The utility model discloses a wheeled undercarriage for an unmanned helicopter, including unmanned helicopter body, unmanned helicopter body at the bottom of a landing gear, the landing gear consists of three sets of wheel landing gear, each landing gear wheel comprises a supporting rod, buffer pillar sleeve, spring, tire and buffer pillar guide rod, the sleeve body and the buffer pillar of unmanned helicopter the supporting rod is fixedly connected with the pillar sleeve is also provided with a buffer spring, one end of the spring and the unmanned helicopter body is fixedly connected with the other end of the spring through the guide rod is connected with the tire buffer pillar. The utility model overcomes the shortcomings of the existing mobile unmanned helicopter takeoff difficulties and difficulties, designed an unmanned helicopter landing gear wheel, using wheel rolling friction characteristics of small, convenient and convenient mobile unmanned helicopter, unmanned helicopter for takeoff. In addition, the utility model has certain help to the landing of the unmanned helicopter.
【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人机
,具体涉及一种无人直升机用轮式起落架。
技术介绍
无人直升机起落架主要用于在地面停放或者移动时支撑无人直升机,无人直升机起落架的安装较为简便,一般安装与机身下方,两侧各一个,对称安装。现有无人直升机起落架多为滑橇式起落架,滑橇式起落架结构简单可靠,维护方便,还可作为无动力自旋着陆的缓冲,但是滑橇式起落架移动直升机不方便,对于较大的无人直升机需要多人进行搬运,而且滑橇式起落架无法进行滑跑起飞。
技术实现思路
技术目的:本技术的目的是为了克服现有滑橇式起落架移动无人直升机不方便,无法进行滑跑起飞,设计一种轮式起落架,把无人直升机的滑橇式起落架用轮式起落架替换,由于与地面接触摩擦的是轮子,所以可直接使用外力牵引移动,移动较为方便并且对起落架的磨损较小,另外无人直升机还可以进行滑跑起飞,可以比垂直起降有更大的载重量,另外轮式起落架在着陆时也具有一定的缓冲作用,另外还可以在前后飞行过程中进行降落。技术方案:本技术所述的一种无人直升机用轮式起落架,包括无人直升机本体,所述无人直升机本体底部设有起落架,所述起落架包括三组轮式起落架,每组轮式起落架包括支撑杆,缓冲支柱套筒,弹簧,轮胎和缓冲支柱导杆,所述缓冲支柱套筒通过支撑杆与所述无人直升机本体固定连接,所述缓冲支柱套筒内还设有弹簧,所述弹簧一端与所述无人直升机本体固定连接,弹簧另一端通过缓冲支柱导杆连接有轮胎。进一步的,所述三组轮式起落架其中的一组设置在前部,另外两组对称设置在后部。进一步的,所述支撑杆包括两根,且分别对称设置在缓冲支柱套筒的两侧。进一步的,所述轮胎采用充气橡胶轮胎。进一步的,所述三组轮 ...
【技术保护点】
一种无人直升机用轮式起落架,其特征在于:包括无人直升机本体(1),所述无人直升机本体(1)底部设有起落架,所述起落架包括三组轮式起落架(2),每组轮式起落架(2)包括支撑杆(21),缓冲支柱套筒(22),弹簧(23),轮胎(24)和缓冲支柱导杆(25),所述缓冲支柱套筒(22)通过支撑杆(21)与所述无人直升机本体(1)固定连接,所述缓冲支柱套筒(22)内还设有弹簧(23),所述弹簧(23)一端与所述无人直升机本体(1)固定连接,弹簧(23)另一端通过缓冲支柱导杆(25)连接有轮胎(24)。
【技术特征摘要】
1.一种无人直升机用轮式起落架,其特征在于:包括无人直升机本体(1),所述无人直升机本体(1)底部设有起落架,所述起落架包括三组轮式起落架(2),每组轮式起落架(2)包括支撑杆(21),缓冲支柱套筒(22),弹簧(23),轮胎(24)和缓冲支柱导杆(25),所述缓冲支柱套筒(22)通过支撑杆(21)与所述无人直升机本体(1)固定连接,所述缓冲支柱套筒(22)内还设有弹簧(23),所述弹簧(23)一端与所述无人直升机本体(1)固定连接,弹簧(23)另一端通过缓冲支柱导杆(25)连接有轮胎...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄睿杰,
申请(专利权)人:江苏工程职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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