飞行器控制方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种飞行器控制方法及装置，用于飞行器编队表演中，控制补位飞行器执行补位表演，所述方法包括：获得补位执行触发消息，所述补位执行触发消息中包含待补位飞行器的飞行器标识；根据待补位飞行器的飞行器标识以及预存的飞行器编队表演规划文件，确定与待补位飞行器的飞行器标识对应的表演规划数据作为补位表演数据，所述飞行器编队表演规划文件中保存飞行器编队中每个飞行器的表演规划数据；根据所述补位表演数据执行补位表演。在飞行器编队表演过程中，若存在编队飞行器降落的情况，补位飞行器代替降落的飞行器进行补位表演，使整个编队表演保持完整。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及飞行器
，具体而言，涉及一种飞行器控制方法及装置。
技术介绍
飞行器在编队表演中，有时其中某架飞行器会因为气流、电量、飞行性能不佳或飞行器自身故障等异常情况导致其主动或被动降落。于是，在飞行器编队中，因缺少其中降落的飞行器而导致编队残缺，不能达到良好的编队表演效果。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种飞行器控制方法及装置，以改善上述在编队表演中某些飞行器主动或被动降落后编队残缺的问题。为了实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：一种飞行器控制方法，所述方法用于飞行器编队表演中，控制补位飞行器执行补位表演，包括：获得补位执行触发消息，所述补位执行触发消息中包含待补位飞行器的飞行器标识；根据待补位飞行器的飞行器标识以及预存的飞行器编队表演规划文件，确定与待补位飞行器的飞行器标识对应的表演规划数据作为补位表演数据，所述飞行器编队表演规划文件中保存飞行器编队中每个飞行器的表演规划数据；根据所述补位表演数据执行补位表演。一种飞行器控制装置，所述装置用于飞行器编队表演中，控制补位飞行器执行补位表演，包括：信息获取模块，用于获得补位执行触发消息，所述补位执行触发消息中包含本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器控制方法，其特征在于，所述方法用于飞行器编队表演中，控制补位飞行器执行补位表演，包括：获得补位执行触发消息，所述补位执行触发消息中包含待补位飞行器的飞行器标识；根据待补位飞行器的飞行器标识以及预存的飞行器编队表演规划文件，确定与待补位飞行器的飞行器标识对应的表演规划数据作为补位表演数据，所述飞行器编队表演规划文件中保存飞行器编队中每个飞行器的表演规划数据；根据所述补位表演数据执行补位表演。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器控制方法，其特征在于，所述方法用于飞行器编队表演中，控制补位飞行器执行补位表演，包括：获得补位执行触发消息，所述补位执行触发消息中包含待补位飞行器的飞行器标识；根据待补位飞行器的飞行器标识以及预存的飞行器编队表演规划文件，确定与待补位飞行器的飞行器标识对应的表演规划数据作为补位表演数据，所述飞行器编队表演规划文件中保存飞行器编队中每个飞行器的表演规划数据；根据所述补位表演数据执行补位表演。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得补位执行触发消息包括：接收飞行器编队的定位数据以及每个定位数据对应的飞行器标识；在根据所述定位数据识别存在待补位飞行器情况下，确定获得补位执行触发消息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位数据识别存在待补位飞行器包括以下任一种：所述飞行器编队的定位数据中存在特定非法定位数据，将特定非法定位数据对应的飞行器确定为待补位飞行器；所述飞行器编队的定位数据中缺少编队飞行器的定位数据，将缺少定位数据的编队飞行器确定为待补位飞行器。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行器编队表演规划文件中保存的飞行器编队中每个飞行器的表演规划数据中包含：与执行时间对应的间隔设置的有效动作数据以及每个有效动作执行完成后对应的零位数据，所述根据所述补位表演数据执行补位表演包括：确定当前时间对应的当前有效动作数据以及当前有效动作执行完成后对应的零位数据，所述零位数据用于控制飞行器飞行到预定回归位置；飞行到所确定的零位数据对应的所述预定回归位置下方预定距离处或飞行到所述预定回归位置；在到达下一有效动作开始执行时间情况下，按照下一有效动作数据进行飞行表演。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待补位飞行器的飞行器标识以及预存的飞行器编队表演规划文件，确定与待补位飞行器的飞行器标识对应的表演规划数据作为补位表演数据之前所述方法还包括：判断自身补位序号是否是第一号；若是，执行所述根据待补位飞行器的飞行器标识以及预存的飞行器编队表演规划文件，确定与待补位飞行器的飞行器标识对应的表演规划数据作为补位表...

【专利技术属性】
技术研发人员：范云飞，杨建军，
申请(专利权)人：零度智控北京智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11