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本申请实施例提供了一种飞行器控制方法及装置，用于飞行器编队表演中，控制补位飞行器执行补位表演，所述方法包括：获得补位执行触发消息，所述补位执行触发消息中包含待补位飞行器的飞行器标识；根据待补位飞行器的飞行器标识以及预存的飞行器编队表演规划文...
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