼一体机往往是飞行部分与搭载部分之间采用几组螺栓连接，随后起落架再用几组螺栓固定于上述两者之上，其固定用螺栓会多达15至20组，且固定部位可能处于不易使用拆卸工具的地方，致使拆卸困难，并且由于使用的金属螺栓数量多而徒增整机重量；而本技术的飞行部分、起落架以及搭载部分三者在一个竖直方向上同时连接，仅用少量的几组螺栓就完成了三者的固连工作，连接方式简单实用，为生产时的组装以及用户平常的使用都带来了方便，优选螺栓的组数为6组。同时，现有技术的无外壳碳架机身无人机虽然拆卸较为方便，但牺牲了外形美感和空气动力学特性，并且由于航电设备裸露在外，无法防风防雨。综上所述，本技术具备无外壳碳结构机架机体易拆装可替换的特点，飞行部分与搭载部分易分离可大大增加飞行器的转场灵活性，也降低了在运输途中出现损坏的风险。同时，本技术也具备一体机的美观和防风防雨性能。以植保功能为主，可以自行配置搭载部件用于航拍、污染检测等飞行任务，满足了用户的大多数需求。附图说明图1是本技术以植保功能为主的多用途无人机一种实施例的立体结构示意图。图2是本技术以植保功能为主的多用途无人机一种实施例的飞行部分、搭载部分与起落架连接方式示意图。图3是图2中I的放大结构示意图。图4是本技术以植保功能为主的多用途无人机一种实施例上箱中安装螺栓组的分布示意图。图5是本技术以植保功能为主的多用途无人机一种实施例的起落架5的立体结构示意图。其中：1、飞行部分；2、搭载部分；3、顶盖；4、上箱；5、起落架；6、承载下箱；70、螺栓；71、垫片；72、螺母。具体实施方式下面结合附图以及实施例对本技术做进一步描述，但并不以此作为对本申请权利要求保护范围的限定。本技术以植保功能为主的多用途无人机(简称无人机，参见图1-5)包括：飞行部分1、搭载部分2和起落架5，搭载部分位于飞行部分下方，起落架的上梁位于两者之间，所述飞行部分1包括上箱4和机臂螺旋桨，搭载部分包括承载下箱6；其特征在于所述上箱4的下表面呈倒“凸”字型，用来给起落架留下合适的安装空间，承载下箱的上表面为平面，所述起落架的数量为两个，两个起落架的上梁恰好置于上箱4与承载下箱之间的空间内，每个起落架的上梁的上、下表面均为水平面，且上梁上设置有若干数量的通孔，若干数量的通孔不在一条直线上，通过螺栓70穿过相应的通孔将上箱4、一个起落架及承载下箱固定在一起。本技术的进一步特征在于所述通孔的数量为3-4个。本技术的进一步特征在于所述搭载部分还包括航拍设备和/或检测设备。本技术的进一步特征在于所述起落架为四边形结构。本技术无人机以植保功能为主，需要配置植保药箱和水泵箱，植保药箱和水泵箱共同组成搭载部分。用作其他功能时，可把实际需要的相关设备作为搭载部分，自行配置，从而达到多用途的目的。本技术设置少量的螺栓，通过螺栓同时将上箱、起落架与承载下箱连接在一起，当需要拆卸替换搭载部分时，打开上箱4的顶盖3，拧下螺栓即可，从而实现了飞行部分与搭载部分的快速拆装。当承载下箱不是密封结构时可以使用如3图所示的连接方式，即直接通过螺栓穿过上箱、起落架及承载下箱，然后再承载下箱的下表面通过垫片71及螺母72进行固定；若是自行配置搭载部分的承载下箱为密封结构，应在承载下箱的上方预埋螺栓用以连接上箱4和起落架5。实施例1本实施例以植保功能为主的多用途无人机，包括：飞行部分1、搭载部分2和起落架5，搭载部分位于飞行部分下方，起落架的上梁位于两者之间，所述飞行部分1包括上箱4和机臂螺旋桨，搭载部分包括承载下箱6；所述上箱4的下表面呈倒“凸”字型，用来给起落架留下合适的安装空间，承载下箱的上表面为平面，所述起落架的数量为两个，两个起落架的上梁恰好置于上箱4与承载下箱之间的空间内，每个起落架的上梁的上、下表面均为水平面，上表面贴合上箱4，下表面贴合承载下箱6，且上梁上设置有若干数量的通孔，若干数量的通孔不在一条直线上，通过螺栓穿过相应的通孔将上箱4、一个起落架及承载下箱固定在一起，使受力更加科学，增强了整体的承载能力。本实施例中所述起落架为梯形结构，每个起落架上通孔的数量为三个，两个起落架共六个通孔，两个起落架左右对称分布，固定在承载下箱与上箱的空间内，每个通孔中安装一组螺栓，共六组螺栓，左右呈对称分布，每三组螺栓70、垫片71及螺母72固定所述上箱4、一个起落架5以及承载下箱6。需要拆卸替换搭载部分2时，打开顶盖3拧下螺栓70即可。实施例2本实施例各部分的连接及位置关系同实施例1，不同之处在于所述搭载部分还包括航拍设备。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本技术未述及之处适用于现有技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种以植保功能为主的多用途无人机，包括：飞行部分、搭载部分和起落架，搭载部分位于飞行部分下方，起落架的上梁位于两者之间，所述飞行部分包括上箱和机臂螺旋桨，搭载部分包括承载下箱；其特征在于所述上箱的下表面呈倒“凸”字型，用来给起落架留下合适的安装空间，承载下箱的上表面为平面，所述起落架的数量为两个，两个起落架的上梁恰好置于上箱与承载下箱之间的空间内，每个起落架的上梁的上、下表面均为水平面，且上梁上设置有若干数量的通孔，若干数量的通孔不在一条直线上，通过螺栓穿过相应的通孔将上箱、一个起落架及承载下箱固定在一起。

【技术特征摘要】
1.一种以植保功能为主的多用途无人机，包括：飞行部分、搭载部分和起落架，搭载部分位于飞行部分下方，起落架的上梁位于两者之间，所述飞行部分包括上箱和机臂螺旋桨，搭载部分包括承载下箱；其特征在于所述上箱的下表面呈倒“凸”字型，用来给起落架留下合适的安装空间，承载下箱的上表面为平面，所述起落架的数量为两个，两个起落架的上梁恰好置于上箱与承载下箱之间的空间内，每个起落架的上梁的上、下表面均为水平面，且上梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁承君，何乃晨，段萍，尹李亮，王勇杰，陈明，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津;12