基于互联网的无人机植保管理系统和方法技术方案

本发明专利技术属于农业无人机技术领域，具体涉及一种基于互联网的无人机植保管理系统和方法。本发明专利技术旨在解决现有无人机植保作业的管理模式过于分散，不便于统一管理的问题。为此目的，本发明专利技术提供的无人机植保管理系统包括地面站系统和飞控系统，所述管理系统还包括云网数据运控平台，所述云网数据运控平台包括：任务分配模块，其用于根据植保区域的定位信息给每个无人机植保作业小组进行任务分配；航线规划模块，其用于根据植保区域的地形信息对该植保区域进行无人机的航线规划；飞行监控模块，其用于实时监控无人机的飞行轨迹，并能够存储无人机的飞行轨迹信息和无人机作业信息。本发明专利技术通过建立云网数据运控平台实现植保作业集中管理，提高了无人机植保作业的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业无人机
，具体涉及一种基于互联网的无人机植保管理系统和方法。
技术介绍
现有的无人机植保作业一般是由地面站系统进行管理，地面站系统作为植保作业的管理者，在进行航线规划之后，将规划好的航线通过电台发给无人机上的飞控系统，飞控系统根据规划的航线控制无人机执行飞行任务，执行过程中实时将航迹点信息发送给地面站系统，地面站系统实时接收飞控系统发送的航迹点信息，在飞行任务结束后生成作业文件。现有的无人机植保作业的管理模式存在如下缺点：1、通过地面站系统在作业现场进行航线规划时，一般只能依赖于本机的数据库，如果通过移动通讯网络获取数据，会增加不少的成本。而随着作业区域的变化，地面站系统需要不断地更新数据库。2、地面站系统只能管理和监控该地面站控制的一个或少数几个无人机。在大面积植保作业时，缺少手段对大量无人机进行任务分配和飞行监控。因此，本领域需要一种新的管理系统和方法来解决现有无人机植保作业管理中存在的上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有无人机植保作业的管理模式过于分散，不便于统一管理的问题，本专利技术提供了一种基于互联网的无人机植保管理系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于互联网的无人机植保管理系统，包括地面站系统和飞控系统，其特征在于，所述管理系统还包括云网数据运控平台，所述云网数据运控平台包括：任务分配模块，其用于根据植保区域的定位信息给每个无人机植保作业小组进行任务分配；航线规划模块，其用于根据植保区域的地形信息对该植保区域进行无人机的航线规划；飞行监控模块，其用于实时监控无人机的飞行轨迹并能够存储无人机的飞行轨迹信息和无人机作业信息，其中，所述地面站系统能够与所述云网数据运控平台和所述飞控系统进行信息交互。

【技术特征摘要】
1.一种基于互联网的无人机植保管理系统，包括地面站系统和飞控系统，其特征在于，所述管理系统还包括云网数据运控平台，所述云网数据运控平台包括：任务分配模块，其用于根据植保区域的定位信息给每个无人机植保作业小组进行任务分配；航线规划模块，其用于根据植保区域的地形信息对该植保区域进行无人机的航线规划；飞行监控模块，其用于实时监控无人机的飞行轨迹并能够存储无人机的飞行轨迹信息和无人机作业信息，其中，所述地面站系统能够与所述云网数据运控平台和所述飞控系统进行信息交互。2.根据权利要求1所述的基于互联网的无人机植保管理系统，其特征在于，所述任务分配模块根据植保合同信息进行农田地图查询，得到目标区域农田的定位信息，根据定位信息进行任务区的拆分，将农田分成大小适中的任务区，然后根据当前无人机作业小组的数量进行任务分配。3.根据权利要求2所述的无人机植保管理系统，其特征在于，所述航线规划模块在作业小组执行作业任务之前，通过农田地图查询和障碍物查询，获取目标地块的定位信息和障碍物信息，然后调用航线规划的算法计算合理的航线，并将规划好的航线存储到特定表格中，供地面站系统下载使用。4.根据权利要求3所述的无人机植保管理系统，其特征在于，所述飞行监控模块在农田地图显示的基础上，接收地面站系统发送的无人机轨迹，在地图上实时显示无人机当前位置和状态，并在作业结束时接收并存储地面站系统发送的、包括无人机轨迹信息和无人机作业信息的作业文件。5.根据权利要求4所述的无人机植保管理系统，其特征在于，所述飞行监控模块通过TCP协议端口接收地面站系统经过移动通信网络和互联网发送的无人机轨迹。6.根据权利要求1至5中任一项所述的无人机植保管理系统，其特征在于，所述飞控系统设置在无人机上。7.根据权利要求6所述的无人机植保管理系统，其特征在于，所述管理系统还包括农药配比模块和自动装填系统；农药配比模块包括农药存储单元、农药选择控制单元、农药稀释单元；所述农药存储单元用于分类存储各种农药，该单元包含多种农药的密...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳锋，伏浩，于雷易，
申请(专利权)人：北京艾森博航空科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11